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標(biāo)題: 關(guān)于機(jī)器人的安裝問(wèn)題 [打印本頁(yè)]
作者: 滅嘎嘎    時(shí)間: 2018-5-2 15:19
標(biāo)題: 關(guān)于機(jī)器人的安裝問(wèn)題
目前用到ABB的一款小型機(jī)器人IRB1200，看手冊(cè)上的介紹機(jī)器人載荷數(shù)據(jù)如下圖，本來(lái)機(jī)器人打算安裝在焊接的增高底座上，底座通過(guò)膨脹螺栓固定在車間的地面上。% l% Z2 \, c# n) g# G  \( z' D/ t
[attach]452209[/attach]
: S8 C- y! X7 r* Q6 S但是用戶不太同意這種做法，主要是他們的車間在二樓，地面打膨脹螺栓會(huì)破壞建筑的強(qiáng)度；另外電子車間對(duì)防靜電要求比較嚴(yán)，地面做了防靜電處理（內(nèi)部有地網(wǎng)）打膨脹螺栓安裝孔的時(shí)候可能會(huì)破壞接地網(wǎng)。, D/ O" d* t& R# l: C1 |) C  [
如果單純通過(guò)底座加重的方式固定機(jī)器人，看上圖的載荷數(shù)據(jù)底座要做成幾百公斤的才行，而且還不保險(xiǎn)。想請(qǐng)教一下大家是否碰到過(guò)這樣的情況，這種情況機(jī)器人安裝怎樣處理才好？7 \  Z3 ?' v' t& S$ h7 U
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作者: MrBangBang    時(shí)間: 2018-5-2 16:15
留下痕跡坐等大神回復(fù)~馬上要往這個(gè)方向發(fā)展，先學(xué)習(xí)各種經(jīng)驗(yàn)。
作者: zhwbbxk29    時(shí)間: 2018-5-2 16:16
加大底座面積就好了。
作者: 龍游大海    時(shí)間: 2018-5-2 16:51
用膠粘
作者: 一路向北ck    時(shí)間: 2018-5-2 17:08
坐等高手
作者: ckaymm    時(shí)間: 2018-5-2 17:16
配重不可靠，最好是打地角螺栓，實(shí)在不行與機(jī)器人工作的流水線或設(shè)備加固定梁，保證位置不動(dòng)。
作者: 滅嘎嘎    時(shí)間: 2018-5-2 18:17
ckaymm 發(fā)表于 2018-5-2 17:16
- H- \6 [' D4 W3 q6 x: r配重不可靠，最好是打地角螺栓，實(shí)在不行與機(jī)器人工作的流水線或設(shè)備加固定梁，保證位置不動(dòng)。

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謝謝！電子產(chǎn)線，設(shè)備包括流水線線大都是鋁型材的架子，都比較輕經(jīng)不起折騰
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作者: 滅嘎嘎    時(shí)間: 2018-5-2 18:20
zhwbbxk29 發(fā)表于 2018-5-2 16:16) _* ]& c" e7 ?6 n
加大底座面積就好了。
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謝謝！感覺(jué)加大只是能保證不會(huì)翻，提供的摩擦力不夠的話，急停等異常情況下位置會(huì)變化，會(huì)很麻煩
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作者: 滅嘎嘎    時(shí)間: 2018-5-2 18:26
龍游大海 發(fā)表于 2018-5-2 16:51, P0 A( N9 M+ r( q6 ]) Y. }
用膠粘
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謝謝！剛百度搜有人提到這個(gè)方案，感覺(jué)可以試試，粘一塊鋼板到地面上，再把底座安裝到鋼板上。" p8 F" y7 ~* y9 `% q
作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2018-5-2 21:23
一般機(jī)器人都是不能裝在二樓得，而且必須打膨脹螺絲固定啊，樓主這個(gè)問(wèn)題貌似無(wú)解了
作者: wugamp    時(shí)間: 2018-5-3 09:26
1、說(shuō)明書里的要求是按最壞情況提的。如果實(shí)際速度不快、負(fù)載不大，則不必完全照說(shuō)明書做。
$ G3 c! o4 n$ M; m  {% ~% D2、底座提供穩(wěn)度，穩(wěn)度和支撐面的關(guān)系很密切。支撐面大些、支架剛性好，則重量可以大幅度減小。ABB 研發(fā)部門自己的機(jī)器人就有直接固定在一塊熱軋板上的。所以你也可以這樣。, B  h' w2 r' h( o( ~: B6 J

