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標(biāo)題: 請教大神一個聯(lián)動定位夾爪的結(jié)構(gòu) [打印本頁]

作者: 有道科技 時間: 2018-7-11 16:34
標(biāo)題: 請教大神一個聯(lián)動定位夾爪的結(jié)構(gòu)
如圖所示，只給手爪1一個動力，希望四個手爪聯(lián)動，同時開合，對中間產(chǎn)品進(jìn)行定位，希望大神賜教，不勝感激！
(, 下載次數(shù): 94)

作者: 北曉北 時間: 2018-7-11 16:44
參考四爪氣缸的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。

作者: 有道科技 時間: 2018-7-11 18:24

北曉北發(fā)表于 2018-7-11 16:44
參考四爪氣缸的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。

好的，這個蠻有參考價值，謝謝！

作者: 遠(yuǎn)祥 時間: 2018-7-11 19:27
樓主不要想復(fù)雜了，即使這個動作理論設(shè)計，實際也不容易實現(xiàn)，如果樓主想實現(xiàn)夾爪的動作，建議直接選用三爪氣缸即可。四個方向同時定位，本來定位就會不穩(wěn)。至少有兩個面固定的。

作者: 有道科技 時間: 2018-7-11 19:41

遠(yuǎn)祥發(fā)表于 2018-7-11 19:27
樓主不要想復(fù)雜了，即使這個動作理論設(shè)計，實際也不容易實現(xiàn)，如果樓主想實現(xiàn)夾爪的動作，建議直接選用三爪 ...

首先感謝回復(fù)，有看過您的好幾篇帖子，是一個經(jīng)常在社區(qū)活躍的高手！直接用夾爪氣缸空間不允許，上面和下面都有機構(gòu)，只能從側(cè)面來安裝，所以才會有難點

作者: threetigher 時間: 2018-7-11 19:45
http://e-learninguniversity.com/thread-799897-1-1.html

LZ發(fā)帖之前沒搜索一下吧

作者: threetigher 時間: 2018-7-12 09:43
@微風(fēng)習(xí)習(xí)

作者: 郭方昆 時間: 2018-9-15 10:00
氣動四爪卡盤

作者: water123231 時間: 2018-9-15 11:31
(, 下載次數(shù): 57)
比較簡單的，四方向夾緊，樓主自己參考吧。

作者: 風(fēng)刃 時間: 2018-9-15 14:56
三爪、四爪自定心卡盤

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