機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 求助，桁架機(jī)器人機(jī)架設(shè)計 [打印本頁]

作者: ttaojx 時間: 2018-8-25 18:46
標(biāo)題: 求助，桁架機(jī)器人機(jī)架設(shè)計
兩軸機(jī)械手（X軸、Z軸）類似機(jī)床上下料機(jī)械手，機(jī)架應(yīng)該如何設(shè)計？如何在水平運(yùn)動時保證機(jī)架不抖？

作者: 韓寒11 時間: 2018-8-25 20:18
我們用的桁架機(jī)械手用的是齒條傳動，稍微有那么一點(diǎn)抖動，不過是可以接受的那種

作者: ttaojx 時間: 2018-8-25 20:39

韓寒11 發(fā)表于 2018-8-25 20:18
3 K3 e' ]! a+ [! s1 N2 e' v我們用的桁架機(jī)械手用的是齒條傳動，稍微有那么一點(diǎn)抖動，不過是可以接受的那種

立柱型材截面怎么選？是計算擾度嗎？

作者: 遠(yuǎn)祥 時間: 2018-8-26 10:15

|ttaojx發(fā)表于 08-25 20:39<br>立柱型材截面怎么選？是計算擾度嗎？

型材可以選擇鋁型材，這個不用計算，常用都是3060型號，機(jī)械手一般都是單邊懸掉的結(jié)構(gòu)，完全不抖動也是做不到的。

作者: 佳人逝水雁南飛 時間: 2018-8-26 18:54
本公司用的80x120x8的鋼橫梁，剛性絕對好，沒有半丁點(diǎn)抖動

作者: ttaojx 時間: 2018-8-27 20:40

佳人逝水雁南飛發(fā)表于 2018-8-26 18:54) ^+ g& L' B. x9 |" G
本公司用的80x120x8的鋼橫梁，剛性絕對好，沒有半丁點(diǎn)抖動

請問負(fù)載多大？加速度多少？立柱截面多大？擾度取多少？

作者: 佳人逝水雁南飛 時間: 2018-12-10 13:08

ttaojx 發(fā)表于 2018-8-27 20:40) `/ }9 S8 |5 x5 P4 d5 r( p: _
請問負(fù)載多大？加速度多少？立柱截面多大？擾度取多少？

磨床機(jī)械手，現(xiàn)在基本上5KG以下，50M/MIN

作者: 加速上升 時間: 2019-8-24 16:20
七七七七七七七七七

作者: 加速上升 時間: 2019-8-24 16:21
叭叭叭叭叭叭叭叭叭巴啊啊啊啊啊

作者: 加速上升 時間: 2019-8-24 16:22
CNMLJSJSIDHSJFSJFSHJ

作者: 加速上升 時間: 2019-8-24 16:23
cnma數(shù)據(jù)庫ID數(shù)據(jù)庫幾點(diǎn)開始

作者: 加速上升 時間: 2019-8-24 16:24
方面看電視法律框架第三方祿口街道說服力跨境電商來看美女

作者: 喝假酒專業(yè)戶 時間: 2021-1-29 16:01
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