機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 關(guān)于封閉式火車車廂內(nèi)碼垛的設(shè)備 [打印本頁]

作者: fanny0702 時間: 2018-11-23 12:05
標(biāo)題: 關(guān)于封閉式火車車廂內(nèi)碼垛的設(shè)備
目前我司簽約了一個合作研發(fā)項目，需要開發(fā)一套設(shè)備，將已碼垛成型（垛型：一層5袋，共8層，每垛重量1噸）的袋裝產(chǎn)品（顆粒物）通過碼垛設(shè)備整齊地碼放進(jìn)火車車廂內(nèi)�；疖囓噹麑挾�2.75-2.8米，每節(jié)車皮長度12.5米，火車門寬度1.62米，高度1.85米，車廂與月臺之間的間隙330mm，車廂門比月臺高150mm。要求待碼垛的袋裝產(chǎn)品先去掉托盤后再碼進(jìn)火車車廂內(nèi)，每節(jié)車廂要碼46噸，共計1840包。如果到最后一節(jié)車廂46噸沒有碼放完，需要重新碼垛。
目前公司領(lǐng)導(dǎo)的初步設(shè)計方案是用叉車式AGV進(jìn)行碼垛，AGV在車廂內(nèi)運(yùn)行，AGV必須可以全向運(yùn)行。考慮到車廂內(nèi)部空間比較狹窄，AGV的轉(zhuǎn)彎半徑必須小于車廂內(nèi)部寬度。但是很多工程師不認(rèn)可用AGV這種方式來碼垛，轉(zhuǎn)彎半徑太小，會導(dǎo)致AGV重心不穩(wěn)，況且自己也沒用制作叉車式AGV的經(jīng)驗和資質(zhì)。按照公司領(lǐng)導(dǎo)的意思和決心，估計這個項目是肯定要研發(fā)的，機(jī)械設(shè)計部分的工作也可能會落到我的頭上，我現(xiàn)在真的大腦空白，沒有任何的思路。

我是在想，除了AGV，是否還有更好的碼垛方式呢？

作者: fanny0702 時間: 2018-11-23 12:28
忘記還有一個硬性條件沒有說了，整個作業(yè)過程需要裝33節(jié)車皮，需要在3-4小時內(nèi)完成

作者: 李二洋 時間: 2018-11-23 12:35
AGV用麥輪呢要是？

作者: fanny0702 時間: 2018-11-23 13:11

李二洋發(fā)表于 2018-11-23 12:35
AGV用麥輪呢要是？

可以采用麥克納姆輪，但是麥克納姆輪的負(fù)載要3噸左右，這么大負(fù)載的輪子直徑會很大。最關(guān)鍵的還是整個車子的重心問題，另外還有我沒有設(shè)計AGV的經(jīng)驗啊

作者: ahway 時間: 2018-11-23 14:42
推薦PIAB Valuex PL裝卸系統(tǒng)： (, 下載次數(shù): 46)

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作者: fangyunsheng 時間: 2018-11-23 14:53
費這么大勁兒，結(jié)果客戶說改用半封閉式的火車了。。。。。。。。

另外，非得轉(zhuǎn)彎這么麻煩？參考下挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)

作者: fanny0702 時間: 2018-11-23 14:53

ahway 發(fā)表于 2018-11-23 14:42
推薦PIAB Valuex PL裝卸系統(tǒng)：

謝謝你發(fā)的圖片，但是我們的這個項目要求全自動化裝車，而且火車車廂只有一個進(jìn)出的門，物品是用編織袋裝的顆粒物，不是類似于紙箱這種規(guī)則的物品。

作者: fanny0702 時間: 2018-11-23 14:57

fangyunsheng 發(fā)表于 2018-11-23 14:53
費這么大勁兒，結(jié)果客戶說改用半封閉式的火車了。。。。。。。。

另外，非得轉(zhuǎn)彎這么麻煩？參考下挖掘機(jī) ...

哎，中國的裝車車型種類太多了，不像國外，先做前端（車廂、火車車皮）的標(biāo)準(zhǔn)化，到了后端標(biāo)準(zhǔn)化自然就好做了。而國內(nèi)要把大量的精力和金錢花費在后端非標(biāo)自動化的研發(fā)上。

