機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 全球首創(chuàng)單臂極坐標(biāo)機(jī)器手----通天繩技術(shù) [打印本頁]
作者: zzq226688    時(shí)間: 2018-6-21 10:29
標(biāo)題: 全球首創(chuàng)單臂極坐標(biāo)機(jī)器手----通天繩技術(shù)
本帖最后由 zzq226688 于 2018-6-21 10:40 編輯 2 G( v- V2 ?  b  ^3 J0 _2 ^
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  [attach]456085[/attach]
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這款機(jī)器手特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，單臂伸縮量大（0--30米），其端部可以隨極坐標(biāo)三個(gè)參量（回轉(zhuǎn)角，傾斜角，極徑（臂長(zhǎng)））的變化而處于極坐標(biāo)系的任何一個(gè)相應(yīng)的點(diǎn)。
     其人工操作方便，便于示教編程（每次人工操作，記錄下來就是示教編程），系統(tǒng)配置雙目測(cè)量系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)精確的離線編程。
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正在組裝的鏈臂。

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  W/ @8 K" r  q補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-6-22 06:42):4 t, h  U+ |; G* z
這款機(jī)器手活動(dòng)區(qū)域大，不擋視線，便于遙控，在物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代可以把你的動(dòng)作延伸到世界任何一個(gè)角落。: [8 }  t" ^3 K! y
這款機(jī)器手活動(dòng)區(qū)域大，裝在適當(dāng)高度，配置特殊設(shè)備，在天網(wǎng)系統(tǒng)控制下，直接抓撲罪犯。是懸在頭頂?shù)倪_(dá)摩斯之劍: T: N  p! H2 A1 i3 |( @3 G

0 i5 y/ {- X. O0 T0 Q. V9 {補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-6-22 06:50):. v) |# b7 h" A" w9 r
這款機(jī)器手收縮起來，不易被發(fā)現(xiàn)。
9 f, p3 l& A5 t& K" V4 P5 Q若干個(gè)此類機(jī)器手組合，端部配特種變色球，球按程序高速移動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)既能看到，又能摸到的各種造型，真正實(shí)現(xiàn)孫悟空的七十二變。
7 U9 y0 }$ @4 a* o; {( e# f- d  C9 I
' I, n( R; \8 |' V5 D  W補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-6-22 07:10):
6 q0 M) C2 x2 R4 G% Y/ I; uhttp://e-learninguniversity.com/thread-776087-1-1.html+ H/ v$ v1 I+ [! ?% y# q
通天繩技術(shù)介紹網(wǎng)，雙擊進(jìn)入
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補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-6-22 07:16):/ F+ p8 N5 W- S7 {( J
上面提到的天網(wǎng)是天眼識(shí)別系統(tǒng)，識(shí)別到罪犯，機(jī)器手端部就會(huì)迅速移動(dòng)到罪犯頭頂。對(duì)罪犯作特種處理
1 O) L/ g8 J: e6 Q! W3 p& u  n/ M, V. F2 T+ q. `
補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-6-22 07:20):
2 j" z/ A# A& o* l8 C這款機(jī)器手端部裝上盾牌放在戰(zhàn)車，飛機(jī)及戰(zhàn)艦上。可以自動(dòng)攔截導(dǎo)彈
作者: chcx0579    時(shí)間: 2018-6-21 10:31
通天繩 技術(shù)是什么技術(shù)，請(qǐng)教
作者: forbetter    時(shí)間: 2018-6-21 10:46
是不是和拖鏈一樣，只能單向彎曲， 展開就是直的？
作者: zzq226688    時(shí)間: 2018-6-21 10:48
chcx0579 發(fā)表于 2018-6-21 10:31
( M# E' {7 A6 k3 ?2 j通天繩 技術(shù)是什么技術(shù)，請(qǐng)教
: R$ t% e6 h4 I: \! ]0 p
這個(gè)論壇我有篇貼子是介紹這項(xiàng)技術(shù)的。2 g# n5 G3 w+ |. ]4 ?& Y% d, M0 r: F! Y
作者: zzq226688    時(shí)間: 2018-6-21 10:50
類似，變直后是剛性的
作者: zzq226688    時(shí)間: 2018-6-21 10:51
zzq226688 發(fā)表于 2018-6-21 10:50
' c- H; C0 p+ t0 C  F類似，變直后是剛性的

