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標題: 自主研發(fā)6軸機械臂 [打印本頁]
作者: gao892300    時間: 2018-8-6 15:59
標題: 自主研發(fā)6軸機械臂
現(xiàn)在要自主研發(fā)機械臂    哪些大神有好的建議
! P; z; ^- o3 [9 @
作者: duduxiaozi32    時間: 2018-8-6 17:03
沒啥好研發(fā)的，機械核心是減速器，軟件核心是算法。想要賺錢就搞這兩方面。
作者: 遠祥    時間: 2018-8-6 17:08
建議搞六軸的，模仿機器人，這樣才有挑戰(zhàn)！
作者: gao892300    時間: 2018-8-6 17:11
duduxiaozi32 發(fā)表于 2018-8-6 17:03
+ o* `4 M+ z& F- [9 C沒啥好研發(fā)的，機械核心是減速器，軟件核心是算法。想要賺錢就搞這兩方面。

3 e' h7 P+ Q0 J% d! R8 |選好了   用的諧波減速機器      現(xiàn)在還沒開始做圖呢    現(xiàn)在只是一個前期的考察和配件的選行  4 F) S1 A' w+ f
作者: gao892300    時間: 2018-8-6 17:13
duduxiaozi32 發(fā)表于 2018-8-6 17:032 j. J' `- A: q9 P5 m' L4 g4 y4 d& ~- q( U
沒啥好研發(fā)的，機械核心是減速器，軟件核心是算法。想要賺錢就搞這兩方面。

$ R# W1 s% e$ t還有就是這個算法 是怎么在這能了 + e2 p" n' x, x3 B  U9 j& B* a8 A
作者: gao892300    時間: 2018-8-6 17:14
遠祥 發(fā)表于 2018-8-6 17:085 i7 \. y, z  ~1 [3 Q7 V0 D
建議搞六軸的，模仿機器人，這樣才有挑戰(zhàn)！
9 R+ Y& A. A! L9 J
對     就是六軸  有什么好的建議  和經(jīng)驗   分享一下唄   " M7 D& H1 o  v2 q
作者: 只有快樂    時間: 2018-8-6 20:39
有個朋友在自己搞這個，感覺像是快成 標準件了。
作者: 六級士官    時間: 2018-8-6 22:10
六月常州電機展有家展商，六軸12公斤，七到八萬，看著還想那么回事，還往里面砸？
作者: gao892300    時間: 2018-8-7 09:00
只有快樂 發(fā)表于 2018-8-6 20:39
; O& @1 Q1 B: b6 s5 j, ]# b" U有個朋友在自己搞這個，感覺像是快成 標準件了。
" B3 m, [7 {2 Q
現(xiàn)在市面上好多     我才開始3 @5 V2 z% _2 q; I9 Z( b  ~* H5 P
作者: gao892300    時間: 2018-8-7 09:01
六級士官 發(fā)表于 2018-8-6 22:10$ y! e8 I$ j6 y2 B
六月常州電機展有家展商，六軸12公斤，七到八萬，看著還想那么回事，還往里面砸？
9 c1 k/ A: j0 `
沒辦法   還想在研發(fā)的高端點了
作者: xmdesign    時間: 2018-8-7 09:09
要不就消費級價格的大眾化方向
作者: gao892300    時間: 2018-8-7 10:47
是 現(xiàn)在設(shè)計機械臂的經(jīng)驗還不是很足    還正在進一步深入了解     讓問有什么好的方案和經(jīng)驗  分享一下唄
作者: gao892300    時間: 2018-8-7 10:48
xmdesign 發(fā)表于 2018-8-7 09:09$ z3 F- o9 w# T! O6 b8 `
要不就消費級價格的大眾化方向
" p; o- U+ U- |$ {
是 現(xiàn)在設(shè)計機械臂的經(jīng)驗還不是很足    還正在進一步深入了解     讓問有什么好的方案和經(jīng)驗  分享一下唄

) N2 ?* y+ y1 d. t: T% Q- J- \
作者: xmdesign    時間: 2018-8-7 14:06
gao892300 發(fā)表于 2018-8-7 10:48

