鑒于中小企業(yè)的一般搬運(yùn)和自動化需求，考慮從現(xiàn)有開源和現(xiàn)成軟硬件著手，以最低成本、最少技術(shù)研發(fā)投入、最短時間、做出最佳性價比的具備工業(yè)使用價值的設(shè)備，大家看下我的思路是否可行10kg左右。
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1、本體部分（采購自淘寶，8500左右一套，材料是鑄鋁，參考阿里家”魯電機(jī)械“）
2、控制部分（兩個選擇，外購10000左右的深圳固高（成都卡諾普也可）加安川伺服和電機(jī)10000左右，通過開源ROS系統(tǒng)實現(xiàn)這個費用評估不了）
3、機(jī)電部分（RV減速2個，諧波4個，算12000吧）
4、傳感器（歡迎補(bǔ)充，不懂這塊）
5、人機(jī)交互（卡諾普、固高）估計有個2000塊吧
非專業(yè)人士，見笑，主要是想和大家探討下可行性。這樣單臺不算研發(fā)制造費用在5萬元以內(nèi)吧，是否能讓市場接受？
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發(fā)點參考資料，不能發(fā)URL，只能發(fā)個圖片看了。
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