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這上機械臂如何設計---如圖,請教

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1#
發(fā)表于 2008-11-28 10:12:05 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
小弟在網上找到一個機械臂的圖紙,結構比較緊湊,是一個不可多得的設計.5 M' L3 f4 I: D6 A3 i: X$ }' N
現(xiàn)在將控制先不考慮,重點放在機架生產加工上,
- Q: C3 }9 F1 J! y$ s+ J2 v2 D5 n請大家在圖上畫出如何拆裝! G1 t8 |' S" C8 E* s) w

/ ~/ Z6 n( E' D! z( u+ B' e/ K[ 本帖最后由 hobbylinux 于 2008-11-28 12:07 編輯 ]

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2#
發(fā)表于 2008-11-28 11:01:42 | 只看該作者
附件很不清楚
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3#
 樓主| 發(fā)表于 2008-11-28 12:11:37 | 只看該作者
多謝二樓人兄指點,我在圖上上色,希望可以再圍繞"如何使機械加更方便"給點意見
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4#
 樓主| 發(fā)表于 2008-11-28 13:46:51 | 只看該作者
..........

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5#
 樓主| 發(fā)表于 2008-11-28 20:05:11 | 只看該作者
下方新加的黃線為裝配線,
+ ?7 U) N7 a# p將第一個回轉處的分為4部分,3和4屬同組,2是前面_底_后面的蓋體,而1是左邊,1和3各自配套了電機和傳動部分,
8 k& `# y9 g. M# S% g
( \, C# T, u6 T, v. p1 W[ 本帖最后由 hobbylinux 于 2008-11-28 20:06 編輯 ]

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6#
 樓主| 發(fā)表于 2008-11-29 11:22:29 | 只看該作者
在關節(jié)上應該加一個蝸桿+齒輪,進行自鎖!!
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7#
發(fā)表于 2008-11-30 14:05:24 | 只看該作者
附件很不清楚。
, S: M  B, H7 E* @根據傳動方向看:5 t) @) ?/ M$ c: z/ J0 n
應該有錐齒輪傳動,同時也有同步輪傳動哦。。。。。。。。
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8#
發(fā)表于 2009-7-3 16:03:17 | 只看該作者
主要是同步帶傳動,手腕上是錐齒輪傳動.
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9#
發(fā)表于 2012-3-1 00:27:44 | 只看該作者
這個電機是不是不剎車步進電機?我在設計機械臂也遇到同樣的問題,必須加個自鎖機構嗎?
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