機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 如果想做機(jī)械臂這一行，需要學(xué)習(xí)那些知識(shí) [打印本頁(yè)]

作者: babty 時(shí)間: 2019-3-8 16:51
標(biāo)題: 如果想做機(jī)械臂這一行，需要學(xué)習(xí)那些知識(shí)
如果，機(jī)械手，都有那些東西構(gòu)成，硬件，軟件……。

作者: 曉昀 時(shí)間: 2019-3-8 17:12
專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課的知識(shí)都的有吧！涉及到機(jī)械傳動(dòng)，材料，運(yùn)動(dòng)學(xué)，機(jī)電一體化，動(dòng)力學(xué)，……的知識(shí)。

作者: babty 時(shí)間: 2019-3-8 17:25

曉昀發(fā)表于 2019-3-8 17:12
( ?0 f, [4 {0 ]+ p) c專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課的知識(shí)都的有吧！涉及到機(jī)械傳動(dòng)，材料，運(yùn)動(dòng)學(xué)，機(jī)電一體化，動(dòng)力學(xué)，……的知識(shí)。

你這，讓我無(wú)言以對(duì)，

作者: Adobλ 時(shí)間: 2019-3-8 17:56
重點(diǎn)看看結(jié)構(gòu)力學(xué)分析，還有慣量計(jì)算，其他的時(shí)間長(zhǎng)了都能明白

作者: 王宏安75 時(shí)間: 2019-3-8 18:33
確實(shí)難回答

作者: WUXINCHAHUA 時(shí)間: 2019-3-8 18:37
主要是軟件

作者: 韓寒11 時(shí)間: 2019-3-8 20:13
手臂一般有3個(gè)運(yùn)動(dòng)：伸縮、旋轉(zhuǎn)和升降。實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)、升降運(yùn)動(dòng)是由橫臂和產(chǎn)柱去完成。手臂的基本作用是將手爪移動(dòng)到所需位置和承受爪抓取工件的最大重量，以及手臂本身的重量等。

作者: 大火盆 時(shí)間: 2019-3-8 20:54
路過(guò)看看

作者: 風(fēng)刃 時(shí)間: 2019-3-9 07:54
想專(zhuān)業(yè)做的就去一個(gè)專(zhuān)業(yè)公司里做，里面分工明確，機(jī)械，力學(xué)分析，控制，試驗(yàn)等等都有分工，想自己玩玩就淘寶看看有沒(méi)配件買(mǎi)了自己搭搭。
你想像電影里那些專(zhuān)家一個(gè)人全干了這事很難，起碼設(shè)備儀器你都沒(méi)法配齊，那些淵博知識(shí)都是發(fā)燒級(jí)玩家才有時(shí)間獲取，上班族還是老實(shí)點(diǎn)

作者: mis0827 時(shí)間: 2019-3-9 08:36
實(shí)踐-----學(xué)習(xí)------實(shí)踐

作者: 前景錢(qián) 時(shí)間: 2019-3-9 09:25
這個(gè)問(wèn)題太難回答了

作者: Venerealulcer 時(shí)間: 2019-3-9 09:53
這個(gè)我一天能夠復(fù)原一套桁架…這套東西深入骨髓了。。。

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2019-3-10 15:50
機(jī)械臂這是一個(gè)很廣的技術(shù)范疇，樓主應(yīng)該確切的說(shuō)是沖壓機(jī)械手，塑料模具機(jī)械手或六軸機(jī)器人。。。

作者: babty 時(shí)間: 2019-3-11 15:15

韓寒11 發(fā)表于 2019-3-8 20:137 i2 f4 s. t6 \! d
手臂一般有3個(gè)運(yùn)動(dòng)：伸縮、旋轉(zhuǎn)和升降。實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)、升降運(yùn)動(dòng)是由橫臂和產(chǎn)柱去完成。手臂的基本作用是將手爪 ...

簡(jiǎn)潔，明了啊，

作者: xqli427 時(shí)間: 2019-4-9 18:33

風(fēng)刃發(fā)表于 2019-3-9 07:542 }$ \4 j! [3 d
想專(zhuān)業(yè)做的就去一個(gè)專(zhuān)業(yè)公司里做，里面分工明確，機(jī)械，力學(xué)分析，控制，試驗(yàn)等等都有分工，想自己玩玩就淘 ...

說(shuō)得對(duì)√

作者: nbahero007 時(shí)間: 2019-11-15 17:31
還是學(xué)軟件控制吧，別學(xué)苦逼的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)了

作者: babty 時(shí)間: 2019-11-20 09:53

nbahero007 發(fā)表于 2019-11-15 17:31( W' b0 _2 |! |
還是學(xué)軟件控制吧，別學(xué)苦逼的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)了

換行要機(jī)會(huì)

作者: syonggang 時(shí)間: 2019-11-24 18:04

想專(zhuān)業(yè)做的就去一個(gè)專(zhuān)業(yè)公司里做，里面分工明確，機(jī)械，力學(xué)分析，控制，試驗(yàn)等等都有分工，想自己玩玩就淘寶看看有沒(méi)配件買(mǎi)了自己搭搭。
你想像電影里那些專(zhuān)家一個(gè)人全干了這事很難，起碼設(shè)備儀器你都沒(méi)法配齊，那些淵博知識(shí)都是發(fā)燒級(jí)玩家才有時(shí)間獲取，上班族還是老實(shí)點(diǎn)

作者: 風(fēng)仔很忙 時(shí)間: 2019-11-26 13:50
算法（控制算法，運(yùn)動(dòng)算法），結(jié)構(gòu)（結(jié)構(gòu)分析，慣量計(jì)算，動(dòng)力學(xué)分析，靜力學(xué)分析），控制（arm或DSP處理器，傳感器，電機(jī)，布線(xiàn)，視覺(jué)），測(cè)試（疲勞試驗(yàn)，重復(fù)精度，定位精度測(cè)試）

作者: babty 時(shí)間: 2019-12-21 08:39

風(fēng)仔很忙發(fā)表于 2019-11-26 13:50
+ K8 \9 | n" K& N8 j& n算法（控制算法，運(yùn)動(dòng)算法），結(jié)構(gòu)（結(jié)構(gòu)分析，慣量計(jì)算，動(dòng)力學(xué)分析，靜力學(xué)分析），控制（arm或DSP處理器 ...

謝謝大俠指點(diǎn).

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