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標(biāo)題: Z軸斷電時(shí)，負(fù)載往下掉 [打印本頁(yè)]

作者: 北曉北 時(shí)間: 2018-7-30 10:33
標(biāo)題: Z軸斷電時(shí)，負(fù)載往下掉
做了3臺(tái)機(jī)器，前兩臺(tái)斷電掉大概5mm。
第三臺(tái)掉的有點(diǎn)多，大概50mm。用的是400W馬達(dá)，絲桿導(dǎo)程是5mm，負(fù)載大概18kg。

肯定一點(diǎn)是，負(fù)載太大。
但是剎車又能剎住，是不是可以從延遲繼電器上想辦法，斷電時(shí)，先斷剎車電，然后斷馬達(dá)動(dòng)力電
大家討論一下，給支支招

作者: xuzhuodage 時(shí)間: 2018-7-30 11:02
可以試試電機(jī)加減速機(jī)！？但是轉(zhuǎn)速要增大，才能跟上速度

作者: 煙雨迷蒙 時(shí)間: 2018-7-30 11:05
自鎖電機(jī)考慮一下

作者: Vecror 時(shí)間: 2018-7-30 11:15
不是有抱閘電機(jī)么

作者: 機(jī)械小賤 時(shí)間: 2018-7-30 11:35
會(huì)不會(huì)剎車壞了，就算電路延時(shí)也不會(huì)延時(shí)了50mm

作者: 姜先森 時(shí)間: 2018-7-30 11:38
不是有剎車么

作者: 專業(yè)醬油男 時(shí)間: 2018-7-30 12:04
剎車靜止轉(zhuǎn)矩不夠

作者: 冬瓜_OUD9b 時(shí)間: 2018-7-30 12:20
Z軸加平衡塊

作者: 破碎重組 時(shí)間: 2018-7-30 12:22
你這是正常的斷電，你搞時(shí)間繼電器。如果是意外斷電呢？你繼電器再怎么延時(shí)，馬達(dá)也會(huì)瞬間斷電的。所以肯定是剎車出了問(wèn)題

作者: 龍游大海 時(shí)間: 2018-7-30 13:03
應(yīng)該是剎車問(wèn)題

作者: 軍CSJ 時(shí)間: 2018-7-30 13:16
和延時(shí)有什么關(guān)系？真不明白。看看電機(jī)抱閘的兩根線是怎么接的。如果看不懂電氣圖，不會(huì)用萬(wàn)用表，那就用手拉，總有一個(gè)端子接頭松動(dòng)或脫落。

作者: ysxiangab 時(shí)間: 2018-7-30 13:36
強(qiáng)勢(shì)圍觀

作者: pengzhiping 時(shí)間: 2018-7-30 13:43
伺服電機(jī)斷電也可以有斷電保護(hù)。

作者: 曉昀 時(shí)間: 2018-7-30 14:34
剎車是什么形式的剎車？剎車后立即斷開(kāi)電機(jī)動(dòng)力，要不會(huì)燒電機(jī)的，然后再斷電機(jī)的電源。這個(gè)得綜合考慮，單獨(dú)另出來(lái)這個(gè)討論控制上還會(huì)出問(wèn)題。

作者: 小蔣蔣 時(shí)間: 2018-7-30 14:53
學(xué)習(xí)了

作者: 超級(jí)C 時(shí)間: 2018-7-30 14:59
電機(jī)抱閘

作者: liuchang-zhiyun 時(shí)間: 2018-7-30 15:56
抱閘電機(jī)+自鎖塊。

作者: shy.m 時(shí)間: 2018-7-30 15:59
校核抱閘扭矩和負(fù)載的匹配，如果前2臺(tái)還可以滿足要求的話，第三臺(tái)掉的多可能是抱閘的一致性不好，找生產(chǎn)廠家。

作者: 清風(fēng)明月跟我走 時(shí)間: 2018-7-30 16:00
加剎車電阻

作者: 蘇州裝配工 時(shí)間: 2018-7-30 16:19
肯定一點(diǎn)是，負(fù)載太大。
但是剎車又能剎住，是不是可以從延遲繼電器上想辦法，斷電時(shí)，先斷剎車電，然后斷馬達(dá)動(dòng)力電
大家討論一下，給支支招
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讓電器時(shí)序做好可以看廣數(shù)的那個(gè) s-on 剎車動(dòng)力電時(shí)序那個(gè)文章

作者: 曾經(jīng)我愛(ài)你 時(shí)間: 2018-7-30 18:34
先剎車，再斷電機(jī)使能

作者: 北曉北 時(shí)間: 2018-7-30 19:43

xuzhuodage 發(fā)表于 2018-7-30 11:02
可以試試電機(jī)加減速機(jī)��？但是轉(zhuǎn)速要增大，才能跟上速度

已經(jīng)通過(guò)此方法解決，剛好從同事那里找到了幾個(gè)合適的減速機(jī)

