機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 現(xiàn)在國(guó)內(nèi)小企業(yè)自行研發(fā)的工業(yè)機(jī)械人，屬于非標(biāo)還是標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械 [打印本頁(yè)]

作者: 蒙泰 時(shí)間: 2019-1-7 10:17
標(biāo)題: 現(xiàn)在國(guó)內(nèi)小企業(yè)自行研發(fā)的工業(yè)機(jī)械人，屬于非標(biāo)還是標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械
原先一直覺(jué)得屬于非標(biāo)的，最近跟著一個(gè)網(wǎng)上的老師學(xué)非標(biāo)，老師說(shuō)非標(biāo)機(jī)械一般為了方便徒手裝配，配合都是H7/h7居多。標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械對(duì)于精度要求高，所以會(huì)有很多其他配合。這個(gè)說(shuō)法正確嗎？感覺(jué)工業(yè)機(jī)器人也是精度要求很高的機(jī)械，那是不是要學(xué)習(xí)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器的設(shè)計(jì)才更對(duì)口？

作者: qq642446015 時(shí)間: 2019-1-7 10:22
沒(méi)毛病，

作者: zqb1990 時(shí)間: 2019-1-7 10:24
一直想問(wèn)你說(shuō)的這個(gè)工業(yè)機(jī)器人指的是五軸六軸的那類機(jī)器人嗎

作者: 軍CSJ 時(shí)間: 2019-1-7 11:07
那些桁架模組還算不上機(jī)器人。工業(yè)六軸機(jī)器人才有搞頭，但是高精度的諧波和RV都是采購(gòu)日本的，國(guó)內(nèi)所謂的機(jī)器人研發(fā)都是做做臂體底座之類的。

作者: 及上開(kāi) 時(shí)間: 2019-1-7 11:57
國(guó)內(nèi)的五軸六周點(diǎn)到點(diǎn)的精度還行，軌跡精度就不行了

作者: 2011ayoon 時(shí)間: 2019-1-7 12:41
非標(biāo)實(shí)際是相對(duì)產(chǎn)品來(lái)說(shuō)，就設(shè)計(jì)本身來(lái)說(shuō)還是標(biāo)準(zhǔn)的，比如一般不會(huì)去專門(mén)設(shè)計(jì)各類標(biāo)準(zhǔn)件
一個(gè)公司的產(chǎn)品如果形成系列，規(guī)格不用根據(jù)客戶要求進(jìn)行大的結(jié)構(gòu)變動(dòng)了，這就是標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)（因?yàn)閷?duì)企業(yè)來(lái)說(shuō)它可以形成自己的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)），而如果需要根據(jù)客戶要求不斷更改產(chǎn)品結(jié)構(gòu)或者要對(duì)現(xiàn)有產(chǎn)品進(jìn)行較大的設(shè)計(jì)更改，這就得叫非標(biāo)設(shè)計(jì)
非標(biāo)設(shè)計(jì)麻煩就是在于每次設(shè)計(jì)都必須做出較大的改動(dòng)，沒(méi)有現(xiàn)成的產(chǎn)品可以直接使用

作者: LGQ9761 時(shí)間: 2019-1-7 12:48
說(shuō)白了好多工業(yè)機(jī)器人都是機(jī)械手機(jī)械臂，只是名字說(shuō)出來(lái)高大上吧

作者: 蒙泰 時(shí)間: 2019-1-7 13:56

zqb1990 發(fā)表于 2019-1-7 10:24
& u+ K4 n- I% ]8 K4 n一直想問(wèn)你說(shuō)的這個(gè)工業(yè)機(jī)器人指的是五軸六軸的那類機(jī)器人嗎

對(duì)，這一類的配合要求是怎樣的？也和非標(biāo)一樣的H7/h7嗎？

作者: 蒙泰 時(shí)間: 2019-1-7 13:56

軍CSJ 發(fā)表于 2019-1-7 11:07
$ S/ ?7 k' [& j- |$ ]那些桁架模組還算不上機(jī)器人。工業(yè)六軸機(jī)器人才有搞頭，但是高精度的諧波和RV都是采購(gòu)日本的，國(guó)內(nèi)所謂的機(jī) ...

臂體和底座的精度要求一般是怎樣的呢？和非標(biāo)一樣的H7/h7嗎？

作者: 蒙泰 時(shí)間: 2019-1-7 13:58

2011ayoon 發(fā)表于 2019-1-7 12:41
$ ~1 q6 t: o6 z0 y* r# R& u2 ]: @非標(biāo)實(shí)際是相對(duì)產(chǎn)品來(lái)說(shuō)，就設(shè)計(jì)本身來(lái)說(shuō)還是標(biāo)準(zhǔn)的，比如一般不會(huì)去專門(mén)設(shè)計(jì)各類標(biāo)準(zhǔn)件/ J' q$ M' f1 R
一個(gè)公司的產(chǎn)品如 ...

