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標(biāo)題: 求助：關(guān)于非標(biāo)設(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中角速度計(jì)算 [打印本頁(yè)]

作者: 伯龍納 時(shí)間: 2018-5-21 19:02
標(biāo)題: 求助：關(guān)于非標(biāo)設(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中角速度計(jì)算
本帖最后由伯龍納于 2018-5-21 19:14 編輯

各位大神，有個(gè)復(fù)雜的問(wèn)題幫忙看下。

用三菱伺服電機(jī) HF-KP43(P=400W,V=3000r/min)連接齒輪A（齒數(shù)Z=22），齒輪A與齒輪B嚙合（齒數(shù)z=264）.也就是說(shuō)，傳動(dòng)比i=12.

那么問(wèn)題來(lái)了，求齒輪B最大角速度？請(qǐng)問(wèn)以上條件可以算出齒輪B最大角速度嗎，怎么算？如果不行，那又缺什么條件？
(, 下載次數(shù): 64) 示意圖

電機(jī)配套驅(qū)動(dòng)器銘牌 (, 下載次數(shù): 76)

作者: 藍(lán)色格 時(shí)間: 2018-5-21 19:17
找一下角速度的公式吧。

作者: 伯龍納 時(shí)間: 2018-5-21 19:22

藍(lán)色格發(fā)表于 2018-5-21 19:17
找一下角速度的公式吧。

謝謝，角速度公式我有。如果直接套公式這么簡(jiǎn)單我就不會(huì)發(fā)出來(lái)了。齒輪B 的最大角速度除了跟電機(jī)有關(guān)，跟控制器也有關(guān)吧？

作者: 藍(lán)色格 時(shí)間: 2018-5-21 19:44

伯龍納發(fā)表于 2018-5-21 19:22
謝謝，角速度公式我有。如果直接套公式這么簡(jiǎn)單我就不會(huì)發(fā)出來(lái)了。齒輪B 的最大角速度除了跟電機(jī)有關(guān)，跟 ...

按電機(jī)速度算。

作者: 伯龍納 時(shí)間: 2018-5-21 20:17

藍(lán)色格發(fā)表于 2018-5-21 19:44
按電機(jī)速度算。

可是，我按電機(jī)算出來(lái)不對(duì)啊。它給出來(lái)的最大角速度是w＝0.84rad/s。我算出來(lái)w=0.595rad/s

你幫我看，我算的哪里出問(wèn)題了，謝謝

電機(jī)v=3000r/min=50r/s，電機(jī)軸徑14。那么電機(jī)角速度w=50/7=7.14rad/s。又因?yàn)辇X輪A和齒輪B傳動(dòng)比12。齒輪B的角速度w=7.14/12=0.595rad/s。

作者: 酒肉無(wú)限 時(shí)間: 2018-5-21 20:32
A\B齒輪的模數(shù)有嗎？需要根據(jù)模數(shù)算出分度圓的直徑的；

作者: 冷月梧桐 時(shí)間: 2018-5-21 20:35
好像都不對(duì)吧，電機(jī)是3000R/min=50R/s，理論上齒輪應(yīng)該是50/12R/s，以這個(gè)轉(zhuǎn)數(shù)*2*3.14就是角速度。這是在電機(jī)額定轉(zhuǎn)數(shù)下的計(jì)算值

作者: 挺萌的TMD 時(shí)間: 2018-5-21 20:37
轉(zhuǎn)速跟角速度的關(guān)系是1r/s=2PIrad/s,,,,跟軸徑?jīng)]關(guān)系，你那個(gè)W=V/R這個(gè)是圓周運(yùn)動(dòng)線速度跟角速度的關(guān)系，你把線速度跟轉(zhuǎn)速搞混了。好尷尬111111111

作者: 挺萌的TMD 時(shí)間: 2018-5-21 20:40

酒肉無(wú)限發(fā)表于 2018-5-21 20:32
A\B齒輪的模數(shù)有嗎？需要根據(jù)模數(shù)算出分度圓的直徑的；

不要模數(shù)哇，直接齒數(shù)比就是i

作者: 藍(lán)色格 時(shí)間: 2018-5-21 20:50

伯龍納發(fā)表于 2018-5-21 20:17
可是，我按電機(jī)算出來(lái)不對(duì)啊。它給出來(lái)的最大角速度是w＝0.84rad/s。我算出來(lái)w=0.595rad/s

你幫我看， ...

