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協(xié)作機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)細(xì)分領(lǐng)域，近年來(lái)取得了飛速發(fā)展。由于具有安全性高、柔性靈活、與人協(xié)作等特性，引入到生產(chǎn)線中能夠?qū)崿F(xiàn)更智能、柔性的制造流程，這也是符合未來(lái)制造形態(tài)的趨勢(shì)之一。

奧迪的最新電動(dòng)車產(chǎn)線、歐寶的發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)線、凱迪拉克的焊裝產(chǎn)線……汽車大佬們無(wú)一例外的都在新建、加大機(jī)器人產(chǎn)線投入，下面就以這三家的最新產(chǎn)線視頻為例，看看自動(dòng)化理念的前沿應(yīng)用。

今年9月17日，奧迪發(fā)布首款量產(chǎn)純電SUV奧迪e-tron，并預(yù)計(jì)于2020年引入進(jìn)行國(guó)產(chǎn)。

強(qiáng)勁的新車同樣需要能培育強(qiáng)者的“搖籃”，位于比利時(shí)的布魯塞爾工廠作為生產(chǎn)奧迪最新電動(dòng)化車型的生產(chǎn)基地，隨時(shí)代進(jìn)化的不止于技術(shù)層面。

奧迪布魯塞爾工廠是全球第一座榮獲碳中和認(rèn)證的豪華汽車品牌生產(chǎn)工廠，供應(yīng)廠區(qū)包含生產(chǎn)制造在內(nèi)，所需電力的95% 來(lái)自再生能源。這座綠色環(huán)保理念下的標(biāo)桿工廠裝備了上百臺(tái)的機(jī)器人，其中還有一臺(tái)特殊的協(xié)作機(jī)器人（FANUC CR-7iA），其主要任務(wù)是對(duì)白車身的焊縫質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)，讓我們通過(guò)下面的這段視頻了解一下吧！

協(xié)作機(jī)器人的最大優(yōu)勢(shì)是：不需要安裝安全圍欄，機(jī)器人可以與操作員一起肩并肩工作。這對(duì)于整車廠意味著可以節(jié)省生產(chǎn)場(chǎng)地和優(yōu)化生產(chǎn)布局。

機(jī)器人采用倒吊安裝，其緊湊的身材可以深入白車身內(nèi)部，并可對(duì)操作員難以夠到的焊縫進(jìn)行檢測(cè)。焊縫的外觀、長(zhǎng)度、位置、氣孔等質(zhì)量情況都可一覽無(wú)余。

奧迪布魯塞爾工廠負(fù)責(zé)人表示：“在生產(chǎn)過(guò)程中引入?yún)f(xié)作機(jī)器人很有效果，將先進(jìn)的人機(jī)協(xié)作技術(shù)融合到生產(chǎn)之中，使得項(xiàng)目得到了各方面，尤其是來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)一線操作員的肯定，這對(duì)我們來(lái)說(shuō)十分重要”。

上汽通用凱迪拉克專屬工廠作為通用集團(tuán)在華最為先進(jìn)的“超級(jí)汽車制造工廠”，也是凱迪拉克躋身國(guó)內(nèi)豪華車陣營(yíng)的先遣陣地。這座工廠與通用其他工廠究竟有何不同？

凱迪拉克旗艦車型CT6的輕量化技術(shù)這臺(tái)車的亮點(diǎn)之一，28T整備質(zhì)量?jī)H有1655公斤，鋁質(zhì)材料的大面積應(yīng)用，是減重的重要元素。不過(guò)這也為制造環(huán)節(jié)提出更高的要求，凱迪拉克工廠的車身車間包含鋼、鋁兩條全自動(dòng)化生產(chǎn)線，共有機(jī)器人386臺(tái)，能夠?qū)崿F(xiàn)車身連接技術(shù)100%的自動(dòng)化。CT6的車身鋁材用量超過(guò)了57%，同時(shí)鋁材與其他材料打造的復(fù)合車身，整體強(qiáng)度相對(duì)于傳統(tǒng)車體上升30%。

大量鋁制材料的應(yīng)用，CT6的車身焊接工藝也與其他普通車型并不相同。凱迪拉克CT6采用了鋁激光焊接、鋁電阻點(diǎn)焊、自攻螺接、自攻鉚接四種工藝。其中激光鋁焊接主要用于車頂、后蓋外板焊接，利用激光為介質(zhì)加熱融化釬料并填充鋁質(zhì)母材間隙。這種工藝能夠達(dá)成接口平滑致密、美觀程度也更高，并且這項(xiàng)工藝在國(guó)內(nèi)汽車行業(yè)中屬于率先應(yīng)用。

除鋁激光焊接外，鋁電阻點(diǎn)焊技術(shù)也用于鋁材之間的鏈接。這項(xiàng)技術(shù)通用擁有相關(guān)多項(xiàng)專利，也是首次在量產(chǎn)車型上應(yīng)用，依靠電極壓力下的電阻熱量熔化鋁材，并使其相互連接，是目前全球最先進(jìn)的鋁材焊接技術(shù)。鋁電阻點(diǎn)焊的金屬焊頭有一圈圈紋理，經(jīng)過(guò)這項(xiàng)技術(shù)處理后的焊點(diǎn)同樣也留下紋理焊點(diǎn)，能夠很直觀的看出。

由于CT6車身由5大材料，11中復(fù)合材質(zhì)組成，在不同材質(zhì)之間鏈接僅用焊接技術(shù)并不能完全達(dá)到。CT6車身之間不同材質(zhì)采用的是由自攻螺接以及自動(dòng)鉚接的方式采用硬件連接。自攻螺接在工件表面頂壓螺釘?shù)耐瑫r(shí)并使螺釘高速旋轉(zhuǎn)，在雙（多）層板料中自攻絲形成螺紋，從而快速實(shí)現(xiàn)板料間螺紋螺釘連接。自沖鉚接使用高強(qiáng)管狀鉚釘在高壓作用下穿透上層板材，同時(shí)鉚釘末端刺入下層板材后在壓力及下模的作用下膨脹形成自鎖，從而實(shí)現(xiàn)板材間的連接。

作為歐洲最大的汽車制造商之一，歐寶在2017年銷售了將近113萬(wàn)輛汽車。在位于匈牙利的歐寶超現(xiàn)代化發(fā)動(dòng)機(jī)工廠，主要生產(chǎn)3缸和4缸，排量從1升到1.8升的汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，以及新一代的中型柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。

歐寶發(fā)動(dòng)機(jī)工廠可根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃進(jìn)行靈活生產(chǎn)來(lái)適用不停變化的市場(chǎng)需求。在近些年，工廠實(shí)施了許多生產(chǎn)制造方面的研發(fā)和改進(jìn)項(xiàng)目。其中，通過(guò)將協(xié)作機(jī)器人引入到生產(chǎn)線上來(lái)實(shí)現(xiàn)高柔性制造是其中重要的一項(xiàng)。

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