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作者: xue428032    時(shí)間: 2018-5-3 10:28
沒(méi)那么夸張，墊鐵買幾個(gè)壓壓，或者水泥買半包，切個(gè)平臺(tái)，再打膨脹螺栓，就行
作者: long5240    時(shí)間: 2018-5-4 10:09
感謝分享
作者: 軍CSJ    時(shí)間: 2018-5-4 17:27
固定用支架，沒(méi)其他好方法，支架很多種，根據(jù)車間情況設(shè)計(jì)。這么小的機(jī)器人隨便搞搞……
作者: 二七    時(shí)間: 2018-5-4 23:27
覺(jué)得十二樓那個(gè)可以參考下
作者: iseebb    時(shí)間: 2018-5-6 18:34
1. IRB1200機(jī)器人針對(duì)3C行業(yè)的主力機(jī)型, 而3C行業(yè)的現(xiàn)場(chǎng)普遍都是不允許打地腳的, 所以, 該機(jī)器人肯定是有辦法固定的.2 ?. l2 u# l7 r+ ?" v' I5 [
2. 現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人應(yīng)用, 一般都是安裝在一個(gè)獨(dú)立的機(jī)臺(tái)內(nèi)部的, 和其它上下料模塊, 工藝處理模塊放置在一起, 不會(huì)獨(dú)立的安裝在一個(gè)立柱上的. 如果是整站的話, 整站重量隨隨便便三四百公斤, 是滿足要求的.
* X, F* E$ N5 D5 q! d3. 假如機(jī)器人必須獨(dú)立安裝的話, 兩種辦法, 增大傾覆立臂或配重.
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針對(duì)LZ的問(wèn)題, 首先不知道有沒(méi)有仔細(xì)計(jì)算一下, 多大的底座配多大的配重, 假如你的機(jī)器人安裝高度為800mm, 則用40mm的鋼板做1000mm方的大鋼板就完全滿足要求了.. J9 G0 U# ~9 k8 i

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作者: 小譚協(xié)作機(jī)器人    時(shí)間: 2018-5-6 23:19
這個(gè)簡(jiǎn)單，不讓你在原來(lái)的樓板上打地腳，你不會(huì)自己用水泥把樓板加厚嗎？就是在樓板上加幾個(gè)水泥墩子。當(dāng)然加這個(gè)水泥墩子最好找專門搞建筑的來(lái)，不然新糊上去的水泥墩子不粘樓板就白費(fèi)了。樓板加厚了，你想怎么打地腳就怎么打。當(dāng)然水泥墩子不要太大，要方便廠家以后的改造。
作者: 轉(zhuǎn)角遇見(jiàn)    時(shí)間: 2018-5-7 11:22
這個(gè)我們遇到過(guò)的，也是在樓上，之前用過(guò)是下面用大底板，然后化學(xué)螺栓，如果機(jī)器人動(dòng)作幅度不大，或者頻率不是特別快的時(shí)候沒(méi)事，如果大的話會(huì)感覺(jué)到晃動(dòng)，有點(diǎn)恐怖的，樓上的當(dāng)時(shí)用的是螺栓對(duì)穿，用大墊片。這個(gè)好點(diǎn)。還有機(jī)器人四周加防護(hù)網(wǎng)。
作者: 滅嘎嘎    時(shí)間: 2018-5-9 10:32
wugamp 發(fā)表于 2018-5-3 09:26- b* R/ `7 f+ P/ P' s+ B
1、說(shuō)明書里的要求是按最壞情況提的。如果實(shí)際速度不快、負(fù)載不大，則不必完全照說(shuō)明書做。: u4 e" u0 @- G. Q# h3 F
2、底座提供穩(wěn) ...
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謝謝我是按急停那個(gè)工況簡(jiǎn)單計(jì)算一下，摩擦力要大于水平方向的慣性力，0.5（摩擦系數(shù)）*m*10>1620N，發(fā)現(xiàn)用配重的方式m要大于三百多，這樣需要把底座做的很笨重才行。加大底座面積是一個(gè)好思路- T. _/ b  |+ x/ l0 i
作者: 滅嘎嘎    時(shí)間: 2018-5-9 10:45
iseebb 發(fā)表于 2018-5-6 18:34( K$ R; X1 U% M) ^1 [' t3 ?: y7 R
1. IRB1200機(jī)器人針對(duì)3C行業(yè)的主力機(jī)型, 而3C行業(yè)的現(xiàn)場(chǎng)普遍都是不允許打地腳的, 所以, 該機(jī)器人肯定是有辦 ...