按電機(jī)轉(zhuǎn)速算，得到數(shù)值比較大，大概是26。但有可能并不一定用到這么高轉(zhuǎn)速。你算這個(gè)是用來(lái)干嘛的？這個(gè)東西有什么用？知道用途才知道為什么.

作者: 伯龍納 時(shí)間: 2018-5-21 20:50

挺萌的TMD 發(fā)表于 2018-5-21 20:37
轉(zhuǎn)速跟角速度的關(guān)系是1r/s=2PIrad/s,,,,跟軸徑?jīng)]關(guān)系，你那個(gè)W=V/R這個(gè)是圓周運(yùn)動(dòng)線速度跟角速度的關(guān)系，你 ...

我去，好像是這么回事，把轉(zhuǎn)速跟線速度搞混了。那最大角速度怎么算？求大神指點(diǎn)一下

作者: 伯龍納 時(shí)間: 2018-5-21 21:00

藍(lán)色格發(fā)表于 2018-5-21 20:50
按電機(jī)轉(zhuǎn)速算，得到數(shù)值比較大，大概是26。但有可能并不一定用到這么高轉(zhuǎn)速。你算這個(gè)是用來(lái)干嘛的？這個(gè) ...

因?yàn)樵撛O(shè)備原來(lái)plc程序是西門子的，公司內(nèi)部想要改程序什么的都不好改（不知道程序）。
所以，領(lǐng)導(dǎo)希望自己重新編，現(xiàn)在叫我確認(rèn)這些參數(shù)對(duì)不對(duì)。

電機(jī)確實(shí)沒(méi)用滿，上次聽我們電子工程師說(shuō)只用到40％還是50％的扭矩。

作者: 藍(lán)色格 時(shí)間: 2018-5-21 21:21

伯龍納發(fā)表于 2018-5-21 21:00
因?yàn)樵撛O(shè)備原來(lái)plc程序是西門子的，公司內(nèi)部想要改程序什么的都不好改（不知道程序）。
所以，領(lǐng)導(dǎo)希 ...

你更應(yīng)該考慮的是加速度和慣量匹配。原來(lái)設(shè)計(jì)人員選擇電機(jī)的時(shí)候估計(jì)正是因?yàn)檫@兩個(gè)因素才現(xiàn)在這個(gè)電機(jī)。你不要考慮速度了，速度肯定能滿足。加速度和慣量才是關(guān)鍵。

作者: WUHANLIST 時(shí)間: 2018-5-21 21:58

伯龍納發(fā)表于 2018-5-21 20:50
我去，好像是這么回事，把轉(zhuǎn)速跟線速度搞混了。那最大角速度怎么算？求大神指點(diǎn)一下

7樓已講明白了：好像都不對(duì)吧，電機(jī)是3000R/min=50R/s，理論上齒輪應(yīng)該是50/12R/s，以這個(gè)轉(zhuǎn)數(shù)*2*3.14就是角速度。這是在電機(jī)額定轉(zhuǎn)數(shù)下的計(jì)算值

作者: 伯龍納 時(shí)間: 2018-5-21 21:59

藍(lán)色格發(fā)表于 2018-5-21 21:21
你更應(yīng)該考慮的是加速度和慣量匹配。原來(lái)設(shè)計(jì)人員選擇電機(jī)的時(shí)候估計(jì)正是因?yàn)檫@兩個(gè)因素才現(xiàn)在這個(gè)電機(jī)。 ...

好的，謝謝。還想確認(rèn)一點(diǎn)，齒輪B的最大角速度除了跟電機(jī)本身，跟控制器究竟有沒(méi)有關(guān)系。如果只是跟電機(jī)有關(guān)，齒輪B的最大角速度26.1左右，按負(fù)載40%計(jì)算，得出來(lái)10.4左右。跟0.84rad/s相差甚遠(yuǎn)。

作者: 伯龍納 時(shí)間: 2018-5-21 22:00

WUHANLIST 發(fā)表于 2018-5-21 21:58

謝謝，看懂了。但是這個(gè)最大角速度究竟是不是這么算，還是心里沒(méi)底。

作者: 伯龍納 時(shí)間: 2018-5-21 22:29

伯龍納發(fā)表于 2018-5-21 22:00
謝謝，看懂了。但是這個(gè)最大角速度究竟是不是這么算，還是心里沒(méi)底。

哦，原來(lái)如此。謝謝，是額定轉(zhuǎn)速

作者: 藍(lán)色格 時(shí)間: 2018-5-21 23:33

伯龍納發(fā)表于 2018-5-21 21:59
好的，謝謝。還想確認(rèn)一點(diǎn)，齒輪B的最大角速度除了跟電機(jī)本身，跟控制器究竟有沒(méi)有關(guān)系。如果只是跟電機(jī) ...

