移動機器人傳感技術(shù)主要是對機器人自身內(nèi)部的位置和方向信息以及外部環(huán)境信息的檢測和處理。

采用的傳感器分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器。

其中內(nèi)部傳感器有：編碼器、線加速度計、陀螺儀、GPS、磁羅盤、激光全局定位傳感器、激光雷達。

其中編碼器粗略的確定機器人位置；線加速度計獲取線加速度信息，進而得到當(dāng)前機器人的線速度和位置信息；陀螺儀測量移動機器人的角度、角速度、角加速度，以得到機器人的姿態(tài)角、運動方向和轉(zhuǎn)動時的運動方向的改變等；GPS多用于室外移動機器人定位；激光全局定位傳感器運用三角測量法得到機器人的位置坐標(biāo)信息，也常用于室外機器人。

外部傳感器有視覺傳感器、超聲波傳感器、紅外傳感器、接觸和接近傳感器。

視覺傳感器采用CCD攝像機進行機器人的視覺導(dǎo)航與定位、目標(biāo)識別和地圖構(gòu)造等；超聲波傳感器測量機器人工作環(huán)境中障礙物的距離信息和地圖構(gòu)造等；紅外傳感器多采用紅外接近開關(guān)來探測機器人工作環(huán)境中的障礙物以避免碰撞；接觸和接近傳感器多用于避碰規(guī)劃。