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標題: 請教全柔順并聯(lián)機構的運動學分析 [打印本頁]

作者: 我是一名初學者 時間: 2018-11-30 11:20
標題: 請教全柔順并聯(lián)機構的運動學分析
設計了一種包含柔性桿與二自由度虎克鉸的三支鏈柔順機構，需要分析機構的運動精度、速度、加速度等特征。。。請問可以采用偽剛體法將柔性桿等效為球副，將柔性虎克鉸等效為U副，然后直接采用影響系數(shù)法進行運動學分析嗎？？

作者: 我是一名初學者 時間: 2018-11-30 11:26
頂一下！

作者: 前景錢 時間: 2018-11-30 11:34
沒有看明白，支持一下。

作者: eddyjay 時間: 2018-11-30 15:39
別說的這么深奧

作者: yc1990717120 時間: 2018-11-30 16:01
麻煩來下示意圖

作者: 遠祥 時間: 2018-12-1 08:26
文字很難分析透徹，還是軟件分析出來簡單粗暴！

作者: zidaneyc 時間: 2018-12-4 17:07
學習

作者: 設liuyh28 時間: 2018-12-9 12:02
看不懂怎么辦！

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