速度不是關(guān)鍵，電機(jī)的扭矩才是關(guān)鍵。電器說(shuō)40%不是說(shuō)速度，是說(shuō)電機(jī)額度扭矩。

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2018-5-22 09:00
我們這邊的計(jì)算公式是這個(gè)：ω=dφ/dt，而速度的垂直分量等于；其中 θ 是向量 r 與 v 的夾角，并且樓主要注意，則導(dǎo)出:在二維坐標(biāo)系中，角速度是一個(gè)只有大小沒(méi)有有方向的偽純量，而非純量。

作者: 曉昀 時(shí)間: 2018-5-22 09:57
本帖最后由曉昀于 2018-5-22 10:06 編輯

電機(jī)轉(zhuǎn)速3000r/min是電機(jī)最大工作轉(zhuǎn)速嗎？伺服電機(jī)與齒輪A是直連的嗎？如果最大工作轉(zhuǎn)速是3000r/min，電機(jī)與齒輪A直連，那么齒輪B的最大角速度w=2*pai*（3000/12*60）=26.2

作者: 20080646 時(shí)間: 2018-5-22 11:06
你的計(jì)算我就不吐槽了，最基本的東西啊這是。另外：大齒輪需要建議你中間延軸線陣列一圈孔來(lái)減重，協(xié)調(diào)負(fù)載與電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比，這樣便于控制，而且性能好。加油吧，騷年。

作者: 伯龍納 時(shí)間: 2018-5-22 11:53
感謝各位大神的熱情回復(fù)，似乎終于弄懂了。（各位大神再幫忙看一下對(duì)不對(duì)，不要被我?guī)нM(jìn)溝里了

）
計(jì)算角速度只需要知道伺服電機(jī)本身轉(zhuǎn)速和齒輪比。

但伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速并不一定是實(shí)際使用的最高轉(zhuǎn)速，實(shí)際最高轉(zhuǎn)速可能比額定轉(zhuǎn)速高，也可能比額定轉(zhuǎn)速低。

所以，這就要看驅(qū)動(dòng)器單位實(shí)際內(nèi)發(fā)送脈沖數(shù)量，驅(qū)動(dòng)器發(fā)送脈沖的速度及脈沖數(shù)都會(huì)影響到電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而影響電機(jī)角速度。

因此，要算角速度需查看驅(qū)動(dòng)器上面那個(gè)液晶顯示屏里的轉(zhuǎn)速或者接線用軟件看。這個(gè)轉(zhuǎn)速就是受脈沖影響后電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速。

然后以這個(gè)轉(zhuǎn)速為準(zhǔn)，計(jì)算角速度。

作者: shu543293700 時(shí)間: 2018-5-22 14:27
幫頂幫頂

作者: zj12345 時(shí)間: 2018-5-22 15:48
那么電機(jī)角速度w=50/7=7.14rad/s。

老哥，初中物理考了多少

作者: 伯龍納 時(shí)間: 2018-5-22 17:39

zj12345 發(fā)表于 2018-5-22 15:48
那么電機(jī)角速度w=50/7=7.14rad/s。

老哥，初中物理考了多少

全還給老師了

作者: apmc111 時(shí)間: 2018-5-23 10:11
看評(píng)論越來(lái)越迷糊，
電機(jī)額定轉(zhuǎn)速3000r/min，最大轉(zhuǎn)速肯定在3000以上，至于實(shí)際轉(zhuǎn)速是多少，通過(guò)驅(qū)動(dòng)器控制，但不會(huì)大于最大轉(zhuǎn)速
那么現(xiàn)在只能求出額定角速度
3000/60*360/12=1500°/s

作者: gumptious 時(shí)間: 2018-5-23 13:21
本帖最后由 gumptious 于 2018-5-23 13:26 編輯

不需想得這麼複雜
首先你需要知道自己要大齒輪轉(zhuǎn)多快

之後乘上比數(shù)=電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速(這個(gè)轉(zhuǎn)速建議低於電機(jī)額定轉(zhuǎn)速, 伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)超過(guò)額定轉(zhuǎn)速會(huì)讓電機(jī)轉(zhuǎn)矩下降)

而且你的電機(jī)是直接小齒輪的, 所以電機(jī)轉(zhuǎn)速=小齒輪轉(zhuǎn)速

作者: jingwei8606 時(shí)間: 2018-5-26 11:05

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