機械社區(qū)

標題: 專科機器人專業(yè) [打印本頁]
作者: 於頭2355    時間: 2018-12-27 10:42
標題: �？茩C器人專業(yè)
本人大一選的新專業(yè)，工業(yè)機器人設(shè)計專業(yè)，想知道就業(yè)前景如何?該重點注意哪些學習  p( F) r- L0 K7 {
作者: 魍者歸來    時間: 2018-12-27 11:23
本帖最后由 魍者歸來 于 2018-12-27 11:26 編輯
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1 \+ k; n4 R1 u2 e3 A' X理論設(shè)計？
; K  g5 s+ I' X這個看學校是怎么定位的吧，有哪方面專業(yè)的老師。, K% f: D- s& U

5 a) V; A( D0 \8 z1 O機器人技術(shù)的核心還是理論算法、定位精度、響應時間這些。
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1、理論算法要學好數(shù)學，一個是把復雜的運動，簡化成簡單運動的能力，主要對應的是《線性代數(shù)》和《空間幾何》，在配合《機械原理》，一般的中、低成本的機器人設(shè)計就夠用了；另一個是各種補償?shù)挠嬎悖饕獙氖恰?font color="magenta">高等數(shù)學》中的微積分、《數(shù)字電子技術(shù)》中的邏輯運算、《自動控制技術(shù)》中的優(yōu)化計算。
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4 m: W1 x: m7 f2、定位精度是個老大難的問題，一方面采用進口的傳感器、傳動部件、動力頭……可以極大提高傳動精度，另一方面依賴算法可以彌補定位精度不足的問題。前者就抱著進口產(chǎn)品的樣本、說明書、專利文件去啃吧，遇到不會的就找人請教；后者國外的算法對國內(nèi)還處于封鎖的狀態(tài)，沒太好的辦法，聰明的就自己研究吧，取巧一點兒的就那各個大學的優(yōu)秀設(shè)計去優(yōu)化。
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3、響應時間這個挺不好說的，硬件上盡量用進口的吧，或者是靠譜的國產(chǎn)品牌，拿著技術(shù)文獻去研究（學生階段真正上手攢機的機會極少）；軟件上，盡量減少代碼的長度和迭代次數(shù)，降低運算核心以及帶寬的占用——把對應的編程系統(tǒng)玩的飛起才是王道。$ m7 R% C9 H7 T

1 ]4 `4 G) j; j4、其他的比如外觀設(shè)計要學《美術(shù)》、《3Dmaxs》等來優(yōu)化外觀，學《流體熱力學》之類的在配合熱力計算軟件去優(yōu)化散熱等等。
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6 p. c4 s) x% C* O* [后記：說了這么多，其實學生時代只要把數(shù)學（高數(shù)、現(xiàn)代、概率）和英語（日語或者德語也可以，不過首選英語）學到能夠順利閱讀技術(shù)文獻的程度，其他就都不是問題。$ L" j  ^! J+ K# I
作者: 韓寒11    時間: 2018-12-27 13:01
算法工程師挺吃香的，應該屬于機器人行業(yè)中的細分
作者: andriycike    時間: 2018-12-27 13:20
韓寒11 發(fā)表于 2018-12-27 13:01
) T. _3 V2 }  ], d: V& o9 J1 w算法工程師挺吃香的，應該屬于機器人行業(yè)中的細分

9 D2 S% {0 U  O算法至少要本科吧，大多數(shù)都是碩博* t) j3 w! P: H& V2 O4 V3 f




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