機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: SCARA機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，求詳細(xì)資料 [打印本頁]
作者: 哈里波特    時(shí)間: 2008-8-2 16:06
標(biāo)題: SCARA機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，求詳細(xì)資料
哪位有關(guān)于SCARA機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的詳細(xì)資料？不勝感激．．．找了好多，但是只有外形圖
作者: zhanghua5656    時(shí)間: 2009-2-18 17:03
我也想來看看啊
作者: 電子壓床    時(shí)間: 2009-2-19 20:58
設(shè)計(jì)四軸機(jī)械手啊  
' o4 ~6 F) E" g& ]' G( X: d/ W0 |& v0 g/ p9 R6 L! F& [
我就是搞工業(yè)機(jī)械手的
作者: duduyu128    時(shí)間: 2009-2-19 21:06
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)期待高手
作者: 電子壓床    時(shí)間: 2009-2-19 21:16
有興趣可以討論下   
4 S: j* Z( p9 h& w8 t
3 d, z% `% [- x2 c8 a3 G# S4 c  [我的資料里有聯(lián)系方式
作者: syw開門造車    時(shí)間: 2009-2-20 02:07
哈里波特網(wǎng)友好！  F  Z) M$ L. j" U' |
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) q, a0 S2 N3 W% m你是會魔法的，何不自己變出一個(gè)哪？.% g7 t& a. Z4 x; w& F
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我?guī)炖镉幸粋�(gè)，供你一用，可別將它變沒了。具體見附件。
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" p1 C0 v6 f# I; nsyw  090220---02.07
& D% G$ s, s! s7 w. b.
作者: 電子壓床    時(shí)間: 2009-2-20 10:38
原帖由 syw開門造車 于 2009-2-20 02:07 發(fā)表 ) B: S$ v; ], _. W4 H: w
哈里波特網(wǎng)友好！
. m1 `6 {8 P+ V+ j, w4 }: z.
: F8 T! v2 V, [; A: \' X  x4 z& Q你是會魔法的，何不自己變出一個(gè)哪？., {# B/ J' O% y( s: M( \
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我?guī)炖镉幸粋�(gè)，供你一用，可別將它變沒了。具體見附件。
6 L; H' S* `$ e3 W! A.( Z5 W/ ]2 f6 Z) h! B
syw  090220---02.07. R$ Z0 _; _# I( E# ]( w
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比較詳細(xì)了   1 n3 V7 G7 n* X& l! A
一般來說 ，做出來還是可以 0 V0 h7 i& q4 v2 s
主要的是精度，負(fù)載以及性能問題2 b- H3 C5 V" \* _8 h* N" l5 `
年前廣州機(jī)博會上面展出的6軸機(jī)器人就有些抖動(dòng)
作者: lig2006    時(shí)間: 2009-3-17 18:42
謝謝& r$ B- d: y& Q0 k5 x6 h$ ~3 L9 Q
不錯(cuò)
作者: 珠穆朗瑪    時(shí)間: 2009-3-17 18:49
6# syw開門造車
作者: rcl789    時(shí)間: 2009-3-30 23:11
謝謝我正在學(xué)
作者: feixueliu    時(shí)間: 2009-4-23 18:18
謝謝，不錯(cuò)
作者: uuk    時(shí)間: 2009-5-17 00:10
去那里學(xué)習(xí)機(jī)械手方面的東西��！
作者: lixiaohe    時(shí)間: 2009-6-10 16:14
現(xiàn)在機(jī)械人是很熱門的.
