機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 大蒜自動(dòng)播種機(jī)-------要求能實(shí)現(xiàn)蒜瓣林根朝下種植 [打印本頁(yè)]

作者: 曉昀 時(shí)間: 2018-9-23 12:35
標(biāo)題: 大蒜自動(dòng)播種機(jī)-------要求能實(shí)現(xiàn)蒜瓣林根朝下種植
本帖最后由曉昀于 2018-9-23 12:40 編輯

昨天一起聚餐時(shí)，飯桌上有人說(shuō)到了現(xiàn)在人工智能技術(shù)的發(fā)展，聊到農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化發(fā)展方面關(guān)于“大蒜自動(dòng)播種機(jī)”的需求比較旺盛，而且有單位已經(jīng)立項(xiàng)研制生產(chǎn)。

先說(shuō)下大蒜種植的背景：
從小在農(nóng)村長(zhǎng)大的人都知道，每年8-9月份是農(nóng)村種大蒜最忙的季節(jié)，天氣炎熱，種大蒜時(shí)需要人工將已經(jīng)剝成一瓣一瓣的蒜瓣，用手捏住蒜瓣的，將林根朝下擠入或壓入土壤中，而且要每間隔一段距離種一顆。這樣的種植方式，人力的勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率非常低。而且種植時(shí)需要人過(guò)一會(huì)站起來(lái)，過(guò)一會(huì)兒得蹲下去，干一個(gè)下午腰酸背痛，下時(shí)候最疼痛就是干“點(diǎn)蒜”這活。

今天在網(wǎng)上搜了下，搜到了幾個(gè)種植大蒜的視頻：

http://player.youku.com/player.php/sid/XMzY0NTE1MjYwNA==/v.swf

但是，這個(gè)還是不理想，從視屏中看到，這個(gè)小機(jī)器只是將蒜瓣散播到土壤里，并且是在土壤表面，并沒(méi)有種入土壤里。這樣種植的大蒜長(zhǎng)出幼苗時(shí)，蒜苗下面是彎曲的，賣相不好看。

昨天提到大蒜自動(dòng)種植機(jī)技術(shù)里涉及圖像識(shí)別技術(shù)、自動(dòng)機(jī)械手、篩分技術(shù)、傳動(dòng)當(dāng)然不在話下了。據(jù)聽(tīng)說(shuō)這個(gè)機(jī)器能都實(shí)現(xiàn)種植時(shí)將蒜瓣的林根朝下壓入土壤，并且能夠間隔等距離壓入的技術(shù)，而且不要任何人工作業(yè)。

各位社友，誰(shuí)見(jiàn)到過(guò)或者聽(tīng)說(shuō)個(gè)這樣的機(jī)器？不知道現(xiàn)實(shí)中現(xiàn)在是否已經(jīng)有這樣的機(jī)器？

作者: threetigher 時(shí)間: 2018-9-23 12:41
這個(gè)問(wèn)題，農(nóng)機(jī)版討論了好些年

作者: threetigher 時(shí)間: 2018-9-23 12:42
本帖最后由 threetigher 于 2018-9-23 15:31 編輯

@孫啟明
有請(qǐng)孫版主

作者: threetigher 時(shí)間: 2018-9-23 12:43
@awolfbee

作者: 曉昀 時(shí)間: 2018-9-23 12:48

threetigher 發(fā)表于 2018-9-23 12:41
這個(gè)問(wèn)題，農(nóng)機(jī)版討論了好些年

哈！謝謝！我找找看看。多謝！多謝！
放假了，你也沒(méi)休息呀！

作者: threetigher 時(shí)間: 2018-9-23 12:53

曉昀發(fā)表于 2018-9-23 12:48
哈！謝謝！我找找看看。多謝！多謝！
放假了，你也沒(méi)休息呀！

地球不爆炸，我們不放假!

作者: 曉昀 時(shí)間: 2018-9-23 12:55

threetigher 發(fā)表于 2018-9-23 12:53
地球不爆炸，我們不放假!