, E& U. Q: z  O$ c* u; q變直后雙向都不能彎曲
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作者: 蘇州裝配工    時(shí)間: 2018-6-21 10:58
好吧 也是一種思路
作者: chcx0579    時(shí)間: 2018-6-21 11:00
zzq226688 發(fā)表于 2018-6-21 10:48; E' W, y$ d: x1 W3 ]5 V
這個(gè)論壇我有篇貼子是介紹這項(xiàng)技術(shù)的。
' @# H& ?! \4 T- R# z
看不到你的貼子7 o0 |0 J8 b2 ?( G1 V

, _0 M, [+ u4 x- U) t4 K
作者: zzq226688    時(shí)間: 2018-6-21 11:06
chcx0579 發(fā)表于 2018-6-21 11:00
6 p( I" l2 `. @& F- C. f& p" M3 Y" `看不到你的貼子
  u# _- ?8 m" x6 R( x1 [. v
http://e-learninguniversity.com/thread-776087-1-1.html+ c7 O* I1 }- ^3 G! I! s. v
作者: zzq226688    時(shí)間: 2018-6-21 11:07
zzq226688 發(fā)表于 2018-6-21 11:06. y3 k: P5 N- u3 C
http://e-learninguniversity.com/thread-776087-1-1.html
/ \4 l0 z% j8 h
這是網(wǎng)址
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作者: 南瓜zzz    時(shí)間: 2018-6-21 11:49
30米，你確定，伸縮臂30米自重你怎么確定不晃動(dòng)。
作者: wugamp    時(shí)間: 2018-6-21 13:47
剛性應(yīng)該比較差，即使用視覺反饋也還是難以精確定位。因此應(yīng)用場(chǎng)合要選好，要揚(yáng)長(zhǎng)避短。
作者: 凸輪機(jī)械手    時(shí)間: 2018-6-21 13:54
拖鏈技術(shù)？
作者: 外圓車刀    時(shí)間: 2018-6-21 14:19
好強(qiáng)大啊             哥      
作者: ktangwu    時(shí)間: 2018-6-21 17:22
30米靜態(tài)測(cè)量精度不高，動(dòng)態(tài)更沒譜了，這個(gè)設(shè)備做出來是用于什么用途的測(cè)量？
作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2018-6-21 19:14
這個(gè)剛性鏈機(jī)構(gòu)是不是就是鏈條的傳動(dòng)原理？# A. W( D4 S+ Z5 k
鏈傳動(dòng)的誤差較大，不知道做為機(jī)械手來使用，它是如何保證精度的？？
作者: zzq226688    時(shí)間: 2018-6-21 21:12
精度，穩(wěn)定性，伸長(zhǎng)尺寸可根據(jù)具體使用環(huán)境設(shè)計(jì)
作者: zzq226688    時(shí)間: 2018-6-21 21:17
凸輪機(jī)械手 發(fā)表于 2018-6-21 13:54
! _" K- z, c( |# c# y拖鏈技術(shù)？

3 a, P8 }2 F: i. W" }5 D與托鏈不同，雙向都不能彎曲
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作者: allen148    時(shí)間: 2018-6-22 00:03
真是開眼了
作者: 狙擊手    時(shí)間: 2018-6-22 04:45
說心里話，我也想過做類似的，沒仔細(xì)研究，當(dāng)時(shí)想得簡(jiǎn)單，用途很小。
1 m6 X% J, ~: Q! i樓主的剛性是如何達(dá)到的？
作者: daijun68    時(shí)間: 2018-6-22 06:18
新型結(jié)構(gòu)，應(yīng)用于哪方面？鏈條剛性如何？
作者: zzq226688    時(shí)間: 2018-6-22 06:57
狙擊手 發(fā)表于 2018-6-22 04:45
8 D' D1 C8 v# M, L4 q說心里話，我也想過做類似的，沒仔細(xì)研究，當(dāng)時(shí)想得簡(jiǎn)單，用途很小。% \9 ~6 |1 p3 _# e
樓主的剛性是如何達(dá)到的？

