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標(biāo)題: 兩步進(jìn)電機(jī)固定XY平臺(tái) [打印本頁]

作者: fyy小魚 時(shí)間: 2018-6-19 15:37
標(biāo)題: 兩步進(jìn)電機(jī)固定XY平臺(tái)
(, 下載次數(shù): 73)
以上平臺(tái)若用PLC控制，如何做到步進(jìn)電機(jī)步同問題呢？請大家指點(diǎn)一下，謝謝!

作者: 一展刀鋒 時(shí)間: 2018-6-19 15:48
伺服也做不到同步，除非雙驅(qū)，何況步進(jìn)還會(huì)丟步
而步進(jìn)就算加上旋轉(zhuǎn)編碼器也達(dá)不到一個(gè)伺服的效果

你這個(gè)系統(tǒng)想同步唯一好處是同步帶驅(qū)動(dòng)的，畢竟同步帶柔性比較好，就算不太同步，也能吃掉

作者: 20080646 時(shí)間: 2018-6-19 16:06
這個(gè)機(jī)構(gòu)還是可以的

作者: 凸輪機(jī)械手 時(shí)間: 2018-6-19 16:22
不同步也可以，除非對軌跡要求特別高

作者: lixingbiao1203 時(shí)間: 2018-6-19 16:42
不管好不好，有創(chuàng)意，贊

作者: fyy小魚 時(shí)間: 2018-6-19 16:53
這是3D打印機(jī)的結(jié)構(gòu)

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2018-6-19 20:11
同步分控制精度來確定控制方案的。
1：簡單的多個(gè)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速的同步，完全可以PLC不同輸出口發(fā)同一個(gè)速度出去，這個(gè)不是跟隨。
2：伺服驅(qū)動(dòng)有脈沖輸出功能，可以用這個(gè)控制下一臺(tái)伺服的速度，這個(gè)是簡單跟隨。

作者: 楓葉紅123 時(shí)間: 2018-6-19 22:13
學(xué)習(xí)了。近來有一臺(tái)設(shè)備，在用步進(jìn)，發(fā)現(xiàn)聲音大，正反轉(zhuǎn)每秒3次，不知能達(dá)到吧。
伺服會(huì)過沖吧？

作者: fyy小魚 時(shí)間: 2018-6-20 11:11

遠(yuǎn)祥發(fā)表于 2018-6-19 20:11
同步分控制精度來確定控制方案的。
1：簡單的多個(gè)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速的同步，完全可以PLC不同輸出口發(fā)同一個(gè)速度 ...

伺服有跟隨功能，但步進(jìn)不行呀

作者: fyy小魚 時(shí)間: 2018-6-20 11:16

楓葉紅123 發(fā)表于 2018-6-19 22:13
學(xué)習(xí)了。近來有一臺(tái)設(shè)備，在用步進(jìn)，發(fā)現(xiàn)聲音大，正反轉(zhuǎn)每秒3次，不知能達(dá)到吧。
伺服會(huì)過沖吧？

步進(jìn)的響應(yīng)速度是沒那么快的，若勉強(qiáng)能用要不震動(dòng)噪音很大，這種還是伺服配減速器可靠點(diǎn)，或用DD馬達(dá)。

作者: 843702845 時(shí)間: 2018-6-20 11:29
本帖最后由 843702845 于 2018-6-20 11:33 編輯

走過路過，我也考慮考慮。

作者: 受不了了 時(shí)間: 2018-6-20 11:56
總覺得用一個(gè)電機(jī)簡單可靠點(diǎn)

作者: 受不了了 時(shí)間: 2018-6-20 11:58

楓葉紅123 發(fā)表于 2018-6-19 22:13
學(xué)習(xí)了。近來有一臺(tái)設(shè)備，在用步進(jìn)，發(fā)現(xiàn)聲音大，正反轉(zhuǎn)每秒3次，不知能達(dá)到吧。
伺服會(huì)過沖吧？

這要看每次轉(zhuǎn)過的角度

作者: weiyufe1 時(shí)間: 2018-6-20 14:26
模型圖看上去似乎有點(diǎn)可能。但實(shí)際怎么樣，試過沒有？中心的那些東西會(huì)不會(huì)根本不能固定，會(huì)亂動(dòng)的？

作者: fyy小魚 時(shí)間: 2018-6-22 11:28

weiyufe1 發(fā)表于 2018-6-20 14:26
模型圖看上去似乎有點(diǎn)可能。但實(shí)際怎么樣，試過沒有？中心的那些東西會(huì)不會(huì)根本不能固定，會(huì)亂動(dòng)的？

目前市面上大部分幾千塊的3D打印機(jī)就是這種結(jié)構(gòu)的，我上圖就是3D打機(jī)機(jī)的截圖；

作者: fyy小魚 時(shí)間: 2018-6-22 11:32

weiyufe1 發(fā)表于 2018-6-20 14:26
模型圖看上去似乎有點(diǎn)可能。但實(shí)際怎么樣，試過沒有？中心的那些東西會(huì)不會(huì)根本不能固定，會(huì)亂動(dòng)的？

這是種標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)構(gòu)類型，叫COREXY；

作者: fyy小魚 時(shí)間: 2018-6-22 11:39
Hbot結(jié)構(gòu)，從俯視圖上看，機(jī)器的XY運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)類似字母“H”。與十字軸、I3、makerbot機(jī)器結(jié)構(gòu)不同的是，Hbot結(jié)構(gòu)速度快，沒有X軸電機(jī)一起運(yùn)動(dòng)的負(fù)擔(dān)，還有就是可以做得更小巧，打印面積占比更高。

作者: 20080646 時(shí)間: 2018-7-3 09:08

weiyufe1 發(fā)表于 2018-6-20 14:26
模型圖看上去似乎有點(diǎn)可能。但實(shí)際怎么樣，試過沒有？中心的那些東西會(huì)不會(huì)根本不能固定，會(huì)亂動(dòng)的？

人家是簡圖，沒畫導(dǎo)軌吧

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