那證明效益好極了！有活干也是一種幸福，就怕閑著

作者: 曉昀 時(shí)間: 2018-9-23 13:01
本帖最后由曉昀于 2018-9-23 13:03 編輯

https://imgcache.qq.com/tencentvideo_v1/playerv3/TPout.swf?max_age=86400&v=20161117&vid=r05586uoeyr&auto=0

在網(wǎng)上找的這個(gè)好像也是將蒜瓣扔到土壤里，有些蒜瓣也是在土層表面。

作者: MR.LEE@2080 時(shí)間: 2018-9-23 13:08
種大蒜是一個(gè)很難的項(xiàng)目，根朝下

作者: 曉昀 時(shí)間: 2018-9-23 13:11

MR.LEE@2080 發(fā)表于 2018-9-23 13:08
種大蒜是一個(gè)很難的項(xiàng)目，根朝下

是的。難點(diǎn)就在要求林根必須朝下，蒜芽朝上種植。昨天說(shuō)的技術(shù)里用到圖像識(shí)別就是識(shí)別種植過(guò)程中，林根是否朝下入土，如果不是林根朝下，就循環(huán)送回料箱，下次再進(jìn)入種植操作。

作者: 第15軍軍長(zhǎng) 時(shí)間: 2018-9-23 15:36
如果把土撥開(kāi)，就是挖個(gè)坑或槽出來(lái)，然后撥蒜，再土埋上可以嗎？不是把蒜頭插下去，而是土輕輕蓋上。

作者: 曉昀 時(shí)間: 2018-9-23 16:00

第15軍軍長(zhǎng) 發(fā)表于 2018-9-23 15:36
如果把土撥開(kāi)，就是挖個(gè)坑或槽出來(lái)，然后撥蒜，再土埋上可以嗎？不是把蒜頭插下去，而是土輕輕蓋上。

你說(shuō)的是上面兩個(gè)視頻中的種植方式。現(xiàn)要求將蒜瓣的林根朝下種入土壤。

作者: threetigher 時(shí)間: 2018-9-23 17:19

第15軍軍長(zhǎng) 發(fā)表于 2018-9-23 15:36
如果把土撥開(kāi)，就是挖個(gè)坑或槽出來(lái)，然后撥蒜，再土埋上可以嗎？不是把蒜頭插下去，而是土輕輕蓋上。

國(guó)外可以這么干；國(guó)內(nèi)蒜農(nóng)不接受。

作者: 曉昀 時(shí)間: 2018-9-23 20:59

threetigher 發(fā)表于 2018-9-23 17:19
國(guó)外可以這么干；國(guó)內(nèi)蒜農(nóng)不接受。

主要那樣扔進(jìn)泥土里隨意生長(zhǎng)，長(zhǎng)出來(lái)的蒜苗賣相不好，所以，蒜農(nóng)不接受。如果是大蒜頭，那樣種植的話，不記得長(zhǎng)成是什么樣子了。

作者: 明BBC 時(shí)間: 2018-9-23 23:04
技術(shù)都不是問(wèn)題，效率也搞得上去……玩好的話1小時(shí)播個(gè)幾萬(wàn)顆都可以玩出來(lái)……
問(wèn)題是他丫丫的成本老高誰(shuí)能接受
一套視覺(jué)，稍微像樣的CCD就萬(wàn)把塊，
要是沒(méi)有現(xiàn)成的視覺(jué)算法，你外包出去開(kāi)發(fā)可能又要你幾萬(wàn)；
機(jī)械手可以便宜一點(diǎn)，國(guó)產(chǎn)的5萬(wàn)以內(nèi)也能搞定
在田間自動(dòng)作業(yè)，你還得一套AGV小車，普通的AGV是磁條導(dǎo)航，還只適合平底，你還不能用，你要50w能搞定AGV的問(wèn)題就算便宜你了

搞半天還不如搞視頻的那種來(lái)得實(shí)在

作者: 曉昀 時(shí)間: 2018-9-24 06:33

明BBC 發(fā)表于 2018-9-23 23:04
技術(shù)都不是問(wèn)題，效率也搞得上去……玩好的話1小時(shí)播個(gè)幾萬(wàn)顆都可以玩出來(lái)……
問(wèn)題是他丫丫的成本老高誰(shuí) ...

AGV在松軟的土壤里沒(méi)法跑吧，如果只需要一個(gè)人操縱機(jī)器前行，后退，轉(zhuǎn)彎都能接受，能做成無(wú)人操縱的機(jī)器更好�，F(xiàn)在問(wèn)題難在要將林根朝下入土種植。發(fā)現(xiàn)種植過(guò)程中不是蒜瓣林根朝下要將蒜瓣返回料箱，……

作者: 454141017 時(shí)間: 2018-9-24 07:08
將掰開(kāi)的蒜瓣分隔掉入一段透明硬管，蒜瓣林根不是朝上就是朝下，如何識(shí)別狀態(tài)，識(shí)別后調(diào)整到林根朝下，使之掉入插播管，翻板托住，氣壓壓入土中。
請(qǐng)把這個(gè)想法講給你的農(nóng)機(jī)具老板聽(tīng)，成功是你的，不成功算我的。

作者: mutong_124 時(shí)間: 2018-9-24 09:34
多謝樓主，學(xué)習(xí)了

作者: 孫啟明 時(shí)間: 2018-9-24 16:50

454141017 發(fā)表于 2018-9-24 07:08
將掰開(kāi)的蒜瓣分隔掉入一段透明硬管，蒜瓣林根不是朝上就是朝下，如何識(shí)別狀態(tài)，識(shí)別后調(diào)整到林根朝下，使之 ...