& ^. }: z$ N+ |0 c  I7 c鏈內(nèi)有張緊機(jī)構(gòu)，直接控制能彎曲方向的剛度& q, w0 S# o7 P# @# ?+ A  x& p) K6 k
作者: zzq226688    時(shí)間: 2018-6-22 07:11
daijun68 發(fā)表于 2018-6-22 06:18. j( E# J  {/ _0 q  x8 P: r
新型結(jié)構(gòu)，應(yīng)用于哪方面？鏈條剛性如何？
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http://e-learninguniversity.com/thread-776087-1-1.html0 V  i- T: E) X
通天繩技術(shù)介紹網(wǎng)，雙擊進(jìn)入
' I7 w" T" ~2 x2 h0 G
作者: 醉酒成夢(mèng)    時(shí)間: 2018-6-22 08:14
厲害
作者: 受不了了    時(shí)間: 2018-6-22 11:01
樓主竟然還記得機(jī)械社區(qū)的密碼啊，“這款機(jī)器手端部裝上盾牌放在戰(zhàn)車，飛機(jī)及戰(zhàn)艦上�？梢宰詣�(dòng)攔截導(dǎo)彈”，看來這里已經(jīng)不太適合你來玩了
作者: zzq226688    時(shí)間: 2018-6-22 13:28
受不了了 發(fā)表于 2018-6-22 11:01% ~. u% ]4 h* H4 P& {
樓主竟然還記得機(jī)械社區(qū)的密碼啊，“這款機(jī)器手端部裝上盾牌放在戰(zhàn)車，飛機(jī)及戰(zhàn)艦上�？梢宰詣�(dòng)攔截導(dǎo)彈”， ...
2 B: w0 S3 I1 M1 w2 }  U; q. k
為什么
作者: 餑餑-    時(shí)間: 2018-6-22 16:57
從介紹和圖片上來看感覺像是單向彎曲的 而且鏈條傳動(dòng)精度不高·不能用作機(jī)械手
作者: zzq226688    時(shí)間: 2018-6-22 17:09
這種節(jié)構(gòu)的核心就是就能彎曲，又能呈現(xiàn)剛性，鏈節(jié)間有錐面定位，鏈輪撥動(dòng)時(shí)沒有間隙，精度及穩(wěn)定性都很高�？梢赃M(jìn)入網(wǎng)址詳細(xì)看看
作者: 集成機(jī)甲    時(shí)間: 2018-6-24 18:34
這么長(zhǎng)的臂高速移動(dòng)是個(gè)什么感覺
作者: zzq226688    時(shí)間: 2018-6-25 10:21
集成機(jī)甲 發(fā)表于 2018-6-24 18:34
3 Z! C. m) t" T7 n  U, n這么長(zhǎng)的臂高速移動(dòng)是個(gè)什么感覺

! Z+ ^$ {  I" c$ j0 ^$ u6 R象子彈一樣快
& H- z: L6 R2 h! w5 S: G1 c
作者: 會(huì)新    時(shí)間: 2018-6-25 16:51
zzq226688 發(fā)表于 2018-6-25 10:214 `0 }( K& K( o+ R' p
象子彈一樣快

* \; z: [* Z. {% m8 p呵呵呵# ~2 A% I" r! o) {
作者: ★葉→秋★    時(shí)間: 2018-6-25 17:41
你這個(gè)剛性怎么樣？你確定不是借鑒被人的 ，一些新的打捆機(jī)就是用的這種鏈條
作者: mengfeit    時(shí)間: 2018-6-25 21:51
謝謝分享，收下了
作者: 非標(biāo)機(jī)械設(shè)計(jì)奔小跑    時(shí)間: 2021-11-16 09:31
學(xué)習(xí)一下
作者: 459827194    時(shí)間: 2021-12-17 10:06
圍觀一下



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