機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 工序分解 [打印本頁(yè)]
作者: deng123893    時(shí)間: 2019-1-4 17:26
標(biāo)題: 工序分解
將一個(gè)工序，利用多個(gè)3自由度或者4自由度機(jī)械手分解動(dòng)作來加工，效率能夠提高嗎？ 有什么方法在不購(gòu)買機(jī)械手的情況下，驗(yàn)證可行性？
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補(bǔ)充內(nèi)容 (2019-1-7 10:22):
7 v+ f, G$ Y* C% Q# ]( p工序?yàn)閽伖獯蚰�，打磨部分為多個(gè)分離區(qū)域，工件形狀為不規(guī)則曲面
作者: Cavalier_Ricky    時(shí)間: 2019-1-5 07:10
拆工序，理論上是可以大步提高產(chǎn)能的，這跟用不用機(jī)械手沒關(guān)系。/ F3 k5 C8 n/ h  [

$ E) ]% ^8 J7 l$ j  b9 \( K但，拆工序，就意味著重復(fù)定位的設(shè)計(jì)要求很高，子工序間時(shí)間比的分配設(shè)計(jì)要求很高。6 A, `2 b! e4 f/ n. \
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換句話說：怎么拆工序才是關(guān)鍵---加工的先后順序、各自之間的時(shí)間比、定位方式的變化，還有啥來著。。。
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  ~3 ^) |7 x8 W4 ?對(duì)我來說，拆工序的目的：就是盡量少用三維活動(dòng)的機(jī)械手之類東西，盡量在二維世界里，完成子工序的動(dòng)作。( ?% l0 @( @: {+ z& u. z
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這，對(duì)組裝、調(diào)試、日常維護(hù)等都會(huì)有很大的優(yōu)勢(shì)。
作者: 萬字難寫    時(shí)間: 2019-1-5 07:52
上圖紙，上要求，
  t$ ?. t) F( i6 c很多時(shí)候不是人家答非所問，而是我們問非所求
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作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2019-1-6 19:40
用三條氣缸分別模擬XYZ軸來實(shí)現(xiàn)樓主說的三個(gè)自由度動(dòng)作。
作者: deng123893    時(shí)間: 2019-1-7 10:27
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2019-1-5 07:10
. `4 V& l4 w5 \. ^! M拆工序，理論上是可以大步提高產(chǎn)能的，這跟用不用機(jī)械手沒關(guān)系。$ `/ |4 o7 Z8 o

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工序?yàn)閽伖獯蚰�，工件為�?fù)雜曲面，有些部分需要打磨，有些部分不需要打磨，因此想把工序分解為多個(gè)，減少機(jī)械手的自由度，將復(fù)雜的多自由度減少為3-4自由度
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