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標(biāo)題: 求助：流水線上產(chǎn)品的搬送如何實(shí)現(xiàn)？ [打印本頁]

作者: 羊吊先生 時(shí)間: 2018-6-28 10:53
標(biāo)題: 求助：流水線上產(chǎn)品的搬送如何實(shí)現(xiàn)？
如圖：產(chǎn)品是一張張切好的柔性物件（類似牛皮吧），需要將其移動(dòng)到旁邊的機(jī)子上加工，而且機(jī)子入口比較窄，高度只有150mm左右。
請(qǐng)問各位平時(shí)這種情況是怎么實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品搬送的，還有就是用什么方法可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的定位（流水線上定位和感應(yīng)產(chǎn)品有無再動(dòng)作）。
望指教。

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作者: 2361163457 時(shí)間: 2018-6-28 11:02
用真空方式吸過去！

作者: 一條設(shè)計(jì)咸魚 時(shí)間: 2018-6-28 11:03
像這種柔性東西，我只能想到讓它固定在固定板上，我們只要移動(dòng)固定板就行了，當(dāng)然固定到固定板上是手動(dòng)固定

作者: 松諾可美 時(shí)間: 2018-6-28 11:08
柔性產(chǎn)品不易移動(dòng) 要求生產(chǎn)節(jié)拍嗎？

作者: 會(huì)新 時(shí)間: 2018-6-28 11:12
柔性的不好定位

作者: 理性的人很感性 時(shí)間: 2018-6-28 11:15
真空吸盤，加機(jī)械手；或者直接用縱橫交叉的滾輪陣列實(shí)現(xiàn)90°轉(zhuǎn)角運(yùn)輸。
LCD玻璃基板自動(dòng)化運(yùn)輸這些些都是常用的手段。

作者: 羊吊先生 時(shí)間: 2018-6-28 11:16

2361163457 發(fā)表于 2018-6-28 11:02
用真空方式吸過去！

這個(gè)方法可以考慮，關(guān)鍵是這東西還可能比較重，用吸盤會(huì)不會(huì)中間熬進(jìn)去呢，畢竟尺寸去到1000X500。

作者: 羊吊先生 時(shí)間: 2018-6-28 11:17

松諾可美發(fā)表于 2018-6-28 11:08
柔性產(chǎn)品不易移動(dòng) 要求生產(chǎn)節(jié)拍嗎？

生產(chǎn)節(jié)拍的話40s~50s吧，主要是后面加工耗時(shí)

作者: 丁一DngZhMn 時(shí)間: 2018-6-28 11:24
產(chǎn)品挺度怎么樣，摩擦力如何，運(yùn)送過來是單張分離的嗎；
分頁機(jī)能否實(shí)現(xiàn)？

作者: 土豆JX 時(shí)間: 2018-6-28 11:45
有可能的話還是考慮整體流水線相對(duì)擺放方向整改吧，這是最符合生產(chǎn)邏輯的，生產(chǎn)也會(huì)更流暢

作者: liuping_1966 時(shí)間: 2018-6-28 11:50
吸盤，一分鐘可以來回多次。別用滿皮帶運(yùn)送，用多條皮帶，光電開關(guān)監(jiān)測。

作者: 受不了了 時(shí)間: 2018-6-28 12:40

土豆JX 發(fā)表于 2018-6-28 11:45
有可能的話還是考慮整體流水線相對(duì)擺放方向整改吧，這是最符合生產(chǎn)邏輯的，生產(chǎn)也會(huì)更流暢

嗯，架在流水線上，或者說是流水線的一部分，用氣爪拖拽

作者: 土豆JX 時(shí)間: 2018-6-28 14:18

受不了了發(fā)表于 2018-6-28 12:40
嗯，架在流水線上，或者說是流水線的一部分，用氣爪拖拽

對(duì)！或者直接將加工機(jī)器加大，架在流水線上，作為流水線的一部分，這樣快捷又節(jié)省空間。
哈哈，不了解實(shí)際現(xiàn)場狀況，我們倆自己想象的很開心啊~