識(shí)別技術(shù)已經(jīng)比較成熟了。請(qǐng)參見(jiàn)以下視頻：http://tv.cctv.com/2018/09/22/VIDErhb4mnVSuChuY4Fml8Pa180922.shtml

作者: 水水5 時(shí)間: 2018-9-24 18:00
我記得知網(wǎng)有篇論文研究這個(gè)，并不是用的視覺(jué)。
而是用一種特殊的多邊形輪廓，經(jīng)過(guò)概率實(shí)驗(yàn)，有80%以上的蒜掰落入時(shí)是芽朝上。
我以為這個(gè)問(wèn)題早就解決了呢。

作者: 曉昀 時(shí)間: 2018-9-24 18:20

孫啟明發(fā)表于 2018-9-24 16:50
識(shí)別技術(shù)已經(jīng)比較成熟了。請(qǐng)參見(jiàn)以下視頻：http://tv.cctv.com/2018/09/22/VIDErhb4mnVSuChuY4Fml8Pa1809 ...

謝謝！看來(lái)實(shí)現(xiàn)的方法很多了。感謝提供的資料。

作者: 曉昀 時(shí)間: 2018-9-24 18:20

水水5 發(fā)表于 2018-9-24 18:00
我記得知網(wǎng)有篇論文研究這個(gè)，并不是用的視覺(jué)。
而是用一種特殊的多邊形輪廓，經(jīng)過(guò)概率實(shí)驗(yàn)，有80%以上的 ...

非常感謝提供的信息！我在知網(wǎng)上找找。

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2018-9-24 20:18
http://e-learninguniversity.com/thread-249961-1-1.html
關(guān)于大蒜機(jī)械，社區(qū)人才濟(jì)濟(jì)，定有辦法

http://e-learninguniversity.com/thread-340388-1-1.html
大蒜播種機(jī)

作者: 曉昀 時(shí)間: 2018-9-24 20:18

喂我袋鹽發(fā)表于 2018-9-24 20:18
http://e-learninguniversity.com/thread-249961-1-1.html
關(guān)于大蒜機(jī)械，社區(qū)人才濟(jì)濟(jì)，定有辦法

好！謝謝！看看這兩個(gè)討論帖。

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2018-9-24 20:23

水水5 發(fā)表于 2018-9-24 18:00
我記得知網(wǎng)有篇論文研究這個(gè)，并不是用的視覺(jué)。
而是用一種特殊的多邊形輪廓，經(jīng)過(guò)概率實(shí)驗(yàn)，有80%以上的 ...

水俠節(jié)日快樂(lè)！可以問(wèn)問(wèn)山東金鄉(xiāng)的網(wǎng)友，80%應(yīng)該不行。
迄今應(yīng)該還沒(méi)真正大規(guī)模應(yīng)用的滿足lz要求的播蒜機(jī)。

作者: 明BBC 時(shí)間: 2018-9-24 23:13

曉昀發(fā)表于 2018-9-24 06:33
AGV在松軟的土壤里沒(méi)法跑吧，如果只需要一個(gè)人操縱機(jī)器前行，后退，轉(zhuǎn)彎都能接受，能做成無(wú)人操縱的機(jī)器 ...

你拆分成一顆一顆是不好分，但一整顆要區(qū)分就很容易了……你想辦法設(shè)計(jì)一套自動(dòng)拆蒜頭的不就解決了……再不行，你搞工裝治具啊，人工拆分蒜頭時(shí)別亂丟不就完事，怎么也比在田間操作舒坦……再不行，你去問(wèn)問(wèn)做振動(dòng)盤的，他們才是理料專家……再不行，你設(shè)計(jì)點(diǎn)理料裝置

作者: 曉昀 時(shí)間: 2018-9-24 23:15

明BBC 發(fā)表于 2018-9-24 23:13
你拆分成一顆一顆是不好分，但一整顆要區(qū)分就很容易了……你想辦法設(shè)計(jì)一套自動(dòng)拆蒜頭的不就解決了……再 ...