/ E2 w; M4 q1 O# k: {: ~我也是一樣在探索，輕負載方面?zhèn)�人和小公司還比較有可能，畢竟機器臂是整體工業(yè)體系的體現(xiàn)，如果核心部件都是購買進口的，其實意義并不是很大。
, W4 J, y$ A( F, k* G; k( }* ?6 B* w; D! q* `, E$ }9 t
特別是6軸機器人，其價值并不是機械臂本身，而是機器人的操作系統(tǒng)和應(yīng)用，這個方面幾大巨頭走在前面，路確實非常長。。。。& V, z, i1 R! ?. `
作者: gao892300    時間: 2018-8-7 14:17
xmdesign 發(fā)表于 2018-8-7 14:06* o7 `5 P- M: W" ?* u6 N/ H4 c
我也是一樣在探索，輕負載方面?zhèn)�人和小公司還比較有可能，畢竟機器臂是整體工業(yè)體系的體現(xiàn)，如果核心部件 ...

1 M' y! Z7 T( |- {, ~對   現(xiàn)在我們是第一次做   操作系統(tǒng)領(lǐng)導說先 買別人了     因為上面只跟我們60天的時間      畫出來圖   還要準備開模    時間比較緊    7 X8 b* t' g/ H$ B
作者: 地球MAN    時間: 2018-8-9 21:59
頂起
作者: gao892300    時間: 2018-8-10 08:51
地球MAN 發(fā)表于 2018-8-9 21:597 [/ F4 w7 F9 n4 S* p9 @! q+ f# m6 I
頂起

' B/ h- K4 K( E8 P你這做這個嗎
0 u& Z3 C. f9 C" n% g3 A; b, d- E
作者: 沈陽非標    時間: 2018-8-10 23:23
都啥年代了，你還用諧波減速機器。
; l5 b+ J  c" [( Q即使你造出來了，有人會買嗎？4 @/ e! U- C+ e3 F; J# f+ |" C. _
你只能做小負載的，四大家族里焊接的才十幾萬，你能賣幾萬，你有焊接軟件嗎
$ w: [6 l& G% G% J. E1 q3C行業(yè)你速度能跟四大家族比嗎
作者: 沈陽非標    時間: 2018-8-10 23:23
勸你別進這個坑勸你別進這個坑勸你別進這個坑
作者: 紅偉    時間: 2018-8-11 07:07
樓主坐標哪里？我們是做精密減速器的，可以和你們合作開發(fā)。
! f6 z) m3 A1 H- w3 U
作者: gao892300    時間: 2018-8-13 08:54
紅偉 發(fā)表于 2018-8-11 07:07
8 U. Q! A, Q. z7 B4 ]1 \樓主坐標哪里？我們是做精密減速器的，可以和你們合作開發(fā)。

! ^, I" \+ q( \% i鄭州
/ M1 I6 r% O: G5 E( D8 o, |
作者: guobiao1988    時間: 2018-8-13 14:27
提示: 作者被禁止或刪除 內(nèi)容自動屏蔽
作者: gao892300    時間: 2018-8-14 10:15
guobiao1988 發(fā)表于 2018-8-13 14:27+ E1 \* G( F# e) k- a( D1 q; c
6軸應(yīng)該用RV減速器吧，樓主？諧波減速器是輕載情況下用的。
& A( h! e' k+ E" v
對    現(xiàn)在是做的負載不是很大2 ?2 ~; G  l& j/ H& a/ B( C  C

" Q3 I* M5 l2 I  r2 j$ T
作者: lichuang88    時間: 2018-8-14 10:21
系統(tǒng)都是買別人的了，意義不大
作者: huangfujian    時間: 2018-8-16 16:26
樓主，我做機器人相關(guān)工作的，你可以聯(lián)系我，看有什么可以合作的，私聊我
作者: wu413    時間: 2018-8-17 11:04
有需要光軸-直線導軌可以聯(lián)系我吳15857872878
作者: 學617    時間: 2018-8-17 13:57
如果搬運的東西重，移動位置比較遠的話，建議選擇六軸
作者: huangfujian    時間: 2018-8-28 17:26
樓主加我email 2316035745@qq.com
作者: wt305107842    時間: 2018-11-6 22:45
我是做機械臂的，可以加個qq305107842
作者: pengjc2001    時間: 2018-11-30 00:54
搞7軸吧？ 或者 感知型機器人



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