作者: achilles423725    時(shí)間: 2010-3-1 15:44
我都不知道要干什么！一種基于SCARA機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)論文怎么下手�。磕奈淮蟾鐜蛶兔Π�！
作者: cihua    時(shí)間: 2010-3-4 19:09
謝謝我正在學(xué)
作者: hzd851024    時(shí)間: 2010-4-8 14:33
我怎么下載不了  誰幫我  huzhendong1024@126.com
作者: hzd851024    時(shí)間: 2010-4-8 15:16
誰能發(fā)給我  我的威望不夠  謝謝  huzhendong1024@126.com
作者: lindongwei1986    時(shí)間: 2010-11-19 09:26
可惜啊，要威望-3啊，下不了~~~
作者: xiaobaobei2323    時(shí)間: 2010-12-31 09:33
來看了看，哈哈5 @- {8 G2 |3 Y0 D% y' s. I) T, {% v( h
切割片生產(chǎn)和切割片的銷售購買切割片www.shalunpian.com就選鄭州楚氏切割片廠家建筑智能化www.hokentech.com的特點(diǎn)建筑智能化的發(fā)展北京節(jié)能環(huán)保服務(wù)公司的位置北京節(jié)能環(huán)保服務(wù)公司www.hokentech.com的地址北京節(jié)能環(huán)保服務(wù)公司的聯(lián)系方式合成興業(yè)智能工程有限公司的經(jīng)營合成興業(yè)智能工程有限公司www.hokentech.com的規(guī)模合成興業(yè)智能工程有限公司的方位長春市禮品公司離合器彈簧www.jlxxth.com的生產(chǎn)離合器彈簧的用途彈簧生產(chǎn)廠家首選長春市新旭彈簧廠彈簧生產(chǎn)廠家www.jlxxth.com生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)離合器彈簧北京眾普傳媒吉林省分公司吉林省眾普傳媒吉林新興媒體長春鏡面媒體吉林鏡面?zhèn)髅?吉林鏡面廣告公司吉林鏡面透視媒體吉林鏡面媒體長春鏡面?zhèn)髅?/font>長春鏡面廣告長春新興媒體眾普鏡面長春鏡面透視媒體吉林鏡面廣告眾普傳媒長春鏡子 吉林鏡子吉林電子鏡 長春電子鏡長春傳媒公司吉林傳媒公司長春廣告畫面吉林廣告畫面長春機(jī)票網(wǎng)提供長春特價(jià)機(jī)票www.0431jipiao.com買長春特價(jià)機(jī)票就到長春機(jī)票網(wǎng)長白山旅游哪里好長白山旅游www.jlsnjj.com的好玩的長白山旅游首選三江旅行社找肉牛養(yǎng)殖場到本基地肉牛養(yǎng)殖場www.rouniu558.com肉牛養(yǎng)殖場的消毒肉牛養(yǎng)殖www.rouniu558.com肉牛養(yǎng)殖帶來的經(jīng)濟(jì)效益黃牛養(yǎng)殖基地吉林省伊通改良基地黃牛養(yǎng)殖基地www.rouniu558.com出售西門塔爾肉牛www.rouniu558.com西門塔爾肉牛肉質(zhì)好，出欄吉林黃牛www.rouniu558.com吉林黃牛肉質(zhì)鮮，有咨詢東北肉牛價(jià)格www.rouniu558.com的客戶可來電查詢，我公司東北肉牛價(jià)格合理美孚潤滑油的品質(zhì)美孚潤滑油www.jlzhongtian.com是潤滑油的精品選擇美孚潤滑油就找吉林美孚www.jlzhongtian.com最專業(yè)的潤滑油品牌長春律師咨詢長春律師www.baoguansan.com長春律師哪里好長春市禮品公司長春市辦公家具長春腰間盤突出長春頸椎病長春腰肌勞損長春膝關(guān)節(jié)骨質(zhì)增生長春股骨頭壞死長春強(qiáng)直性脊柱炎長春類風(fēng)濕性關(guān)節(jié)炎長春肩周炎長春根骨骨刺長春滑膜炎滑膜炎滑膜炎的治療滑膜炎能治好么強(qiáng)直性脊柱炎的治療強(qiáng)直性脊柱炎強(qiáng)直性脊柱炎能治好么長春市的時(shí)尚賓館哪里好長春市時(shí)尚賓館www.ccmjbg.com哪里最好呢？美家賓館長春時(shí)尚賓館www.ccmjbg.com的價(jià)格美家時(shí)尚酒店的服務(wù)長春市時(shí)尚酒店www.ccmjbg.com哪里好首選美家賓館長春時(shí)尚酒店www.ccmjbg.com是長春酒店的領(lǐng)頭羊長春市旅游酒店賓館首選美家賓館糖尿病康復(fù)中心糖尿病吃什么好治糖尿病的醫(yī)院哪家好糖尿病好治嗎治療糖尿病最權(quán)威的醫(yī)院吉林白www.jlsc.com.cn購買吉林路邊石www.jlsc.com.cn找路邊生產(chǎn)廠家& J% D, W% T3 \- ~1 I6 g
% K) K: p9 ]+ M3 V