8 v8 X8 [! X7 |9 e' j謝謝這個(gè)應(yīng)用屬于別人現(xiàn)有生產(chǎn)線的改造，方案的時(shí)候沒(méi)經(jīng)驗(yàn)把上料，下料，機(jī)器人還有工藝模塊都考慮成獨(dú)立的了（當(dāng)時(shí)還有點(diǎn)小心思，如果整體支架支撐機(jī)器人和其它模塊要上方通焊接機(jī)架，感覺(jué)這樣沒(méi)拿鋁型材搭起來(lái)方便）。自己挖坑掉進(jìn)去，現(xiàn)在只有搞一塊鋼板在底下配重了
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作者: 滅嘎嘎    時(shí)間: 2018-5-9 10:46
小譚協(xié)作機(jī)器人 發(fā)表于 2018-5-6 23:19- N4 R$ R4 F) U/ x1 d
這個(gè)簡(jiǎn)單，不讓你在原來(lái)的樓板上打地腳，你不會(huì)自己用水泥把樓板加厚嗎？就是在樓板上加幾個(gè)水泥墩子。當(dāng)然 ...

) B7 p. }# b; a5 P& J6 s, ^+ I謝謝這個(gè)動(dòng)基建，可以溝通溝通
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作者: 滅嘎嘎    時(shí)間: 2018-5-9 10:47
轉(zhuǎn)角遇見(jiàn) 發(fā)表于 2018-5-7 11:22
+ l0 f/ r1 w4 a這個(gè)我們遇到過(guò)的，也是在樓上，之前用過(guò)是下面用大底板，然后化學(xué)螺栓，如果機(jī)器人動(dòng)作幅度不大，或者頻率 ...
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謝謝地面不能打孔怎么上化學(xué)螺栓，怎么螺栓對(duì)穿�。�
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作者: yc1990717120    時(shí)間: 2018-5-9 11:09
還記得當(dāng)年這邊有位大哥在二樓搞個(gè)焊接機(jī)器人，產(chǎn)品到客戶三天兩頭報(bào)氣密不良。
% A4 R$ |+ N9 ^4 J東查西查找不出原因，輪班守在設(shè)備后檢測(cè)。4 Q4 C. t) V) a; \! ^
直到一輛叉車經(jīng)過(guò)~~
作者: hubeixulei    時(shí)間: 2018-5-9 14:00
看看  學(xué)習(xí)
作者: 轉(zhuǎn)角遇見(jiàn)    時(shí)間: 2018-5-10 09:27
滅嘎嘎 發(fā)表于 2018-5-9 10:47; N5 x: D: y4 B6 \
謝謝地面不能打孔怎么上化學(xué)螺栓，怎么螺栓對(duì)穿�。�

( Z& A2 w. s6 `$ W大底板，然后樓層鉆孔鉆孔，聽起來(lái)是有點(diǎn)危險(xiǎn)，孔不要開太大，對(duì)穿。也可以大底板然后周圍壓板，然后水泥澆筑。8 {7 z$ R+ f2 o; a4 x




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