機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 自動(dòng)磁鐵分料機(jī)構(gòu)，請(qǐng)指教！ [打印本頁]

作者: 非標(biāo)男 時(shí)間: 2019-3-8 17:55
標(biāo)題: 自動(dòng)磁鐵分料機(jī)構(gòu)，請(qǐng)指教！
大家好！現(xiàn)在有一個(gè)磁鐵自動(dòng)裝配的項(xiàng)目，下面是做的一個(gè)方案，第一次做，拿出來讓大家看看，給出寶貴意見，不勝感激。
目前考慮，
1.是否需要進(jìn)行二次精定位？擔(dān)心精定位機(jī)構(gòu)（氣缸等）定位后會(huì)有磁力干擾，反而導(dǎo)致位置不準(zhǔn).
2.這樣磁鐵能順暢、正常、穩(wěn)定的分離出來嗎？會(huì)不會(huì)出現(xiàn)卡料情況？
3.磁鐵之間的中心間距為30mm，磁鐵為8x3mm。

作者: jylhzh 時(shí)間: 2019-3-9 07:39
期待后續(xù)

作者: 殺豬的爺們 時(shí)間: 2019-3-9 08:04
想知道這個(gè)上料倉里的磁鐵怎么放進(jìn)去的?

作者: 殺豬的爺們 時(shí)間: 2019-3-9 08:06
個(gè)人覺得用震動(dòng)盤分當(dāng)上料倉，再在接口上設(shè)置一個(gè)分料裝置效率應(yīng)該更高

作者: fsqr178713 時(shí)間: 2019-3-9 08:27
我們公司也有個(gè)類似的自動(dòng)化

作者: fsqr178713 時(shí)間: 2019-3-9 08:33

作者: 磁鋼專家 時(shí)間: 2019-3-9 08:55
說實(shí)話還真不太懂這個(gè)怎么分離

作者: 前景錢 時(shí)間: 2019-3-9 09:26
進(jìn)來學(xué)習(xí)一下。

作者: 454141017 時(shí)間: 2019-3-9 10:47
將3 mm厚磁鋼探測(cè)到適當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)時(shí) 用氣缸推出來，那個(gè)單軸機(jī)械臂每次受側(cè)向力，建議料倉用導(dǎo)軌擋一下（或許有的沒看清楚）。
推得很遠(yuǎn)，這也是個(gè)問題。

作者: 青島晨芯 時(shí)間: 2019-3-9 12:01
各位大佬有用到非標(biāo)模組的話我們可以出3D圖參考，QQ172149169，坐標(biāo)上海。

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2019-3-10 17:06
是否為強(qiáng)力磁鐵，定位拆垛位置是否可以用消磁的方式達(dá)到分離定位的效果，

作者: 非標(biāo)男 時(shí)間: 2019-3-11 08:50

wx_sK9h107T 發(fā)表于 2019-3-9 08:04
想知道這個(gè)上料倉里的磁鐵怎么放進(jìn)去的?

目前考慮人工放置。

作者: 非標(biāo)男 時(shí)間: 2019-3-11 08:51

jylhzh 發(fā)表于 2019-3-9 07:39
期待后續(xù)

好的！

作者: 非標(biāo)男 時(shí)間: 2019-3-11 08:53

wx_sK9h107T 發(fā)表于 2019-3-9 08:06
個(gè)人覺得用震動(dòng)盤分當(dāng)上料倉，再在接口上設(shè)置一個(gè)分料裝置效率應(yīng)該更高

是強(qiáng)力磁鐵，采用振動(dòng)盤的話，擔(dān)心會(huì)互相吸住，不好出料，還有需要考慮磁鐵的外觀保護(hù)與磁鐵易碎的特性。

作者: 非標(biāo)男 時(shí)間: 2019-3-11 08:56

fsqr178713 發(fā)表于 2019-3-9 08:33

產(chǎn)品也是磁鐵嗎？到機(jī)器人的治具爪有點(diǎn)復(fù)雜.看拍圖時(shí)間設(shè)備還在調(diào)試中嗎/

作者: 非標(biāo)男 時(shí)間: 2019-3-11 08:58

磁鋼專家發(fā)表于 2019-3-9 08:55
說實(shí)話還真不太懂這個(gè)怎么分離

搓開的。最下面的一個(gè)磁鐵掉在分離板里面，上面的磁鐵還在料倉中，分離板相對(duì)于料倉運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)最下面的磁鐵分離。

作者: 非標(biāo)男 時(shí)間: 2019-3-11 09:05

454141017 發(fā)表于 2019-3-9 10:47
將3 mm厚磁鋼探測(cè)到適當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)時(shí) 用氣缸推出來，那個(gè)單軸機(jī)械臂每次受側(cè)向力，建議料倉用導(dǎo)軌擋一下（或許 ...

1.對(duì)受力的分析，我還真沒有仔細(xì)考慮，感謝提醒。我理解意思是，料倉限制在一個(gè)滑槽內(nèi)移動(dòng)，分離是有機(jī)械的剛性承擔(dān)分離力，而不是靠單軸機(jī)械手的滑軌受力，是這樣嗎？
2.之所以推那么遠(yuǎn)，是因?yàn)榉蛛x后的磁鐵打算考慮采用吸盤進(jìn)行取放，擔(dān)心料倉磁鐵的磁場(chǎng)影響，所以分離的距離較遠(yuǎn)。有什么不妥嗎？

作者: 非標(biāo)男 時(shí)間: 2019-3-11 09:07

遠(yuǎn)祥發(fā)表于 2019-3-10 17:06
是否為強(qiáng)力磁鐵，定位拆垛位置是否可以用消磁的方式達(dá)到分離定位的效果，

是強(qiáng)力磁鐵。產(chǎn)品需要有磁性。所以消磁的方式分離應(yīng)該是行不通！

作者: 454141017 時(shí)間: 2019-3-11 09:37

非標(biāo)男發(fā)表于 2019-3-11 09:05
1.對(duì)受力的分析，我還真沒有仔細(xì)考慮，感謝提醒。我理解意思是，料倉限制在一個(gè)滑槽內(nèi)移動(dòng)，分離是有機(jī)械 ...

