機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 關(guān)于機(jī)器人安裝 [打印本頁(yè)]
作者: 蝸牛i    時(shí)間: 2019-4-11 11:31
標(biāo)題: 關(guān)于機(jī)器人安裝
求助各位：; l7 h- u* x1 j9 N% }4 P% }
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              關(guān)于機(jī)器人安裝，如何確定機(jī)械手底座應(yīng)該打多大的膨脹螺絲？
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              信息：機(jī)械手地面安裝，額定負(fù)載210公斤，本體重1300公斤，，機(jī)械手前端負(fù)重80公斤，速度第一軸每秒80°，額定. @- K1 z* B# g; s3 H
作者: 012345zy    時(shí)間: 2019-4-11 11:35
機(jī)器人安裝，千萬(wàn)不要打膨脹螺栓，容易松動(dòng)。化學(xué)螺栓最好也不要用……
作者: 012345zy    時(shí)間: 2019-4-11 11:37
8個(gè)以上m24的螺栓就夠了
作者: 蝸牛i    時(shí)間: 2019-4-11 12:28
012345zy 發(fā)表于 2019-4-11 11:35
& X" V' v6 N/ w$ ^7 v- J6 U& e機(jī)器人安裝，千萬(wàn)不要打膨脹螺栓，容易松動(dòng)。化學(xué)螺栓最好也不要用……

: P9 k8 r# D) }那用啥  q8 k; `9 b+ a5 n* i/ S
作者: 蝸牛i    時(shí)間: 2019-4-11 12:29
012345zy 發(fā)表于 2019-4-11 11:378 n# w& k% Y( n
8個(gè)以上m24的螺栓就夠了

% R  \/ Z" j/ H- N8 d7 I8個(gè)M14的行不行
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作者: 風(fēng)刃    時(shí)間: 2019-4-11 12:53
個(gè)人認(rèn)為，要么不用，要么混凝土預(yù)埋
作者: 拓跋狂    時(shí)間: 2019-4-11 12:57
之前公司弄了兩臺(tái)安川的，都有專門(mén)的標(biāo)準(zhǔn)的底座
作者: hawk23    時(shí)間: 2019-4-11 13:28
肯定要預(yù)埋勾頭錨栓了8 b, ^7 [+ M/ z( U, u3 d
膨脹螺絲用不了多久就松了
作者: 811359242    時(shí)間: 2019-4-11 13:36
學(xué)習(xí)
作者: 012345zy    時(shí)間: 2019-4-11 13:55
|蝸牛i發(fā)表于 04-11 12:28<br>那用啥<br>
螺栓+ab膠（袋裝的），個(gè)人感覺(jué)比化學(xué)螺栓強(qiáng)度高。我們家ABB6700系列的機(jī)器人，全部這種方法固定。
作者: 012345zy    時(shí)間: 2019-4-11 14:12
|蝸牛i發(fā)表于 04-11 12:28<br>那用啥<br>
喜利得的植筋膠
作者: 李佳禾    時(shí)間: 2019-4-11 14:16
好吧
作者: 憶念丶    時(shí)間: 2019-4-11 14:30
最直接的就是混凝土預(yù)埋，或許還有其他，但是膨脹螺釘就不用想了
作者: 蝸牛i    時(shí)間: 2019-4-11 14:51
012345zy 發(fā)表于 2019-4-11 13:55
' t- D. ^- `, D0 N螺栓+ab膠（袋裝的），個(gè)人感覺(jué)比化學(xué)螺栓強(qiáng)度高。我們家ABB6700系列的機(jī)器人，全部這種方法固定。
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紅色標(biāo)記的那塊用膨脹螺絲
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作者: 回到過(guò)去220    時(shí)間: 2019-4-11 15:39
好吧  我們的ABB460  660  安裝時(shí) 都是直接打的膨脹螺栓M20X200    16個(gè)
作者: 前景錢(qián)    時(shí)間: 2019-4-11 15:55
底座上有安裝孔的
作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2019-4-11 20:16
樓主是哪個(gè)品牌，哪個(gè)型號(hào)的機(jī)器人？一般供應(yīng)商會(huì)提供地基圖，用多大的化學(xué)螺栓和水泥地面混凝土強(qiáng)度等都是有要求的。
作者: 蝸牛i    時(shí)間: 2019-4-12 09:49
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2019-4-11 20:166 P5 e, a) W5 ^7 Z% _
樓主是哪個(gè)品牌，哪個(gè)型號(hào)的機(jī)器人？一般供應(yīng)商會(huì)提供地基圖，用多大的化學(xué)螺栓和水泥地面混凝土強(qiáng)度等都是 ...
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庫(kù)卡，KR-210，找不到你說(shuō)的地基圖
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作者: 狼之翼lucifer    時(shí)間: 2019-5-30 16:38
????????
作者: 唯爾    時(shí)間: 2019-6-13 17:35
IRB4600,用的擊芯螺栓，兩年了，沒(méi)什么問(wèn)題，有沒(méi)有用過(guò)的？
作者: qihaibing    時(shí)間: 2019-6-18 14:31
學(xué)習(xí)了
作者: 柳建凱    時(shí)間: 2019-6-19 15:49
應(yīng)該預(yù)埋！
作者: 13995936456    時(shí)間: 2019-7-8 09:00
使用錨固件最好，或者化學(xué)錨栓
作者: syonggang    時(shí)間: 2019-7-30 05:48
應(yīng)該預(yù)埋！
作者: shanchuanhu521    時(shí)間: 2019-9-9 10:55
50Kg負(fù)載以下的可以直接安裝；以上的需要預(yù)埋。另外機(jī)器人有各軸的扭矩及力值；根據(jù)這個(gè)值選著螺栓



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