機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 慣量匹配的問題？ [打印本頁]

作者: 藍(lán)色格 時(shí)間: 2018-8-4 17:38
標(biāo)題: 慣量匹配的問題？
正在設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)構(gòu)，一個(gè)伺服電機(jī)軸用鍵連接一個(gè)鏈輪，對(duì)機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力輸出。通過慣量計(jì)算，發(fā)現(xiàn)慣量比達(dá)到50以上，超出電機(jī)推薦值。但是如果將伺服電機(jī)連接的鏈輪慣量算到電機(jī)的慣量里，慣量比在可接受范圍。（因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因，伺服電機(jī)連接的鏈輪慣量較大）考慮是剛性連接，是否可以將這個(gè)鏈輪慣量算到電機(jī)的慣量，以前習(xí)慣都是將所有部分直接算到負(fù)載慣量，保險(xiǎn)。但是如果這樣，就需要加減速機(jī)。所以......糾結(jié)....求解答。。各位是怎么弄的？

作者: 外圓車刀 時(shí)間: 2018-8-4 19:59
那就加大電機(jī)

作者: 藍(lán)色格 時(shí)間: 2018-8-4 20:45
標(biāo)題: 后天去上海展會(huì)看看。誰去的？

外圓車刀發(fā)表于 2018-8-4 19:59
那就加大電機(jī)

就是不想用更大的電機(jī)，因?yàn)殡姍C(jī)會(huì)大得很多。

作者: threetigher 時(shí)間: 2018-8-4 20:55

藍(lán)色格發(fā)表于 2018-8-4 20:45
就是不想用更大的電機(jī)，因?yàn)殡姍C(jī)會(huì)大得很多。

后天去上海展會(huì)看看。誰去的？
到時(shí)多拍點(diǎn)照片回來哦

作者: threetigher 時(shí)間: 2018-8-4 20:55

藍(lán)色格發(fā)表于 2018-8-4 20:45
就是不想用更大的電機(jī)，因?yàn)殡姍C(jī)會(huì)大得很多。

上次那個(gè)，不是雙鏈輪么？

作者: 給你機(jī)會(huì) 時(shí)間: 2018-8-4 21:17
無圖無真相

作者: 藍(lán)色格 時(shí)間: 2018-8-4 21:39

threetigher 發(fā)表于 2018-8-4 20:55
上次那個(gè)，不是雙鏈輪么？

哪個(gè)已經(jīng)弄玩了，另一個(gè)了，不想加減速機(jī)。

作者: 藍(lán)色格 時(shí)間: 2018-8-4 21:42

threetigher 發(fā)表于 2018-8-4 20:55
上次那個(gè)，不是雙鏈輪么？

那個(gè)還是用漲套，

作者: 藍(lán)色格 時(shí)間: 2018-8-4 21:45

threetigher 發(fā)表于 2018-8-4 20:55
后天去上海展會(huì)看看。誰去的？
到時(shí)多拍點(diǎn)照片回來哦

拍照片是要被驅(qū)趕的節(jié)奏。

作者: 曉昀 時(shí)間: 2018-8-4 23:30
慣量比太大。負(fù)載與電機(jī)的慣性矩比＝負(fù)載的慣量/電機(jī)的慣量，這個(gè)值代表了電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩用于啟動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子的量與用于啟動(dòng)負(fù)載的量的比值。

“慣量比達(dá)到50以上”，說明電機(jī)慣量遠(yuǎn)小于負(fù)載慣量，電機(jī)的慣量小很多，說明電機(jī)啟動(dòng)（加減速）的時(shí)間很短，電機(jī)的速度反應(yīng)時(shí)間很快，而負(fù)載的速度反應(yīng)時(shí)間很慢。也就是說，拖動(dòng)負(fù)載的電機(jī)的速度已經(jīng)調(diào)整成另一個(gè)值了，傳動(dòng)鏈后端的負(fù)載速度還沒有跟隨變化，電機(jī)的速度已經(jīng)調(diào)整成另一個(gè)新的值，速度的值穩(wěn)定不下來。

