機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 龍門式移動橫梁的固定方式請教 [打印本頁]

作者: wangguichao 時間: 2019-2-11 16:37
標(biāo)題: 龍門式移動橫梁的固定方式請教
現(xiàn)有一龍門式移動橫梁，橫梁跨度5米，現(xiàn)想采用直線導(dǎo)軌導(dǎo)向，雙伺服電機(jī)+齒輪齒條傳動結(jié)構(gòu)。
問：
1.橫梁一端固定在滑塊上，另一端是否需要做成浮動結(jié)構(gòu)（沿橫梁方向自由度不約束）？這樣可避免熱脹冷縮的影響
2.雙驅(qū)結(jié)構(gòu)控制上是否好實(shí)現(xiàn)？這么大跨度的，有做過單驅(qū)的社友嗎？即使電控上實(shí)現(xiàn)了，畢竟齒條齒距有誤差，積累后是否會卡死？

感謝有相關(guān)經(jīng)驗(yàn)或者見過相關(guān)結(jié)構(gòu)的社友討論！

作者: 未來第一站 時間: 2019-2-11 20:42
本帖最后由未來第一站于 2019-2-11 21:34 編輯

1.橫梁一端固定在滑塊上，另一端是否需要做成浮動結(jié)構(gòu)
需要做成浮動的，一端用線軌一端用滑軌或滾動導(dǎo)軌
2.雙驅(qū)結(jié)構(gòu)控制上是否好實(shí)現(xiàn)？這么大跨度的，有做過單驅(qū)的社友嗎？即使電控上實(shí)現(xiàn)了，畢竟齒條齒距有誤差，積累后是否會卡死？
雙驅(qū)實(shí)現(xiàn)并不難，關(guān)鍵看你精度，你要用雙伺服電機(jī)，那就再兩邊都加上反饋，光柵尺等。五米不是很長可以考慮用下面的結(jié)構(gòu)，橫梁上安裝雙輸出電機(jī)，傘齒輪傳輸?shù)絻啥蓑?qū)動齒條。 (, 下載次數(shù): 81)

作者: 翔龍數(shù)控 時間: 2019-2-11 21:09
不能懸浮的，溫度影響不大的，可以雙驅(qū)動，絲桿也可以齒條，我作過3米的，沒問題

作者: 曉昀 時間: 2019-2-11 22:18
另一端做成浮動端是為了解除哪個方向的什么約束？

作者: 詹姆斯007 時間: 2019-2-12 00:15
我以前的單位買過一臺意大利的數(shù)控龍門鏜銑床，跨度五米左右，兩個立柱都裝有直線導(dǎo)軌，都是固定的，并且兩側(cè)都有驅(qū)動電機(jī)。

作者: wangguichao 時間: 2019-2-12 06:47

未來第一站發(fā)表于 2019-2-11 20:42
1.橫梁一端固定在滑塊上，另一端是否需要做成浮動結(jié)構(gòu)
需要做成浮動的，一端用線軌一端用滑軌或滾動導(dǎo)軌
...

非常感謝您的回復(fù)！
一分二的結(jié)構(gòu)是否也存在我擔(dān)心齒條齒距誤差問題，就是齒距累計(jì)誤差導(dǎo)致兩邊走的的距離不一樣了最后卡死！橫梁行程8米。

作者: wangguichao 時間: 2019-2-12 06:51

曉昀發(fā)表于 2019-2-11 22:18
另一端做成浮動端是為了解除哪個方向的什么約束？

沿橫梁方向的。

作者: 277741987 時間: 2019-2-12 08:07
主從控制？

作者: wangguichao 時間: 2019-2-12 08:37

未來第一站發(fā)表于 2019-2-11 20:42
1.橫梁一端固定在滑塊上，另一端是否需要做成浮動結(jié)構(gòu)
需要做成浮動的，一端用線軌一端用滑軌或滾動導(dǎo)軌
...

非常感謝您的回復(fù)！
1.關(guān)于橫梁的固定，我是想一端是上銀的直線滑軌。另一端浮動也采用上銀的直線滑軌，只是滑軌的方向是和橫梁平行的。
2.一分二的結(jié)構(gòu)控制上比較好做。但會不會出現(xiàn)我擔(dān)心的齒條齒距誤差積累（橫梁行程8米，最后兩端走的距離不一樣），最后卡死的情況？

作者: wangguichao 時間: 2019-2-12 08:39

詹姆斯007 發(fā)表于 2019-2-12 00:15
我以前的單位買過一臺意大利的數(shù)控龍門鏜銑床，跨度五米左右，兩個立柱都裝有直線導(dǎo)軌，都是固定的，并且兩 ...

