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六軸機(jī)械臂打表定位測(cè)精度

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1#
發(fā)表于 2018-10-10 14:32:44 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
本帖最后由 外圓車(chē)刀 于 2018-10-10 14:54 編輯 - F' O/ F7 z5 m/ P8 d4 @. M! M
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2#
 樓主| 發(fā)表于 2018-10-10 14:54:15 | 只看該作者
為什么看不到視頻   怎么弄
3#
發(fā)表于 2018-10-10 17:23:55 | 只看該作者
哪個(gè)品牌，哪個(gè)系列的

點(diǎn)評(píng)

自己造的，這個(gè)是第一代，另外還有2臺(tái)第二代在焊接  發(fā)表于 2018-10-10 18:13
4#
發(fā)表于 2018-10-10 19:12:28 | 只看該作者
沒(méi)看出來(lái)呢，是樓主自己研發(fā)的啊？

點(diǎn)評(píng)

我們團(tuán)隊(duì)一起搞的  發(fā)表于 2018-10-10 20:06
5#
發(fā)表于 2018-10-10 20:17:15 | 只看該作者
重復(fù)定位精度夠了。

點(diǎn)評(píng)

是的，還有一臺(tái)二代機(jī)在車(chē)間焊接  發(fā)表于 2018-10-10 21:01
6#
發(fā)表于 2018-10-10 22:23:23 | 只看該作者
不用諧波重復(fù)定位可以2個(gè)絲以內(nèi)，精度很高了。

點(diǎn)評(píng)

這套機(jī)器都沒(méi)用到rv跟諧波，以后可能56軸想辦法試試諧波，讓焊槍擺動(dòng)角度大點(diǎn)  發(fā)表于 2018-10-11 06:39
7#
發(fā)表于 2018-11-10 08:25:25 | 只看該作者
|外圓車(chē)刀發(fā)表于 10-10 14:54為什么看不到視頻   怎么弄
復(fù)制那個(gè)網(wǎng)址后好像在優(yōu)酷那邊看

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