大蒜頭已經(jīng)拆分成一個(gè)個(gè)單蒜瓣。

作者: 明BBC 時(shí)間: 2018-9-24 23:22

曉昀發(fā)表于 2018-9-24 23:15
大蒜頭已經(jīng)拆分成一個(gè)個(gè)單蒜瓣。

問(wèn)題是，你要是做成不用拆分成單蒜瓣的客戶還會(huì)不接受嗎……現(xiàn)在要拆分是因?yàn)榘慈斯げ僮鞯墓に噥?lái)走，又不是一定得這樣做……客戶要的時(shí)把蒜頭播種好，誰(shuí)吃飽撐著去管你怎么實(shí)現(xiàn)的
算了，當(dāng)我沒(méi)說(shuō)，反正農(nóng)機(jī)我也不懂，也沒(méi)興趣

作者: 曉昀 時(shí)間: 2018-9-24 23:25

明BBC 發(fā)表于 2018-9-24 23:22
問(wèn)題是，你要是做成不用拆分成單蒜瓣的客戶還會(huì)不接受嗎……現(xiàn)在要拆分是因?yàn)榘慈斯げ僮鞯墓に噥?lái)走，又不 ...

能用機(jī)器拆分更好，但是需要增加分揀單元，需要單個(gè)蒜瓣的大小在一定范圍比較接近，把差別比較大，單個(gè)蒜瓣很小的另外分揀出來(lái)。

謝謝你的建議！

作者: threetigher 時(shí)間: 2018-9-25 08:37

明BBC 發(fā)表于 2018-9-24 23:13
你拆分成一顆一顆是不好分，但一整顆要區(qū)分就很容易了……你想辦法設(shè)計(jì)一套自動(dòng)拆蒜頭的不就解決了……再 ...

如果無(wú)特殊工藝要求，在播種的時(shí)候才進(jìn)行蒜瓣分離，朋友的思路沒(méi)問(wèn)題，可以討論下去；
如果需要提前蒜瓣分離，例如浸泡藥水，篩選等等，那么播種時(shí)就是一瓣瓣的。

作者: threetigher 時(shí)間: 2018-9-25 08:46
@動(dòng)靜之機(jī) 動(dòng)俠看看~

作者: threetigher 時(shí)間: 2018-9-25 13:39
@3983596

作者: 3983596 時(shí)間: 2018-9-25 15:28

threetigher 發(fā)表于 2018-9-25 13:39
@3983596

嗯，一直關(guān)注學(xué)習(xí)了著，

作者: BBEAUTY 時(shí)間: 2018-9-26 10:25
提示: 作者被禁止或刪除內(nèi)容自動(dòng)屏蔽

作者: ysxiangab 時(shí)間: 2018-9-26 10:40
哇，各路大神都出來(lái)了，強(qiáng)勢(shì)圍觀

作者: 曉昀 時(shí)間: 2018-9-26 10:46
跟以前的要求有不一樣的地方，要求蒜瓣的林根朝下，蒜芽朝上，目前沒(méi)有發(fā)現(xiàn)能實(shí)現(xiàn)這個(gè)機(jī)器。有人覺(jué)得舊事重提或者你有創(chuàng)新，有發(fā)明，把你的最新技術(shù)分享出來(lái)。

作者: 冷水黃金 時(shí)間: 2018-9-26 14:55
萬(wàn)不得已，不會(huì)做這種"最初級(jí)農(nóng)產(chǎn)品"自動(dòng)化。。。。。。。。。。。。。。

作者: 曉昀 時(shí)間: 2018-9-26 15:04

冷水黃金發(fā)表于 2018-9-26 14:55
萬(wàn)不得已，不會(huì)做這種"最初級(jí)農(nóng)產(chǎn)品"自動(dòng)化。。。。。。。。。。。。。。

你的思路很開(kāi)闊，提提想法或者給個(gè)思路唄

作者: threetigher 時(shí)間: 2018-9-26 15:45
本帖最后由 threetigher 于 2018-9-26 16:29 編輯

明BBC 發(fā)表于 2018-9-23 23:04
技術(shù)都不是問(wèn)題，效率也搞得上去……玩好的話1小時(shí)播個(gè)幾萬(wàn)顆都可以玩出來(lái)……
問(wèn)題是他丫丫的成本老高誰(shuí) ...

朋友是做視覺(jué)的么?