作者: 北曉北 時(shí)間: 2018-7-30 19:44

煙雨迷蒙發(fā)表于 2018-7-30 11:05
自鎖電機(jī)考慮一下

我這個(gè)伺服電機(jī)是帶剎車的

作者: 北曉北 時(shí)間: 2018-7-30 19:46

機(jī)械小賤發(fā)表于 2018-7-30 11:35
會(huì)不會(huì)剎車壞了，就算電路延時(shí)也不會(huì)延時(shí)了50mm

負(fù)載太大，剎車剛開(kāi)始作用的時(shí)候，作用力量小，剎不住，所以會(huì)下滑

作者: 北曉北 時(shí)間: 2018-7-30 19:47

專業(yè)醬油男發(fā)表于 2018-7-30 12:04
剎車靜止轉(zhuǎn)矩不夠

剛斷電的時(shí)候，會(huì)掉。

作者: 北曉北 時(shí)間: 2018-7-30 19:48

冬瓜_OUD9b 發(fā)表于 2018-7-30 12:20
Z軸加平衡塊

已經(jīng)通過(guò)加減速機(jī)解決。平衡塊在機(jī)臺(tái)中，比較少用。一般電梯行業(yè)的會(huì)用到這個(gè)

作者: 北曉北 時(shí)間: 2018-7-30 19:55

破碎重組發(fā)表于 2018-7-30 12:22
你這是正常的斷電，你搞時(shí)間繼電器。如果是意外斷電呢？你繼電器再怎么延時(shí)，馬達(dá)也會(huì)瞬間斷電的。所以 ...

延遲繼電器配合大電容使用，意外斷電，電容放電，給馬達(dá)動(dòng)力，此時(shí)剎車電斷掉，剎車抱死。解決負(fù)載往下掉的問(wèn)題。

上面是我寫(xiě)這篇帖子時(shí)間的思路。

因?yàn)橥率稚蟿偤糜袦p速機(jī)，就通過(guò)加減速機(jī)這個(gè)方式解決掉問(wèn)題了。

作者: 北曉北 時(shí)間: 2018-7-30 19:56

龍游大海發(fā)表于 2018-7-30 13:03
應(yīng)該是剎車問(wèn)題

負(fù)載太大，剎不住。Z軸出現(xiàn)這種情況，很正常。

作者: 北曉北 時(shí)間: 2018-7-30 19:57

軍CSJ 發(fā)表于 2018-7-30 13:16
和延時(shí)有什么關(guān)系？真不明白�？纯措姍C(jī)抱閘的兩根線是怎么接的。如果看不懂電氣圖，不會(huì)用萬(wàn)用表，那就用手 ...

剎車是好的

作者: 北曉北 時(shí)間: 2018-7-30 19:58

曉昀發(fā)表于 2018-7-30 14:34
剎車是什么形式的剎車？剎車后立即斷開(kāi)電機(jī)動(dòng)力，要不會(huì)燒電機(jī)的，然后再斷電機(jī)的電源。這個(gè)得綜合考慮，單 ...

就是普通的，帶剎車的伺服電機(jī)。

作者: 北曉北 時(shí)間: 2018-7-31 13:34

北曉北發(fā)表于 2018-7-30 19:57
剎車是好的

我已經(jīng)通過(guò)增加減速機(jī)，解決這個(gè)事情了。
斷電的一瞬間，Z軸會(huì)往下掉50mm，然后伺服馬達(dá)才能剎住車。

和接線沒(méi)什么關(guān)系的，如果接線有問(wèn)題，剎車起不了作用，應(yīng)該是馬達(dá)一直帶著剎車運(yùn)動(dòng)，馬達(dá)會(huì)報(bào)警的。

作者: 小兵0825 時(shí)間: 2018-7-31 16:26
學(xué)習(xí)了

作者: xiazhongwen 時(shí)間: 2018-8-3 10:41
不能加平衡氣缸嗎？

作者: 黑眼豆_W3i3M 時(shí)間: 2018-8-3 11:35
我操，絲桿換成T型的什么剎車都不需要呀

作者: 百米小子 時(shí)間: 2018-8-3 12:31
加一個(gè)平衡氣缸，和負(fù)載重量接近。

作者: BobChan117 時(shí)間: 2018-8-3 17:21

北曉北發(fā)表于 2018-7-31 13:34
我已經(jīng)通過(guò)增加減速機(jī)，解決這個(gè)事情了。
斷電的一瞬間，Z軸會(huì)往下掉50mm，然后伺服馬達(dá)才能剎住車。

...

突然掉電Z軸下滑是屬于正�，F(xiàn)象，多了就不對(duì)了，可能是負(fù)載過(guò)大導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)慣量太大剎車不起作用，加減速機(jī)是個(gè)辦法

作者: simpleplanfx 時(shí)間: 2018-8-3 17:33
應(yīng)該抱閘制動(dòng)力矩不夠。剎車應(yīng)該是規(guī)劃好的軌跡操作，靠電機(jī)性能完成，和抱閘無(wú)關(guān)。

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