謝謝回復(fù)！
有沒有注意到傳動形式？

作者: wangguichao 時間: 2019-2-12 08:48

翔龍數(shù)控發(fā)表于 2019-2-11 21:09
不能懸浮的，溫度影響不大的，可以雙驅(qū)動，絲桿也可以齒條，我作過3米的，沒問題

謝謝回復(fù)！
您指的不能懸浮是有什么擔(dān)心嗎？5米溫度影響應(yīng)該不小，兩端直線導(dǎo)軌，滑塊和滑軌之間的間隙十分有限。
您做得結(jié)構(gòu)是雙驅(qū)還是單驅(qū)？是齒輪齒條傳動結(jié)構(gòu)嗎？

作者: wangguichao 時間: 2019-2-12 14:22

277741987 發(fā)表于 2019-2-12 08:07
主從控制？

嗯，這個可以，電機(jī)廠家能實(shí)現(xiàn)

作者: 算命老狗 時間: 2019-2-12 15:06
只看了樓主發(fā)的兩張圖片，感覺存在很大的缺陷，首先機(jī)架分為左右兩部分，那么怎么保證兩側(cè)導(dǎo)軌直線度以及平行度，就樓主所說的條件，必然是要兩側(cè)雙驅(qū)動的方式，擔(dān)心嚙合間隙的話個人認(rèn)為沒有必要，因?yàn)椴豢赡苁钦X條5米長，市場上標(biāo)準(zhǔn)的基本上都是1米一根（比如APEX廠家，齒輪齒條包括減速機(jī)都有），至于說的卡死問題，個人認(rèn)為主要取決于導(dǎo)軌的直線度以及平行度，與齒輪齒條傳動關(guān)系不大，樓主想辦法保證導(dǎo)軌的安裝精度即可。

作者: 算命老狗 時間: 2019-2-12 15:11
樓主可以想辦法改進(jìn)機(jī)架結(jié)構(gòu)，精度方面盡可能采用單件自保，不要一分為二，必須要采用一分為二的話，可以做工裝，機(jī)架加工完成之后進(jìn)行裝配，待安裝調(diào)試全都合適之后。再卸掉工裝即可

作者: 詹姆斯007 時間: 2019-2-12 22:57

wangguichao 發(fā)表于 2019-2-12 08:39
謝謝回復(fù)！
有沒有注意到傳動形式？

電機(jī)—減速機(jī)—齒輪—齒條

作者: 燃燒NDKLL 時間: 2019-2-13 08:29
我來水個積分

作者: wangguichao 時間: 2019-2-13 08:34

算命老狗發(fā)表于 2019-2-12 15:11
樓主可以想辦法改進(jìn)機(jī)架結(jié)構(gòu)，精度方面盡可能采用單件自保，不要一分為二，必須要采用一分為二的話，可以做 ...

非常感謝您的回復(fù)！
兩側(cè)支撐跨度5米，長10米，從加工和運(yùn)輸看分開比較好。
初步想裝配時采用激光打?qū)к壈惭b面的直線度和平行度，調(diào)整會麻煩些。

作者: pengzhiping 時間: 2019-2-13 08:48

3C機(jī)床是有做過機(jī)械手整體移動的，跨度都是和你一樣。但是6軸機(jī)械手無論倒掛和側(cè)掛都需要消除機(jī)械手內(nèi)部的間隙誤差。

希望要把機(jī)械手最大工作范圍求出重心在哪，這樣反推導(dǎo)軌的負(fù)載。如果有沖擊和加速度都需要放大安全系數(shù)。

作者: 遠(yuǎn)祥 時間: 2019-2-13 15:01
不建議有一端做浮動，長期使用后你就會發(fā)現(xiàn)它的不穩(wěn)定。如果樓主擔(dān)心雙軸驅(qū)動不同步的現(xiàn)象，可以選用大負(fù)載的電機(jī)，放置在中央，再增加一個同步換向器系統(tǒng)，使兩側(cè)的齒輪旋轉(zhuǎn)速度相同。

作者: 翔龍數(shù)控 時間: 2019-2-13 18:59

wangguichao 發(fā)表于 2019-2-12 08:48
謝謝回復(fù)！
您指的不能懸浮是有什么擔(dān)心嗎？5米溫度影響應(yīng)該不小，兩端直線導(dǎo)軌，滑塊和滑軌之間的間隙 ...

我做的齒條雙驅(qū)。你可以先做不懸浮應(yīng)該沒問題

作者: 碩之學(xué)者2 時間: 2019-2-14 08:49
只用導(dǎo)軌支撐力是不是有點(diǎn)不夠，我看日本基恩士光學(xué)三坐標(biāo)，也是腦袋比較大，他們采用的是導(dǎo)軌+導(dǎo)柱+傳感器，推薦一下

作者: wangguichao 時間: 2019-2-14 08:56

pengzhiping 發(fā)表于 2019-2-13 08:48
3C機(jī)床是有做過機(jī)械手整體移動的，跨度都是和你一樣。但是6軸機(jī)械手無論倒掛和側(cè)掛都需要消除機(jī)械手內(nèi)部 ...

非常感謝回復(fù)！
導(dǎo)軌選型是計(jì)算了機(jī)器手最遠(yuǎn)狀態(tài)負(fù)載的。

作者: 喃喃WE 時間: 2021-4-15 11:23
想請教一下，您最終采用的固定方式是哪一種呢？考慮另外一端浮動了嗎？

歡迎光臨機(jī)械社區(qū) (http://e-learninguniversity.com/)