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作者: xuzhou33    時(shí)間: 2011-1-5 13:42
感覺太簡單了吧��？？
作者: nnpknnpk    時(shí)間: 2011-4-9 22:34
回復(fù) syw開門造車 的帖子% R3 q" o& G& z9 k* u

7 `  o# [  @! l- h7 z% o" H你好，我正在做畢業(yè)設(shè)計(jì)，題目就是SCARA平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人，就是你給的附件，請問你有做好的嗎？可否給你聯(lián)系方式0 J) l4 i5 l, C
作者: hhh540027    時(shí)間: 2011-8-3 15:42
我正想學(xué)！大家有好東西分享  L6 d% x% D2 n" i- o
作者: smd1225    時(shí)間: 2011-8-26 10:58
[attach]223136[/attach]
2 @$ `- I2 T' c$ q9 Z[attach]223134[/attach]; S" o' b! b4 a( Z3 N1 D
[attach]223135[/attach]( e0 p) @( b7 E8 H( w, ?1 R( q

5 J7 _$ ]2 Z! l7 R( v) g' l8 [: \是要這樣的嗎？我可以提供2D、3D
" `; W! x' M. Z8 U; w' V( u4 ~
; |; s! W- T' q7 A) S. G* [# [: C" Q5 W) g/ g: |/ I
作者: wudihero    時(shí)間: 2012-1-13 20:13
好東西，威望不夠�。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。�！
作者: wudihero    時(shí)間: 2012-1-13 20:14
好東西，威望不夠�。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。�！
作者: 虎王    時(shí)間: 2012-4-3 07:53
謝謝我正在學(xué)
/ `  S  Z  g0 s2 ?2 J/ s/ a) p謝謝我正在學(xué)
7 s$ H: f5 Z% t+ G. I謝謝我正在學(xué)
作者: 虎王    時(shí)間: 2012-4-3 13:03
我也想來看看啊我也想來看看啊
作者: 工蟻    時(shí)間: 2012-4-25 12:11
誰有啊啊
作者: zhutianfu.happy    時(shí)間: 2012-4-25 18:59
就是幾自由度的機(jī)器人了，手部可以替換的，你可以看看這方面的資料，很多的。6 H( ^: ~( L6 Y* T8 h% D5 U
分為直角坐標(biāo)、極坐標(biāo)、球坐標(biāo)幾種，每個(gè)自由度用一個(gè)動(dòng)力源來實(shí)現(xiàn)。機(jī)械的精度要設(shè)計(jì)好，電機(jī)的選擇很重要，看需要多高的精度，選擇電機(jī)的時(shí)候就需要看碼盤的大小了。設(shè)計(jì)中要考慮機(jī)械結(jié)構(gòu)的靜力學(xué)和動(dòng)力學(xué)。
+ s4 f# n$ L8 D% D程序中也是很重要的，加上加速減速，防止啟動(dòng)和急停的抖動(dòng)。
作者: bob_fang    時(shí)間: 2012-4-30 18:51
資料簡單些了，不過謝謝了
作者: 木穗也    時(shí)間: 2012-5-1 22:11
新手路過
作者: bob_fang    時(shí)間: 2012-5-2 22:56
6樓的資料，下載下來看看，心疼威望呀！
作者: jzw2010    時(shí)間: 2012-5-20 00:35
謝謝拉，我正在學(xué)，下來看看
作者: green-hope    時(shí)間: 2012-6-5 12:03
學(xué)習(xí)
作者: liumangtu80    時(shí)間: 2012-6-11 15:14
下載來看看，學(xué)習(xí)了{(lán):soso_e113:}
作者: 0408212031    時(shí)間: 2012-7-19 08:36
下載看看，謝謝分享
作者: 苦逼設(shè)計(jì)    時(shí)間: 2012-8-9 15:25
謝謝分享。。。。
作者: smartwu    時(shí)間: 2012-8-9 17:04
正在學(xué)習(xí)，謝謝啦
作者: bgg588    時(shí)間: 2012-8-9 17:18
希望對你又幫助！
作者: yongjiutadie    時(shí)間: 2012-8-9 20:08
是啥格式的
作者: 電動(dòng)小短褲    時(shí)間: 2012-8-10 07:58
Mark一下
作者: 跳跳…    時(shí)間: 2012-8-20 17:05
我也來瞧瞧