考慮得很周到.

作者: 磁鋼專家 時(shí)間: 2019-3-11 10:01

非標(biāo)男發(fā)表于 2019-3-11 08:58
搓開的。最下面的一個(gè)磁鐵掉在分離板里面，上面的磁鐵還在料倉中，分離板相對(duì)于料倉運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)最下面 ...

明白了，這磁鐵應(yīng)該是釹鐵硼強(qiáng)磁鋼

作者: Michael-wave 時(shí)間: 2019-3-11 10:45
錯(cuò)位有點(diǎn)遠(yuǎn)啊，錯(cuò)位沒怎么看明白設(shè)計(jì)意圖

作者: 非標(biāo)男 時(shí)間: 2019-3-11 14:06

Michael-wave 發(fā)表于 2019-3-11 10:45
錯(cuò)位有點(diǎn)遠(yuǎn)啊，錯(cuò)位沒怎么看明白設(shè)計(jì)意圖

1.錯(cuò)位遠(yuǎn)，主要是擔(dān)心磁場(chǎng)對(duì)分離后的磁鐵影響！2.錯(cuò)位原理，是最下面的磁鐵在分離板內(nèi)，上面的磁鐵在料倉內(nèi)，分離板與料倉中間會(huì)有0.5mm的間隙.

作者: gongzhiben 時(shí)間: 2020-6-2 17:03
這個(gè)有三維圖嗎？

作者: zxj8545576 時(shí)間: 2020-6-2 18:37
本帖最后由 zxj8545576 于 2020-6-2 18:42 編輯

其實(shí)這就是一個(gè)彈夾結(jié)構(gòu)，不過我覺得加個(gè)定位氣缸會(huì)好點(diǎn)，未掉下來的磁鐵定住，減少磁鐵與工件的摩擦。

作者: 非標(biāo)男 時(shí)間: 2020-6-3 08:25

zxj8545576 發(fā)表于 2020-6-2 18:37
其實(shí)這就是一個(gè)彈夾結(jié)構(gòu)，不過我覺得加個(gè)定位氣缸會(huì)好點(diǎn)，未掉下來的磁鐵定住，減少磁鐵與工件的摩擦。

這樣是會(huì)有摩擦，采用在板子上面貼敷鐵氟龍膠帶來解決的。
夾磁鐵的話會(huì)不會(huì)有破損風(fēng)險(xiǎn)

作者: zxj8545576 時(shí)間: 2020-6-4 10:37

非標(biāo)男發(fā)表于 2020-6-3 08:25
這樣是會(huì)有摩擦，采用在板子上面貼敷鐵氟龍膠帶來解決的。
夾磁鐵的話會(huì)不會(huì)有破損風(fēng)險(xiǎn)

可以做成彈性機(jī)構(gòu)，而且定位頭用塑鋼或者頭部鑲嵌優(yōu)力膠。

作者: 非標(biāo)男 時(shí)間: 2020-6-4 14:38

zxj8545576 發(fā)表于 2020-6-4 10:37
可以做成彈性機(jī)構(gòu)，而且定位頭用塑鋼或者頭部鑲嵌優(yōu)力膠。

以后可以考慮。

作者: 摯愛重金屬 時(shí)間: 2020-6-5 09:36

wx_sK9h107T 發(fā)表于 2019-3-9 08:06
個(gè)人覺得用震動(dòng)盤分當(dāng)上料倉，再在接口上設(shè)置一個(gè)分料裝置效率應(yīng)該更高

大佬，那是磁鐵啊

你用振動(dòng)盤，還不都吸到一起去了，我覺得tray盤上料合適

作者: 暮雨0 時(shí)間: 2020-6-7 20:22
磁鐵不用推出來這么遠(yuǎn)的，可以拿事物模擬一下，小的強(qiáng)磁鐵距離四五十毫米基本沒有多少吸力了

作者: 非標(biāo)男 時(shí)間: 2020-6-8 09:13

暮雨0 發(fā)表于 2020-6-7 20:22
磁鐵不用推出來這么遠(yuǎn)的，可以拿事物模擬一下，小的強(qiáng)磁鐵距離四五十毫米基本沒有多少吸力了

個(gè)人思路：
這個(gè)推出來的距離的考慮是：料倉磁鐵的整體磁力不會(huì)影響到分出來的單顆磁鐵。
產(chǎn)品的磁力影響不一樣，距離就會(huì)有差距。

作者: 小孩跳跳 時(shí)間: 2020-8-12 21:43
1.分離時(shí)模組會(huì)受到側(cè)向力，會(huì)影響模組使用壽命。
建議在料倉下方加導(dǎo)軌
2.如何填料？還有設(shè)備產(chǎn)量（多久填料一次）？
該機(jī)構(gòu)料倉無法分離填料需要比較長(zhǎng)時(shí)間。
3.需考慮料倉貧料時(shí)下料是否能正常
4.你可以考慮在夾具內(nèi)埋磁鐵，這樣就不需要精定位了。另外這種強(qiáng)磁鐵容易受到其它物體干擾，不建議用真空吸附上料，用抽插式上料好一點(diǎn)。

作者: qjg2ly 時(shí)間: 2020-8-13 10:35
參考永磁電機(jī)自動(dòng)插磁鋼的設(shè)備，優(yōu)酷有視頻的

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