機(jī)械社區(qū)

隨著科技的日新月異，機(jī)器人的設(shè)計(jì)也越來(lái)越微型化，有時(shí)候可能在我們身邊經(jīng)過(guò)也可能不會(huì)察覺(jué)。譬如，哈佛大學(xué)設(shè)計(jì)的這個(gè)RoboBee微型機(jī)器小蜜蜂。

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它的體型比真蜜蜂還要細(xì)小，重量?jī)H有0.1克重，號(hào)稱是全球最微型的飛行機(jī)器人，兩米以外都難以覺(jué)察它的存在。

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開(kāi)發(fā)人員在2012年就設(shè)計(jì)出第一代的RoboBee，進(jìn)過(guò)多年的不斷改進(jìn)，它已經(jīng)集成了很多黑科技于一身，具備了海陸空三棲的功能。

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RoboBee的身軀由碳纖維材料打造，內(nèi)部裝有微型芯片、各種傳感器和電池，擁有一對(duì)超薄的仿真人造翅膀和電場(chǎng)驅(qū)動(dòng)的人造肌肉。

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以上這些高科技元素構(gòu)成了RoboBee的先進(jìn)功能和微型身軀。

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在電場(chǎng)的驅(qū)動(dòng)下，人造肌肉會(huì)帶動(dòng)翅膀不斷地循環(huán)振動(dòng)，每秒可揮動(dòng)翅膀120次，每個(gè)翅膀還能獨(dú)立控制。

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通過(guò)程序，還能控制它飛行、懸浮、轉(zhuǎn)向等操作，完全像真蜜蜂一樣。

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翅膀如此高頻地?fù)]動(dòng)，功耗肯定是個(gè)問(wèn)題，但這些研究人員都考慮到了，RoboBee能夠隨時(shí)棲息在物體表面。

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此外，研究人員還給它設(shè)置了一個(gè)電極，可以持續(xù)地提供電荷，產(chǎn)生對(duì)物體表面的吸引力，就像真蜜蜂一樣可以平穩(wěn)地停留在樹(shù)葉表面。

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玻璃、樹(shù)木等其他材質(zhì)表面也能完美停留，也能隨時(shí)起飛。停留狀態(tài)的耗電量只有飛行時(shí)的千分之一，大大地延長(zhǎng)了續(xù)航時(shí)間。

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RoboBee還具有真蜜蜂沒(méi)有的潛水能力，重量只有0.1G不到的它已經(jīng)低于水表面的張力，想要潛下水去也是不容易的，需要許多輔助元素。

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為了讓它能潛水，研究人員加裝了一個(gè)電解板和氣體收集器，當(dāng)接觸到水面，電解板會(huì)將誰(shuí)分解成氫和氧，收集器收集到這兩種天然燃料后，就能為它提供能量，幫助RoboBee潛水。

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它能夠完成哪些任務(wù)呢？在災(zāi)區(qū)監(jiān)測(cè)環(huán)境和一些搜救工作。

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上天下地加潛水都難不倒它，但供電問(wèn)題還有待解決，RoboBee還需要連著一根導(dǎo)線飛行，這根導(dǎo)線是為它供電的。

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不過(guò)，華盛頓大學(xué)的人員最近以RoboBee為原型研發(fā)出的飛行機(jī)器人-RoboFly就解決了上述這個(gè)問(wèn)題。

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RoboFly能在不用導(dǎo)線的狀態(tài)飛行一段時(shí)間，但飛行的距離很短，別小看這個(gè)小改變，對(duì)微型機(jī)器人來(lái)說(shuō)已經(jīng)是一大進(jìn)步。

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