作者: 前景錢 時間: 2018-11-23 15:09
這是個大項目，感覺需要一個團(tuán)隊。

作者: fanny0702 時間: 2018-11-23 15:13

前景錢發(fā)表于 2018-11-23 15:09
這是個大項目，感覺需要一個團(tuán)隊。

是的，大項目，難度也是非常的大！

作者: 前景錢 時間: 2018-11-23 15:19

fanny0702 發(fā)表于 2018-11-23 15:13
是的，大項目，難度也是非常的大！

這個應(yīng)該是國企或上萬人的大企來做吧

作者: fanny0702 時間: 2018-11-23 15:30

前景錢發(fā)表于 2018-11-23 15:19
這個應(yīng)該是國企或上萬人的大企來做吧

我也是這么覺得呢

作者: lgliang_429 時間: 2018-11-23 15:33
這個AGV難點不在機(jī)械，在軟件和控制系統(tǒng)。

作者: fanny0702 時間: 2018-11-23 15:43

lgliang_429 發(fā)表于 2018-11-23 15:33
這個AGV難點不在機(jī)械，在軟件和控制系統(tǒng)。

都有難度，不帶托盤的碼垛，需要將整垛物品推出，在退出的過程中AGV的重心就會偏移，導(dǎo)致車身不穩(wěn)。狹窄車廂內(nèi)對AGV運(yùn)行精度的要求更高，即使能實現(xiàn)自動化，門口部分也必須是要人工參與的。另外車內(nèi)的導(dǎo)航系統(tǒng)和軟件也是至關(guān)重要的。

作者: ahway 時間: 2018-11-23 15:52

fanny0702 發(fā)表于 2018-11-23 14:53
謝謝你發(fā)的圖片，但是我們的這個項目要求全自動化裝車，而且火車車廂只有一個進(jìn)出的門，物品是用編織袋裝 ...

全自動化就加視覺或者定位準(zhǔn)確一下，至于抓取問題，箱子、袋子只是配套的吸頭有差異而已：
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作者: fanny0702 時間: 2018-11-23 15:59

ahway 發(fā)表于 2018-11-23 15:52
全自動化就加視覺或者定位準(zhǔn)確一下，至于抓取問題，箱子、袋子只是配套的吸頭有差異而已：

我這個項目中不是一個袋一袋抓取的，是一整垛（一層5包，共8層，40包），一起堆垛的，倉庫里已經(jīng)是這樣的垛型了。因為必須要將46噸貨物在3-4小時內(nèi)全部碼進(jìn)一節(jié)車廂，所以一袋一袋碼垛效率太低。

作者: ahway 時間: 2018-11-23 16:37

fanny0702 發(fā)表于 2018-11-23 15:59
我這個項目中不是一個袋一袋抓取的，是一整垛（一層5包，共8層，40包），一起堆垛的，倉庫里已經(jīng)是這樣的 ...

46噸貨物，3~4個小時。就算4個小時吧，每小時11.5噸，每分鐘191.7Kg，按200Kg評估。
一層5袋，共8層，每垛重量1噸，每袋25Kg。如果單包拆垛、碼垛，單包時間不到8s，因此只能采用整層碼垛、拆垛。如果袋子的包裝較好，袋狀物料有類似的案例，但頂部的大吸具需要配龍門架或者機(jī)器人，火車車廂，我不認(rèn)為有足夠空間：
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作者: fanny0702 時間: 2018-11-23 16:43

ahway 發(fā)表于 2018-11-23 16:37
46噸貨物，3~4個小時。就算4個小時吧，每小時11.5噸，每分鐘191.7Kg，按200Kg評估。
一層5袋，共8層，每 ...

嗯，車廂狹窄是一個最難攻克的問題，也是一個壁壘。國內(nèi)有很多火車車廂裝卸貨的實際應(yīng)用設(shè)備，都是做成可伸縮和轉(zhuǎn)向的皮帶線，直接伸到車廂內(nèi)部，一袋一袋輸送進(jìn)去，同時需要人工輔助碼垛。

作者: 姜先森 時間: 2018-11-23 17:32
AGV的話跨車廂怎么辦呀

作者: 遠(yuǎn)祥 時間: 2018-11-24 17:32
自動化倉儲系統(tǒng)，樓主可以考慮一下。

作者: m2006410 時間: 2018-11-25 22:15
用敞開式火車皮

作者: 自得軒轅 時間: 2020-6-28 11:39
有沒有攻克這個難題��？我現(xiàn)在做集裝箱裝貨的設(shè)備，跟你的情況一模一樣。

作者: 自得軒轅 時間: 2020-6-28 13:52
@fanny0702 請問，這個項目有沒有進(jìn)展呢？

作者: fanny0702 時間: 2020-7-6 08:41

自得軒轅發(fā)表于 2020-6-28 11:39
有沒有攻克這個難題啊？我現(xiàn)在做集裝箱裝貨的設(shè)備，跟你的情況一模一樣。

我們這個項目后來客戶通過中間人又介紹了另外一家自動化公司，然后據(jù)說那家公司找到了國外的一段類似的裝車視頻，仿照視頻研發(fā)了一套設(shè)備，結(jié)果做黃了，客戶虧損了幾百萬，所以后面我們就沒有參與了。

作者: 落春城 時間: 2020-10-10 16:25
坑爹的改造項目。總是有那么多以前人干的活想做成全自動化，然后工作環(huán)境和目標(biāo)設(shè)施也不讓進(jìn)行對自動化的有利改造。
你這車廂頂棚不開就只能從側(cè)面過去，從側(cè)面那除了輸送線和叉車還能有什么辦法，這兩個是最容易想到的，再其它的想在伸進(jìn)車廂的頭部做文章設(shè)計量就很大了。

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