請(qǐng)移步這里看看:http://e-learninguniversity.com/forum.php?mod=viewthread&tid=801205

作者: 454141017 時(shí)間: 2018-9-26 18:12
種大蒜機(jī)早已基本解決，純機(jī)構(gòu)的，播下土，大部分尖向上，倒種的芽拐個(gè)彎也上來(lái)了。聽(tīng)?zhēng)孜晦r(nóng)村來(lái)的同事聊起，聊得很詳細(xì)。

作者: 水水5 時(shí)間: 2018-9-26 18:29
@喂我袋鹽
今天早上我突然有了想法。
既然確實(shí)有難度通過(guò)機(jī)械的方法矯正蒜辦的方向，而且農(nóng)民伯伯也不容易，十萬(wàn)二十萬(wàn)的視覺(jué)肯定不買賬。我們何不用人來(lái)處理呢？
我們重點(diǎn)解決人彎腰刨坑翻土等這些勞動(dòng)強(qiáng)度高的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，只保留翻轉(zhuǎn)蒜瓣這個(gè)動(dòng)作。
具體做法，機(jī)械上置一板凳，人坐那里，左手拿過(guò)來(lái)原料，送給右手，右手放到一個(gè)導(dǎo)向管里。之后由導(dǎo)向管輸送至底部，混合翻土錐窩等動(dòng)作。
左右手的倒置速度很快，盡量減少手的移動(dòng)距離。倒手過(guò)程中矯正蒜瓣的方向。導(dǎo)向管可以氣力輸送，內(nèi)徑大小合適保證蒜瓣不翻個(gè)。播種前可以篩選蒜瓣的大小。

作者: 明BBC 時(shí)間: 2018-9-26 22:51

threetigher 發(fā)表于 2018-9-26 15:45
朋友是做視覺(jué)的么?

請(qǐng)移步這里看看:http://e-learninguniversity.com/forum.php?mod=viewthread&tid=801205

我搞機(jī)械的，視覺(jué)大概原理懂一丟丟……一般的工業(yè)CCD使用環(huán)境和光源都比較穩(wěn)定，而且產(chǎn)品形狀也比較穩(wěn)定，不適合直接上農(nóng)機(jī)……你要用來(lái)識(shí)別青椒，那工程量可就大了，1.光源機(jī)環(huán)境問(wèn)題，圖像變化會(huì)非常嚴(yán)重，一般算法恐怕搞不定；2.青椒外形變化太大，和葉子顏色又相近，沒(méi)有智能系統(tǒng)恐怕沒(méi)辦法判別出青椒；3.你還得識(shí)別出青椒頭部，要不然識(shí)別出來(lái)沒(méi)辦法采摘也是白搭；4.單靠一個(gè)相機(jī)一次拍照是沒(méi)辦法知道青椒所在的3維空間坐標(biāo)，你可能還得搭兩套相機(jī)，還得有計(jì)算3維空間的算法……總之，工程量不是一般般的大，估計(jì)不比現(xiàn)在的無(wú)人駕駛簡(jiǎn)單，沒(méi)有專業(yè)的開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)恐怕是搞不定的
你還不如試試其他辦法，比如看看能不能利用青椒果實(shí)比較厚，比較重，看經(jīng)過(guò)超聲波后的反饋信號(hào)會(huì)不會(huì)一樣；或者把樹(shù)振動(dòng)一下，看看動(dòng)起來(lái)有沒(méi)有區(qū)別……我只能知道這非常難搞，其他的就什么都不懂了

作者: 曉昀 時(shí)間: 2018-9-26 23:08

明BBC 發(fā)表于 2018-9-26 22:51
我搞機(jī)械的，視覺(jué)大概原理懂一丟丟……一般的工業(yè)CCD使用環(huán)境和光源都比較穩(wěn)定，而且產(chǎn)品形狀也比較穩(wěn)定 ...

謝謝分享你的知識(shí)！長(zhǎng)知識(shí)了，對(duì)于視覺(jué)識(shí)別的應(yīng)用了解不多，遇到圖像識(shí)別的這樣的問(wèn)題，很怵頭。

作者: 想飛的鳥(niǎo)~~ 時(shí)間: 2018-9-27 10:13

明BBC 發(fā)表于 2018-9-24 23:22
問(wèn)題是，你要是做成不用拆分成單蒜瓣的客戶還會(huì)不接受嗎……現(xiàn)在要拆分是因?yàn)榘慈斯げ僮鞯墓に噥?lái)走，又不 ...