“如果將伺服電機(jī)連接的鏈輪慣量算到電機(jī)的慣量里，慣量比在可接受范圍。”，電機(jī)一旦制造完成，其允許的拖動(dòng)慣量就已經(jīng)確定了。

允許拖動(dòng)慣量是籠型異步電動(dòng)機(jī)正常啟動(dòng)時(shí)能安全啟動(dòng)的負(fù)載慣量，當(dāng)負(fù)載慣量大于允許拖動(dòng)慣量時(shí)，可能會(huì)導(dǎo)致異步電機(jī)啟動(dòng)時(shí)間就會(huì)過長而燒機(jī)。

不知道以上理解是否對(duì)？歡迎各位社友積極參與討論，一起弄明白這個(gè)問題。

作者: 藍(lán)色格 時(shí)間: 2018-8-5 00:35

曉昀發(fā)表于 2018-8-4 23:30
慣量比太大。負(fù)載與電機(jī)的慣性矩比＝負(fù)載的慣量/電機(jī)的慣量，這個(gè)值代表了電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩用于啟動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子 ...

我能理解你的意思。那我也逐句回復(fù)你的觀點(diǎn)。

負(fù)載與電機(jī)的慣性矩比＝負(fù)載的慣量/電機(jī)的慣量，這個(gè)值代表了電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩用于啟動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子的量與用于啟動(dòng)負(fù)載的量的比值。沒問題。

“慣量比達(dá)到50以上”，說明電機(jī)慣量遠(yuǎn)小于負(fù)載慣量，電機(jī)的慣量小很多，說明電機(jī)啟動(dòng)（加減速）的時(shí)間很短，電機(jī)的速度反應(yīng)時(shí)間很快，而負(fù)載的速度反應(yīng)時(shí)間很慢。也就是說，拖動(dòng)負(fù)載的電機(jī)的速度已經(jīng)調(diào)整成另一個(gè)值了，傳動(dòng)鏈后端的負(fù)載速度還沒有跟隨變化，電機(jī)的速度已經(jīng)調(diào)整成另一個(gè)新的值，速度的值穩(wěn)定不下來。沒問題。因?yàn)闄C(jī)械系統(tǒng)的柔性特征，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)速度或扭矩傳導(dǎo)的微量延遲性。頻發(fā)差異，反作用于電機(jī)，使電機(jī)震動(dòng)。

“如果將伺服電機(jī)連接的鏈輪慣量算到電機(jī)的慣量里，慣量比在可接受范圍。”，電機(jī)一旦制造完成，其允許的拖動(dòng)慣量就已經(jīng)確定了。
允許拖動(dòng)慣量是籠型異步電動(dòng)機(jī)正常啟動(dòng)時(shí)能安全啟動(dòng)的負(fù)載慣量，當(dāng)負(fù)載慣量大于允許拖動(dòng)慣量時(shí)，可能會(huì)導(dǎo)致異步電機(jī)啟動(dòng)時(shí)間就會(huì)過長而燒機(jī)。

”允許的拖動(dòng)慣量“這個(gè)我不知道能在什么地方找到依據(jù)。因?yàn)槭紫炔豢紤]慣量，電機(jī)扭矩是完全可以在規(guī)定時(shí)間內(nèi)到達(dá)要求速度，也就是能拖得動(dòng)。但負(fù)載慣量大，電機(jī)慣量小，就如上面我說的會(huì)對(duì)電機(jī)產(chǎn)生怎樣的影響。不過，現(xiàn)在的情況是鏈輪直接固定在電機(jī)主軸上，電機(jī)產(chǎn)生的扭矩和速度的傳輸應(yīng)該對(duì)這個(gè)鏈輪是不會(huì)有延遲的，即此鏈輪相當(dāng)于主軸的一部分。這是理論上，但是因?yàn)橐郧暗脑O(shè)計(jì)沒有出現(xiàn)過這個(gè)情況，怕有問題。所以前來請(qǐng)教。

很感謝層主。

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2018-8-5 18:47
根據(jù)機(jī)械的實(shí)際動(dòng)作要求及加工件質(zhì)量，按要求來選擇具有合適慣量大小的電機(jī)，