作者: kuziniezuofu    時(shí)間: 2012-8-25 13:32
好東西5 ^! r% {$ \( S5 l8 T( N
作者: 朔洄    時(shí)間: 2012-9-11 19:40
{:soso_e117:}
作者: QIN19960901    時(shí)間: 2012-9-12 08:59
有沒有簡單的設(shè)計(jì)圖，做什么的都行
作者: zsjdnx    時(shí)間: 2012-9-12 09:59
謝謝，下載看看
作者: hbj0631    時(shí)間: 2012-11-1 10:17
怎么提高自己的威望��？我想要下載資料可是提示威望不足
作者: 爽爽01    時(shí)間: 2012-11-17 21:12
我也關(guān)注關(guān)注 希望以后有用啊 謝謝了
作者: wts581022    時(shí)間: 2013-1-5 09:42
是什么文件打不開
作者: caofoqing    時(shí)間: 2013-1-8 15:25
呵呵  機(jī)器人現(xiàn)在到處都在做，我們公司也開始做機(jī)器人了
作者: (^o^)/    時(shí)間: 2013-1-10 09:42
我也想看看 謝謝您
/ x# U9 L% m* p: S8 m/ e* l
作者: w6236615    時(shí)間: 2013-1-23 21:37
學(xué)習(xí)了呢。謝謝。
作者: kiminow    時(shí)間: 2013-1-24 13:32
我也想來看看啊 ! q% P: E) \; B1 V3 e; z
作者: 張強(qiáng)aiai    時(shí)間: 2013-2-2 09:06
不錯(cuò)不錯(cuò)，有好東西！
作者: 路很長一起走    時(shí)間: 2013-2-2 09:46
謝謝分享
作者: jblzky    時(shí)間: 2013-3-24 20:38
什么東東
作者: leonerd_li    時(shí)間: 2013-3-24 20:53
學(xué)習(xí)��！謝謝了！
作者: 253129071    時(shí)間: 2013-3-24 23:01
電子壓床 發(fā)表于 2009-2-20 10:38
" G& h6 m) i) V+ b5 c" l比較詳細(xì)了   
) \) L) r- p6 X# x( b一般來說 ，做出來還是可以
9 |% }- P6 M) O# g7 X主要的是精度，負(fù)載以及性能問題

8 G1 `( w0 Z& [# @很專業(yè)
作者: 545968147    時(shí)間: 2013-4-27 21:36
來看看，很想知道下
作者: L晨@曦H    時(shí)間: 2013-6-4 10:21
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。。。
作者: L晨@曦H    時(shí)間: 2013-6-4 10:43
積分啊積分。。。
作者: L晨@曦H    時(shí)間: 2013-6-4 12:00
我來也。。。。。。。。
作者: L晨@曦H    時(shí)間: 2013-6-4 12:03
我要下載。。。。積分積分。。。。。。。
作者: L晨@曦H    時(shí)間: 2013-6-4 12:04
感激感激感激。。。。。。。。。。。。
作者: L晨@曦H    時(shí)間: 2013-6-4 12:04
激動(dòng)激動(dòng)激動(dòng)。。。。。。。。。。。。
作者: dymeaststar    時(shí)間: 2013-6-6 09:45
我記得NSK有一個(gè)滾珠花鍵絲桿軸。
% |9 M2 q4 r0 U" w- e就是既可以實(shí)現(xiàn)花鍵的功能，又能實(shí)現(xiàn)絲桿的功能。
8 k: Z2 ~2 b% J+ }一根桿子上既有螺紋又有花鍵槽，有兩個(gè)螺母
作者: zxjcxx    時(shí)間: 2013-6-10 13:06
滾珠絲桿花鍵軸，哪位朋友有這方面的資料或樣本？期待中
作者: fdsa159    時(shí)間: 2013-6-10 16:04
謝謝我正在學(xué)
作者: br-denghg    時(shí)間: 2013-11-22 14:52
謝謝，下來好好參詳參詳！
作者: 侯爵莊園    時(shí)間: 2013-12-6 09:58
分享到了網(wǎng)盤，你自己下載吧，很詳細(xì)的，希望對你有幫助。8 R  ^3 R3 T5 C8 }, U( |
http://pan.baidu.com/s/1zk3Pu
作者: lixing2404    時(shí)間: 2014-1-15 14:40
syw開門造車 發(fā)表于 2009-2-20 02:07 5 \7 G( a/ N+ \0 H8 U$ ^$ j  w5 a
哈里波特網(wǎng)友好！
+ y3 d' x" f9 k7 j  _' d* I# a.* W( B6 H; @7 n$ q
你是會魔法的，何不自己變出一個(gè)哪？.