作者: fiyu1314 時(shí)間: 2018-6-28 15:02
吸盤多吸幾點(diǎn)呀，真空吸盤加碼垛機(jī)器人。

作者: fire_fun007 時(shí)間: 2018-6-28 15:19
估計(jì)樓主是想在材料上絲印吧，皮革，布料。所以不好移動(dòng)。那就做底板固定每個(gè)工件，或者像樓上說的，把機(jī)器和流水線整合在一起。直接在流水線上印刷。

作者: 水光亮 時(shí)間: 2018-6-28 16:42
用真空吸

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2018-6-28 18:53
這個(gè)肯定是用真空吸盤式機(jī)械手來實(shí)現(xiàn)，因?yàn)槟氵@個(gè)有效空間太小，需要根據(jù)有限的空間設(shè)計(jì)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)。

作者: 咿呀呦 時(shí)間: 2018-6-28 21:52
百度一下

作者: 蘇醒的棉花糖 時(shí)間: 2018-6-29 08:09
將左邊的設(shè)備整體墊高，使其和皮帶線齊平這邊就好搬運(yùn)，現(xiàn)在的難度就是因?yàn)椴皇窃谝粋€(gè)平面，如果用機(jī)械手的話，也是沒有活動(dòng)空間的，個(gè)人覺得最好的方法就是講左邊的設(shè)備墊高，

作者: Jry_A0Z8l 時(shí)間: 2018-6-29 08:46
柔性的東西確實(shí)不好定位，我建議有兩個(gè)方法去考慮：
1，使用真空吸盤進(jìn)行搬料，但是因?yàn)槭侨嵝缘模P吸到位后柔性的易出現(xiàn)變形，不好定位
2，在柔性的物品先放在固定的治具上，利用治具進(jìn)行移動(dòng)，只要保證相對(duì)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性，精度是能達(dá)到的
如你圖中所示，完全可以先放在托盤類的治具中利用治具進(jìn)行移動(dòng)，這樣就比較好設(shè)計(jì)了

作者: 非標(biāo)男 時(shí)間: 2018-6-29 13:16
1、關(guān)于空間狹小的問題，左邊設(shè)備的進(jìn)料方式能否改動(dòng)下，像抽屜那樣子。
2、采用吸取方式取料.
3、至于產(chǎn)品的定位，如果定位精度要求高有沒辦法改善來料方式，可以考慮視覺。

作者: 展翅翱翔with 時(shí)間: 2018-6-30 20:14
可以做個(gè)旋轉(zhuǎn)的板子，把物料反轉(zhuǎn)過去，但是這個(gè)板子要有一定吸附性，可加裝吸氣泵

作者: oliver97 時(shí)間: 2018-6-30 22:22
報(bào)紙印刷全自動(dòng)生產(chǎn)線有些機(jī)構(gòu)可以借鑒

作者: pengjc2001 時(shí)間: 2018-6-30 22:48
坐標(biāo)，在江浙滬嗎？柔性物體我有解決方案。多大多重？什么材質(zhì)。

作者: kuoyan 時(shí)間: 2018-7-1 12:24
我的建議：在輸送機(jī)末端加一個(gè)棍子輸送機(jī)，完后設(shè)計(jì)一種夾子（上下型的能將其夾住，而且進(jìn)出口方向相反），這種夾子和棍子輸送機(jī)不干涉，物料不是很重，夾子應(yīng)該好設(shè)計(jì)

作者: 活在當(dāng)下111 時(shí)間: 2018-7-3 12:13
真空吸盤對(duì)于玻璃板一類的可能好吸一點(diǎn)，牛皮紙會(huì)不會(huì)太軟了。。直接送進(jìn)去不好么，像那種剝線機(jī)的送料機(jī)構(gòu)似的。

作者: 77296824@qq.com 時(shí)間: 2018-7-3 14:08
學(xué)習(xí)了

作者: 東方無涯5210 時(shí)間: 2018-7-3 14:15
氣缸+真空吸盤就可以

作者: Jeffpang 時(shí)間: 2018-7-13 11:15
學(xué)習(xí)

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