機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 請教；這樣的機(jī)構(gòu)用什么元件好？ [打印本頁]

作者: 牛二 時間: 2008-9-9 12:42
標(biāo)題: 請教；這樣的機(jī)構(gòu)用什么元件好？
如圖所示，運(yùn)動組件重量大概為200公斤，下面有滾輪，速度要求是20mm每秒左右，定位精度+/-10mm,行程是5000mm，驅(qū)動以及導(dǎo)軌可以是安裝在墻上或者天花板上，現(xiàn)在我的問題出來了：
這個驅(qū)動用什么元件比較好，滾珠絲杠（5000mm？？？），同步帶，齒輪齒條或者鏈輪。關(guān)鍵是行程太長了，用絲杠的話自重變形，還有加工上非常困難。其他同步帶，齒輪齒條等也比較困難。再請問大型（指行程長的）的機(jī)床或者銑床上的驅(qū)動機(jī)構(gòu)是用的什么，是用絲杠嗎，還是其他什么？？？謝謝！�。�

作者: 浴火鳳凰 時間: 2008-9-9 12:52
驅(qū)動和運(yùn)動組件組合在一起，做成小火車。
用電動機(jī)作驅(qū)動元件，加上剎車，電纜可以隨便延長了。

作者: hanchaohui 時間: 2008-9-9 12:57
有點(diǎn)吊裝的意思，不知道樓主見沒見過游樂場里單軌的在空中的腳踏車，也許可以考慮，說白了就是天車。

作者: 牛二 時間: 2008-9-9 13:00
謝謝三樓的同學(xué)，天車這個結(jié)構(gòu)人家已經(jīng)有了，就是不想做成一樣才想別的方案的。

作者: free 時間: 2008-9-9 13:04
導(dǎo)軌+電機(jī)驅(qū)動就行啊

作者: 郭棚機(jī)器 時間: 2008-9-9 13:32
伺服液壓結(jié)構(gòu)或者鏈條鏈輪結(jié)構(gòu)應(yīng)該可以達(dá)到你的要求的，。

[ 本帖最后由郭棚機(jī)器于 2008-9-9 13:34 編輯 ]

作者: 牛二 時間: 2008-9-9 16:12
液壓伸出后總長（10m）太長，擺不下，機(jī)器總的長度需要控制在6到7米，當(dāng)然是越省空間越好，所以沒有選液壓。

作者: skudy 時間: 2008-9-9 16:51
齒輪齒條或鏈傳動,可以試試,

作者: 自動機(jī) 時間: 2008-9-9 16:51
導(dǎo)軌+電機(jī)驅(qū)動比較簡單,要精確定位的話,可用齒輪齒條或同步帶

作者: 追尋者 時間: 2008-9-9 16:55
標(biāo)題: 回復(fù) 2# 浴火鳳凰的帖子
完全同意樓上，我們廠的很多設(shè)備的這種移動結(jié)構(gòu)都是這樣子的，上導(dǎo)軌為齒輪廓導(dǎo)軌，伺服電機(jī)固定在運(yùn)動件上，通過電機(jī)鏈輪與上導(dǎo)軌的齒輪廓傳動，可以很好的控制，電機(jī)和導(dǎo)軌價格不便宜哦

作者: 天思 時間: 2008-9-9 17:02
成本低，性能可靠，結(jié)構(gòu)簡單為主要考慮對象，不必較真，除非你要做發(fā)明。

作者: 牛二 時間: 2008-9-10 08:59
這是類似機(jī)型的結(jié)構(gòu)，電機(jī)驅(qū)動同步帶輪，帶動運(yùn)動組件運(yùn)動，運(yùn)動組件通過天車上的POM滾輪定位在鋁擠型的導(dǎo)軌上，帶輪與電機(jī)安裝在天車上與運(yùn)動組件連接。這個結(jié)構(gòu)運(yùn)行的很好，但是我們做設(shè)計(jì)的總是不想走回老路上的，即使很好，我們還是想改進(jìn)，這樣子才會有進(jìn)步。唯一一個小缺點(diǎn)就是這個結(jié)構(gòu)鋁擠型的導(dǎo)軌要花點(diǎn)錢。我自己倒是有兩個小想法，過段時間share給大家。

作者: 笑劍 時間: 2008-9-10 12:45
驅(qū)動可以參考旅游景點(diǎn)的索纜

作者: 小溪SX 時間: 2008-10-14 11:57
電機(jī)（減速機(jī)）加絲杠較好。

作者: gulianzui 時間: 2008-10-14 12:45
看看,學(xué)點(diǎn)知識

作者: chxwu986 時間: 2008-10-14 13:21

原帖由牛二于 2008-9-9 13:00 發(fā)表
謝謝三樓的同學(xué)，天車這個結(jié)構(gòu)人家已經(jīng)有了，就是不想做成一樣才想別的方案的。

你是做習(xí)題,還是做實(shí)際設(shè)計(jì)啊？設(shè)計(jì)方案雷同的古今中外多的海了。一個設(shè)計(jì)方案除了要達(dá)到的功能之外，還是要考慮設(shè)計(jì)制造成本、運(yùn)行成本的�。�

作者: 工具人 時間: 2008-10-15 01:23
據(jù)同事講，我們做的機(jī)床以前都是用長絲杠（大于5米）傳動，但長時間使用后精度下降。目前用的都是用導(dǎo)軌＋齒輪齒條機(jī)構(gòu)，伺服電機(jī)固定在運(yùn)動件上。但樓主的應(yīng)用好像不需要很高的精度，所以用這樣的結(jié)構(gòu)不太劃算。（我們最近的一臺機(jī)器，6米導(dǎo)軌$1000，6米帶齒條導(dǎo)軌$3000，再加上電機(jī)，總共花了差不多$5000在這個機(jī)構(gòu)上。但不知國內(nèi)是否可以找到便宜的導(dǎo)軌。）
另外，還看到過一種防止長絲杠自重變形的結(jié)構(gòu)，就使每隔2米左右加一個液壓驅(qū)動的支撐托，當(dāng)運(yùn)動件運(yùn)動到這個位置時，這個托自動下降，“讓路”給絲杠螺母，過去之后再升上來。

作者: bubu01 時間: 2008-10-15 01:44
我在高交會看到個牛烘烘的東西-直線電機(jī)。
至于承重軌，用鍍鉻棒直接固定在一個型鋼上就行了

作者: HDW181 時間: 2008-10-15 08:44
用無桿氣缸帶動,導(dǎo)向用直線軸承!!!

作者: LZS7588292 時間: 2008-10-15 08:45
齒輪齒條機(jī)構(gòu)就可以了。

作者: 害怕伏櫪 時間: 2008-10-15 10:06

原帖由 HDW181 于 2008-10-15 08:44 發(fā)表
用無桿氣缸帶動,導(dǎo)向用直線軸承!!!

請注意樓主的條件是“運(yùn)動組件重量大概為200公斤，下面有滾輪，速度要求是20mm每秒左右，定位精度+/-10mm,行程是5000mm ”，設(shè)計(jì)不能天馬行空。

作者: 我在飛 時間: 2008-10-15 10:38
不知樓主的使用環(huán)境如何,是否可以考慮懸掛鏈傳動.

作者: wsh710904 時間: 2008-10-15 10:51
同步帶可以吧！

作者: 漂飛 時間: 2008-10-15 10:52
鋼軌+伺服電機(jī) 能夠保證

作者: 盛夏有風(fēng) 時間: 2008-12-1 16:29
用直線電機(jī)絕對沒問題，就是成本太高

作者: 聶俊 時間: 2008-12-2 09:46
這么長的話，建議用鏈條鏈輪比較好，因?yàn)槎ㄎ痪纫膊桓叩?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: 劇毒 時間: 2009-2-25 20:08
標(biāo)題: 卷揚(yáng)裝置
200kg滾動摩擦，綜合驅(qū)動力約200*0.1=20KG.在一端采用電動卷裝置鋼繩直徑5mm左右，采用錐形制動電機(jī)，也可考慮用最小號的微型電葫蘆改制，關(guān)鍵是定位（制動距離）

作者: 崔宏業(yè) 時間: 2009-2-26 11:10
卷揚(yáng)機(jī)帶動不可以嗎？

作者: plaspro 時間: 2009-2-26 14:02
2根軌道定位上下前后，一副齒輪齒條驅(qū)動。齒輪裝在移動件上。
移動速度、負(fù)載和定位精度不算高，普通電機(jī)+減速機(jī)可以定位，最多加個變頻器控制。

作者: 龍游大海 時間: 2009-2-27 20:17
齒輪齒條或行走輪可以

作者: 溫州精工 時間: 2009-2-27 21:39
你們想過用彈簧做直線運(yùn)動嗎?還可以彎曲,我以前跟一個朋友用彈簧做自動遙控窗簾開合裝置,還申請了專利了.想不到吧!最實(shí)用,便宜,簡單!

作者: xingtao21 時間: 2009-3-6 13:50
使用鏈傳動，電機(jī)要使用制動電機(jī)，用無觸電開關(guān)或行程開關(guān)控制。應(yīng)該保證+/-10mm

作者: hobbylinux 時間: 2009-3-6 23:22
就用天車吧!!!!將安裝結(jié)構(gòu)結(jié)合你的情況,配合一下就可以了

作者: 鋼鉗鐵銼銅錘 時間: 2009-3-6 23:23
步進(jìn)電機(jī)+導(dǎo)軌+鋼繩

作者: 伽陵鳥 時間: 2009-4-20 22:32
考慮夾緊齒輪傳動，精確，但較貴！

作者: chxwu986 時間: 2009-4-21 00:15
從樓主發(fā)貼到現(xiàn)在已經(jīng)毛八個月了，熱心網(wǎng)友支了不少招，不知樓主最終下了什么妙著，能否介紹一下？

作者: scxhm 時間: 2015-2-3 12:29
占座學(xué)習(xí)

作者: 化石desmond 時間: 2015-2-5 14:40
導(dǎo)軌加平板直線電機(jī)吧，導(dǎo)軌自不必說，平板直線電機(jī)的定子可用標(biāo)準(zhǔn)長度拼接，只要選一合適動子即可，因?yàn)榫纫蟛桓撸刹挥霉鈻懦�，直接limit sensor 就可以了。

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