# {; e5 d4 E' C: U2 X( {
才100多K，不看好這東西3 `8 @0 ?3 X+ q9 B% z+ v" B2 q. n( e
作者: hzhuang    時(shí)間: 2014-1-22 16:59
侯爵莊園 發(fā)表于 2013-12-6 09:58
/ t, Y) o. W* ^4 p' T分享到了網(wǎng)盤，你自己下載吧，很詳細(xì)的，希望對你有幫助。0 P3 j( X; j6 B8 y' f+ d$ C
http://pan.baidu.com/s/1zk3Pu

! |- ^2 C0 }9 b# G" P' Y. \) Z百度盤沒有了，能補(bǔ)下嘛
作者: myloveliya    時(shí)間: 2014-1-23 17:16
把我的那個(gè)頭像的圖片拉大就是5軸機(jī)械手的模型，能看到內(nèi)部的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)
作者: mark91189    時(shí)間: 2014-1-24 22:22
百度盤沒有了
作者: 侯爵莊園    時(shí)間: 2014-2-12 09:20
mark91189 發(fā)表于 2014-1-24 22:22
. c- t" @8 x# B百度盤沒有了
" p' G9 H# c% t- t  b* K. K" ]
http://pan.baidu.com/s/1pJpY5oJ1 D- ~. v# _& d/ Y0 p7 {  `2 l
作者: 侯爵莊園    時(shí)間: 2014-2-12 09:22
hzhuang 發(fā)表于 2014-1-22 16:59
* q7 N- J! |& ~百度盤沒有了，能補(bǔ)下嘛
# _6 I& V+ i" d- T8 s& A
http://pan.baidu.com/s/1pJpY5oJ
) h# }) `) Y4 g. H6 ]& t1 N
作者: mark91189    時(shí)間: 2014-2-12 15:49
謝謝六樓大俠的無私
作者: mark91189    時(shí)間: 2014-2-12 15:53
樓主可以再發(fā)一個(gè)可以下載的點(diǎn)嗎: T1 R+ L0 C1 _4 [/ N1 E- \
作者: hzhuang    時(shí)間: 2014-2-12 16:42
侯爵莊園 發(fā)表于 2014-2-12 09:22 3 U8 p0 \4 [* ?7 _3 x* t8 Z7 {% F
http://pan.baidu.com/s/1pJpY5oJ
9 a! `. G7 N7 J! [2 P
正在下載，LZ熱心人，謝謝
作者: 739046455    時(shí)間: 2014-4-25 11:07
我也很想知道啊* [* G0 E% w. |4 Y/ b& P! O9 v$ e
作者: 老鼠也瘋狂    時(shí)間: 2014-4-26 08:00
要那么多威望啊
作者: taozhengxin    時(shí)間: 2014-4-26 14:09
同求，最好還有控制系統(tǒng)的資料, A% z5 a# {/ w8 A
作者: gxlreal    時(shí)間: 2014-10-24 13:09
下來看看先
作者: gxlreal    時(shí)間: 2014-10-24 13:12
o(︶︿︶)o 唉，木有威望啊，實(shí)在是失望啊
& H0 I" ]. s! D2 H' p% `9 O
作者: gxlreal    時(shí)間: 2014-10-24 13:13
威望跟積分一樣的？
作者: yoyo_baba    時(shí)間: 2014-12-2 16:06
hzhuang 發(fā)表于 2014-2-12 16:42 ; a5 ]# j; u6 u5 b0 Z: w6 d
正在下載，LZ熱心人，謝謝
8 t' Z3 h2 ^& u& P: q
真能下嗎？網(wǎng)盤沒有了呀
作者: yoyo_baba    時(shí)間: 2014-12-2 19:45
廢了很多威望
作者: 莎士比亞之愛    時(shí)間: 2014-12-2 22:06
還是總工慷慨，感謝，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)/ v8 `: M! L* Q- z: o
作者: chanelly    時(shí)間: 2014-12-10 15:56
謝謝分享
作者: chanelly    時(shí)間: 2014-12-11 14:59
學(xué)習(xí)下!差威望呀
作者: STEVERAY    時(shí)間: 2015-3-10 05:21
學(xué)習(xí)* U. ]# s$ M( c3 ]/ Q5 d
學(xué)習(xí)
作者: 冰雨夜    時(shí)間: 2015-3-17 20:25
同求
作者: chenglong901025    時(shí)間: 2015-3-18 19:28
好好學(xué)習(xí)，天天向上
作者: chenglong901025    時(shí)間: 2015-3-18 19:28
為嘛是圖片。。。。
作者: 冰雨夜    時(shí)間: 2015-3-18 20:08
謝謝
作者: 勇敢的菠蘿    時(shí)間: 2016-1-19 14:38
我也想學(xué)
作者: 有時(shí)候的日子    時(shí)間: 2016-2-22 16:54
syw開門造車 發(fā)表于 2009-2-20 02:07 / p( [2 }9 x8 h3 R. k
哈里波特網(wǎng)友好！* R( j; n; ~& ]1 k
.
5 C' U% _" t6 k7 u你是會魔法的，何不自己變出一個(gè)哪？.

. J6 T4 ?! L2 O一般
作者: liupt888    時(shí)間: 2016-2-23 08:11
下載學(xué)習(xí)下
作者: to_cyt    時(shí)間: 2016-3-1 11:27
同求��！
作者: huguangyong    時(shí)間: 2016-3-3 13:52
找到能不能給I我一份？



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