作者: sf-1224 時(shí)間: 2018-8-5 22:52
伺服電機(jī)，負(fù)載與電機(jī)的慣量比最大為30，步進(jìn)電機(jī)的慣量比好像最大是15

作者: 蘇醒的棉花糖 時(shí)間: 2018-8-6 08:09
電機(jī)的直驅(qū)能力目前還是比較弱的，建議增加減速機(jī)構(gòu)或者直徑加一個(gè)減速機(jī)，

作者: guobiao1988 時(shí)間: 2018-8-6 09:09
提示: 作者被禁止或刪除內(nèi)容自動(dòng)屏蔽

作者: ktangwu 時(shí)間: 2018-8-6 09:32
看機(jī)構(gòu)對(duì)動(dòng)態(tài)性能有沒有要求了，你要是慢慢啟動(dòng)，慢慢變速，慢慢停止，負(fù)載慣量大點(diǎn)也沒事。

作者: 藍(lán)色格 時(shí)間: 2018-8-6 09:39

ktangwu 發(fā)表于 2018-8-6 09:32
看機(jī)構(gòu)對(duì)動(dòng)態(tài)性能有沒有要求了，你要是慢慢啟動(dòng)，慢慢變速，慢慢停止，負(fù)載慣量大點(diǎn)也沒事。

問題是多慢才是慢？怎么界定？

作者: reaijixie1994 時(shí)間: 2018-8-6 13:50
學(xué)習(xí)�。�！

作者: gao_cc 時(shí)間: 2018-8-6 14:40
改變傳動(dòng)方式呢，比如鋁制同步帶輪-同步帶呢，不知道可以考慮否

作者: 藍(lán)色格 時(shí)間: 2018-8-7 12:45
本帖最后由藍(lán)色格于 2018-8-8 11:38 編輯

gao_cc 發(fā)表于 2018-8-6 14:40
改變傳動(dòng)方式呢，比如鋁制同步帶輪-同步帶呢，不知道可以考慮否

不可以，不耐磨,

作者: WXB4006 時(shí)間: 2018-8-8 07:50
鏈輪是負(fù)載，怎么能否算到電機(jī)上

作者: 丹楓911 時(shí)間: 2018-8-8 11:51
你的負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量太大了，加速時(shí)會(huì)出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，減速時(shí)停不下，建議你用大慣量的電機(jī)，或者加減速器。

鏈輪是負(fù)載，不能否算到電機(jī)上，這個(gè)是百分百的。

作者: kinglon_TdsZz 時(shí)間: 2018-8-8 14:12
我的理解是：對(duì)于系統(tǒng)來說慣量大就會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)響應(yīng)慢，這里說的慣量是系統(tǒng)內(nèi)電機(jī)的內(nèi)部慣量和外部慣量的總和，電機(jī)廠商給出來的慣量比是用來限制系統(tǒng)的總慣量的，例如電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量是M1，推薦的最大慣量比是30倍，那么整個(gè)系統(tǒng)所允許的最大慣量就是31*M1，這樣子理解樓主就不用糾結(jié)鏈輪能不能算作內(nèi)部慣量了

作者: 藍(lán)色格 時(shí)間: 2018-8-8 20:09

kinglon_TdsZz 發(fā)表于 2018-8-8 14:12
我的理解是：對(duì)于系統(tǒng)來說慣量大就會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)響應(yīng)慢，這里說的慣量是系統(tǒng)內(nèi)電機(jī)的內(nèi)部慣量和外部慣量的總和 ...

電機(jī)廠商給出來的慣量比是用來限制系統(tǒng)的總慣量的。如果是這樣，那么確實(shí)就不需要太糾結(jié)。限制系統(tǒng)的總慣量這個(gè)不能確定是不是廠家是意圖。
算了不糾結(jié)了，果斷加減速機(jī)。

作者: 夏添chaoe 時(shí)間: 2018-8-9 15:38
學(xué)習(xí)了。

作者: ygyi2009 時(shí)間: 2018-8-21 15:37
學(xué)習(xí)了

歡迎光臨機(jī)械社區(qū) (http://e-learninguniversity.com/)