哦，那就是說(shuō)非標(biāo)也是有高精度要求的設(shè)備的，只是我老師那邊用不到這些，所以用H7/h7比較多。是這個(gè)意思嗎？

作者: 蒙泰 時(shí)間: 2019-1-7 13:59

LGQ9761 發(fā)表于 2019-1-7 12:48* R4 F) e, w S& ^
說(shuō)白了好多工業(yè)機(jī)器人都是機(jī)械手機(jī)械臂，只是名字說(shuō)出來(lái)高大上吧

是的，用的多的就是機(jī)械臂，說(shuō)工業(yè)機(jī)器人覆蓋面廣點(diǎn)。

作者: 傲嬌的廁紙 時(shí)間: 2019-1-7 14:24
=。=...非標(biāo)的定義不是非標(biāo)準(zhǔn)用戶定制嗎...跟精度沒(méi)什么關(guān)系吧，設(shè)計(jì)給自家用或者特別改給某些廠家用，就算非標(biāo)了呀。一套套統(tǒng)一規(guī)格賣那就標(biāo)準(zhǔn)咯

作者: gao_cc 時(shí)間: 2019-1-7 15:21
非標(biāo)和精度沒(méi)關(guān)系吧，你們老師那里來(lái)的依據(jù)啊

作者: 蒙泰 時(shí)間: 2019-1-7 16:27

gao_cc 發(fā)表于 2019-1-7 15:21# \% `8 ^& v4 t# X, q& d6 {4 H
非標(biāo)和精度沒(méi)關(guān)系吧，你們老師那里來(lái)的依據(jù)啊

我也不知道，可能是現(xiàn)在在做的這臺(tái)注塑機(jī)對(duì)公差要求不高吧。。�；蛘咚囊馑际谴蟛糠址菢�(biāo)功能機(jī)公差的要求都不高？

作者: 蒙泰 時(shí)間: 2019-1-7 16:32
我老師的原話是這樣的：“在非標(biāo)行業(yè) 軸承裝配一般都是H7/h7 這樣可以徒手裝配通常鍵槽與鍵的裝配會(huì)有所不同其他都是這樣的配合。到了其他行業(yè) 因?yàn)榇嬖跇?biāo)準(zhǔn)機(jī)器所以對(duì)裝配精度什么的要求高了會(huì)出現(xiàn)其他配合�！�
不是不信任啊，只是為了防止大方向出錯(cuò)所以問(wèn)問(wèn)各位大神。目前來(lái)看非標(biāo)和精度還是沒(méi)關(guān)系的，那就最好了。希望我老師別看到我帖子。。。

作者: 未來(lái)第一站 時(shí)間: 2019-1-7 20:48
胡扯^_^

作者: 2011ayoon 時(shí)間: 2019-1-7 21:05

蒙泰發(fā)表于 2019-1-7 13:58
$ B) ^, m" ~% @; |. q3 S哦，那就是說(shuō)非標(biāo)也是有高精度要求的設(shè)備的，只是我老師那邊用不到這些，所以用H7/h7比較多。是這個(gè)意思 ...

H7/h7只是以加工能力來(lái)說(shuō)比較容易實(shí)現(xiàn)，裝配難度也不是太大，所以更常用而已
其實(shí)這個(gè)精度對(duì)很多設(shè)備來(lái)說(shuō)算是高的了

作者: zl182255 時(shí)間: 2019-1-8 14:48
H7/p6才是通用配合

作者: 默默的魚(yú) 時(shí)間: 2019-1-9 11:26
非標(biāo)說(shuō)的是設(shè)備功能與標(biāo)準(zhǔn)的一些設(shè)備功能有差異，不是設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)不一樣！

作者: 蒙泰 時(shí)間: 2019-1-10 15:37

zl182255 發(fā)表于 2019-1-8 14:482 d9 n! u8 d7 r5 d- ]' I
H7/p6才是通用配合

緊配合才是通用配合嗎？第一次接觸到通用配合這個(gè)概念，以前都是查手冊(cè)套的

作者: 蒙泰 時(shí)間: 2019-1-10 15:39

2011ayoon 發(fā)表于 2019-1-7 21:05
3 `. E L& R- lH7/h7只是以加工能力來(lái)說(shuō)比較容易實(shí)現(xiàn)，裝配難度也不是太大，所以更常用而已" U. ?; b q2 P. p6 y
其實(shí)這個(gè)精度對(duì)很多設(shè)備來(lái) ...

哦，看來(lái)我老師說(shuō)的至少不離譜

，今天在看misimi的樣本，很多精度要求也是H7或h7

作者: zl182255 時(shí)間: 2019-1-14 16:23

蒙泰發(fā)表于 2019-1-10 15:37/ p, i! N j1 V. r
緊配合才是通用配合嗎？第一次接觸到通用配合這個(gè)概念，以前都是查手冊(cè)套的

一般情況下，軸的公差等級(jí)要比孔高一級(jí)，這個(gè)配合是沒(méi)有具體要求的情況下，或者不清楚怎么選用時(shí)，用這個(gè)公差不會(huì)出問(wèn)題

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