要把蒜頭掰開(kāi)一瓣一瓣的，這又是一個(gè)課題，蒜的大小是不規(guī)則的，小瓣的和壞的要剔除，而且過(guò)程中不能傷到蒜瓣，壓傷的種下去會(huì)爛掉。

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2018-9-27 20:40

454141017 發(fā)表于 2018-9-26 18:12
種大蒜機(jī)早已基本解決，純機(jī)構(gòu)的，播下土，大部分尖向上，倒種的芽拐個(gè)彎也上來(lái)了。聽(tīng)?zhēng)孜晦r(nóng)村來(lái)的同事聊起 ...

朋友能夠提供品牌信息么？誰(shuí)家的大蒜播種機(jī)？不看廣告看療效~

作者: 406189565 時(shí)間: 2018-9-29 14:50
芽朝下倒著裝，種時(shí)翻過(guò)來(lái)

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2018-10-10 08:46
@向宏

作者: m2006410 時(shí)間: 2019-11-16 20:17
本帖最后由 m2006410 于 2019-11-16 20:37 編輯

。。。。。。

作者: 大白小白 時(shí)間: 2020-11-22 16:14

冷水黃金發(fā)表于 2018-9-26 14:55
萬(wàn)不得已，不會(huì)做這種"最初級(jí)農(nóng)產(chǎn)品"自動(dòng)化。。。。。。。。。。。。。。

大俠，為何不能做最初級(jí)農(nóng)產(chǎn)品的自動(dòng)化？因?yàn)檗r(nóng)戶價(jià)格敏感？農(nóng)產(chǎn)品一致性差？

作者: 大白小白 時(shí)間: 2020-11-22 22:01
本帖最后由大白小白于 2020-11-22 22:11 編輯

@曉昀請(qǐng)教一下

今天有空翻了一下直播視頻，我看山東金鄉(xiāng)那邊的蒜農(nóng)，對(duì)于平躺的，接受度還是很高的。
勺式送料器+自由落體，對(duì)蒜農(nóng)已經(jīng)是高科技了。沒(méi)看到抱怨和反對(duì)。
勺式有時(shí)候一次送幾顆，或者漏送，就安排一個(gè)人盯著補(bǔ)漏；
自由落體，無(wú)法區(qū)分方向，這個(gè)無(wú)解。

株距基本也可以固定，我目測(cè)30~40mm足夠了吧。

有必要花那么大成本來(lái)區(qū)分么？或者分方向能提高附加值么？蒜農(nóng)的小算盤能承受么？

作者: 大白小白 時(shí)間: 2020-11-22 22:02

水水5 發(fā)表于 2018-9-26 18:29
@喂我袋鹽
今天早上我突然有了想法。
既然確實(shí)有難度通過(guò)機(jī)械的方法矯正蒜辦的方向，而且農(nóng)民伯伯也不容 ...

這種自動(dòng)化的思路，相當(dāng)于半自動(dòng)化，我看行。
降低了蒜農(nóng)的勞動(dòng)強(qiáng)度，也提高了效率。比請(qǐng)人來(lái)點(diǎn)蒜，成本也便宜。人工是越來(lái)越貴了。

作者: 曉昀 時(shí)間: 2020-11-22 22:04

大白小白發(fā)表于 2020-11-22 22:01
@曉昀請(qǐng)教一下

今天有空翻了一下直播視頻，我看山東金鄉(xiāng)那邊的蒜農(nóng)，對(duì)于平躺的，接受度還是很高的。

蒜頭朝下播種后，蒜苗賣相比較好，如果是平躺，蒜苗的頭是彎頭，整一捆賣相不好，這是問(wèn)題曾經(jīng)與搞農(nóng)業(yè)科技的專家也溝通過(guò)，他們做過(guò)市場(chǎng)調(diào)研。

作者: 大白小白 時(shí)間: 2020-11-22 22:10

曉昀發(fā)表于 2020-11-22 22:04
蒜頭朝下播種后，蒜苗賣相比較好，如果是平躺，蒜苗的頭是彎頭，整一捆賣相不好，這是問(wèn)題曾經(jīng)與搞農(nóng)業(yè)科 ...

假設(shè)有一定的平躺或者倒立概率，一畝產(chǎn)出是多少￥？設(shè)為X；
假設(shè)費(fèi)錢費(fèi)力區(qū)分方向，一畝增產(chǎn)多少￥；設(shè)為Y；
這個(gè)增產(chǎn)的價(jià)值，Y/X能夠達(dá)到什么比例？

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