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標(biāo)題: 求力學(xué)分析軟件 [打印本頁(yè)]

作者: 韓伯乾 時(shí)間: 2019-3-20 17:03
標(biāo)題: 求力學(xué)分析軟件
道友好，本人設(shè)計(jì)了一套機(jī)器人夾具，如圖所示，前面為兩個(gè)氣缸帶動(dòng)，后面夾住一個(gè)工件，整體來(lái)說(shuō)屬于連桿機(jī)構(gòu)，我想根據(jù)氣缸的缸徑去計(jì)算他的夾持力，請(qǐng)問(wèn)有什么軟件沒(méi)，本來(lái)想用solidworks simulation，但是發(fā)現(xiàn)是計(jì)算夾具的強(qiáng)度的，夾具的強(qiáng)度我不考慮，主要是想要夾持力。本人學(xué)渣一枚，理論力學(xué)的東西還給學(xué)校了，請(qǐng)各位道友幫忙，謝謝！

作者: biggunner 時(shí)間: 2019-3-20 17:20
理論力學(xué)走起

作者: 陳小困 時(shí)間: 2019-3-20 17:29
simulation 不行？還是你不會(huì)用？

作者: 012345zy 時(shí)間: 2019-3-20 18:20
如果是機(jī)器人上下料的話，純摩擦的情況下，夾持力=工件質(zhì)量×200×1.5系數(shù)。
如果是機(jī)器人打磨去毛刺的話，純摩擦的情況下，夾持力=工件質(zhì)量×200×6系數(shù)。
綜上，看你機(jī)器人某些姿態(tài)會(huì)不會(huì)導(dǎo)致工件只受純摩擦力。

作者: 012345zy 時(shí)間: 2019-3-20 18:22
還有你那兩個(gè)氣缸不可能同步運(yùn)行，可能會(huì)導(dǎo)致卡頓……

作者: 曉昀 時(shí)間: 2019-3-20 19:31
simulation是計(jì)算機(jī)械結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的，看看機(jī)械零件或部件在某種力的作用下會(huì)不會(huì)發(fā)生變形？會(huì)不會(huì)結(jié)構(gòu)上發(fā)生破壞？是一種驗(yàn)證性設(shè)計(jì)。

你這是力學(xué)計(jì)算，需要根據(jù)理論力學(xué)知識(shí)根據(jù)構(gòu)件或機(jī)構(gòu)其受力或者動(dòng)力學(xué)計(jì)算。

作者: 水屬性 時(shí)間: 2019-3-21 08:24
用sw草圖可以計(jì)算出來(lái)

作者: ZZoouuH 時(shí)間: 2019-3-21 09:11
ANSYS可以啊，專(zhuān)業(yè)的分析軟件，還有ug它自帶的有。

作者: 水水5 時(shí)間: 2019-3-21 22:56
虛位移原理。今天回復(fù)了兩個(gè)帖子了，虛位移原理。翻翻之前大佬們寫(xiě)的吧

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