機械社區(qū)

標(biāo)題: 螺絲擰緊站機器人選型 [打印本頁]
作者: 康康SKK    時間: 2018-6-27 14:45
標(biāo)題: 螺絲擰緊站機器人選型
       最近一個項目，螺絲擰緊工作站�，F(xiàn)場已有設(shè)備，機器人是UR10，末端安裝一個彎頭電批，待擰緊M8螺栓的擰緊力矩式35NM。有一個疑問，這個負(fù)載（10kg）的機器人，這種工況是否會不穩(wěn)定，擰緊反作用力對機器人本體有何影響。沒接觸過類似項目，不知道問題是不是很菜鳥。希望有大神可以指教一二。（類似工作情況，機器人選型應(yīng)該滿足哪些參數(shù)）
! {, @% `  e" z
作者: duduxiaozi32    時間: 2018-6-27 15:32
你說的這個在UR10的用戶使用手冊里有說明，如圖為最大有效負(fù)載。可以看出10kg允許的最大偏心距是160mm，推算出允許負(fù)載扭矩為100*0.16=16NM。
8 z/ x" L9 w3 E1 N) Y- Z
作者: 康康SKK    時間: 2018-6-27 16:16
duduxiaozi32 發(fā)表于 2018-6-27 15:32
4 S: s) c4 ^  R1 h- y你說的這個在UR10的用戶使用手冊里有說明，如圖為最大有效負(fù)載�？梢钥闯�10kg允許的最大偏心距是160mm，推 ...

) G7 D6 N1 M5 H- y4 P  E; l, j1 c; b如果是這樣的話，那目前已有設(shè)備就不太合理了�？墒乾F(xiàn)場工作穩(wěn)定，而且后面的產(chǎn)品可能需要擰緊力矩要達(dá)到45NM（最大預(yù)留70NM)。是否是電批中配置了反作用力平衡裝置或結(jié)構(gòu)呢？; x' ?. y9 z8 t* x- M4 b- l
作者: duduxiaozi32    時間: 2018-6-27 17:09
康康SKK 發(fā)表于 2018-6-27 16:16
  O( T% F/ X" O3 M. M3 r# T% h如果是這樣的話，那目前已有設(shè)備就不太合理了。可是現(xiàn)場工作穩(wěn)定，而且后面的產(chǎn)品可能需要擰緊力矩要達(dá)到 ...

& l0 h; `9 V6 P9 U$ ~( S! L  a建議看一下電批扭矩參數(shù)，一般電批單位是kgcm,普通電批轉(zhuǎn)化為NM也就2-6NM左右，35NM這個扭矩真心不小了
& E0 o9 Q% J' p
作者: zangfan    時間: 2018-6-27 17:15
N8擰緊不需要35NM，還有擰緊槍可以無反作用力。
作者: 遠(yuǎn)祥    時間: 2018-6-27 19:30
建議擰緊扭矩乘于2倍安全系數(shù)，現(xiàn)在只有10牛米，太小了。
作者: 水水5    時間: 2018-6-28 07:25
可以設(shè)置機械結(jié)構(gòu)將擰緊扭矩抵消到工件上
: x8 W6 o2 i* V- w2 O% c嗎？
作者: 康康SKK    時間: 2018-6-28 08:36
zangfan 發(fā)表于 2018-6-27 17:15
( x4 h4 \: f$ k$ `' F; c! UN8擰緊不需要35NM，還有擰緊槍可以無反作用力。
4 W0 S7 \' [: j5 s. p) r
35NM是工藝要求的，而且這設(shè)備最大擰緊有70NM。請教下，電批無反作用力怎么做到的?電批本身嗎
/ Y! u& L4 ?4 K$ ]
作者: wanglin222    時間: 2018-6-28 16:34
我也建議有2倍以上安全余量，因為到位停止那一下會由很大的扭矩產(chǎn)生



歡迎光臨 機械社區(qū) (http://e-learninguniversity.com/) Powered by Discuz! X3.4