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標題: 一種零背隙的減速器設(shè)計 [打印本頁]
作者: xmdesign    時間: 2018-4-24 13:23
標題: 一種零背隙的減速器設(shè)計
搜索了很久沒有類似的設(shè)計，于是還是遞交了專利申請，主要先針對輕負載機械臂方面，這個是里面的其中一種。& E3 h- f6 N: B. S1 B
請多指教，謝謝！
) e6 l, ~' N4 u- t" J! a! J& v& o
作者: 黃工baba    時間: 2018-4-24 13:41
了不起
* z8 j5 W6 b) p; l6 B5 o0 `
作者: 趕羚羊    時間: 2018-4-24 13:42
一圖流？
作者: 麥田守望者bj    時間: 2018-4-24 13:48
怎么做到的？
作者: xmdesign    時間: 2018-4-24 13:53
麥田守望者bj 發(fā)表于 2018-4-24 13:48
; `" h( C9 V" H: }  @怎么做到的？

; L+ f/ u$ i& ~) S首先自己也比較謹慎，還把樣機做出來打表后（藍色部分是3D打印的殼），才敢去遞交申請，畢竟零背隙的牛逼是不能夠亂吹的。還有另外幾個變種也一起申請了。# [/ X9 B8 z* I) r1 t
- w9 M% i' P2 G$ G
作者: hippofox    時間: 2018-4-24 14:02
厲害了
作者: 千年獨酌    時間: 2018-4-24 14:58
這個結(jié)構(gòu)，可以說說關(guān)于磨損、發(fā)熱和使用壽命都是如何考慮的嗎？
作者: xmdesign    時間: 2018-4-24 15:32
千年獨酌 發(fā)表于 2018-4-24 14:58
! K$ g, B5 W% L+ d- l這個結(jié)構(gòu)，可以說說關(guān)于磨損、發(fā)熱和使用壽命都是如何考慮的嗎？

& V  A) P, V" e$ P當然還沒有進行更專業(yè)的測試，所以我設(shè)定先 輕負載 用途。輕負載自然各方面指標好實現(xiàn)不少。3 K: r  ?# c8 q$ L

& w7 f5 z; c, x" |' p8 U圓柱體選擇硬質(zhì)合金研磨材料，螺桿選擇為耐磨銅或者耐磨尼龍。
5 _( Q" A) [, @9 i7 y4 r( `
* q# S! _% J' V. w7 d& h螺紋為U槽方式，當然我們得使用油脂，當磨損產(chǎn)生影響時，將螺桿往下稍微調(diào)節(jié)即可恢復(fù) 精度
- A9 K4 L/ ]  Z5 M, S/ C, U
作者: 月光狼人    時間: 2018-4-24 16:00
突然覺得我好弱雞，居然沒有看懂
作者: XT52000    時間: 2018-4-24 16:21
401的上下浮動是怎么實現(xiàn)呢？彈簧嗎？
作者: xmdesign    時間: 2018-4-24 17:00
XT52000 發(fā)表于 2018-4-24 16:21
- l% V& h  E) g+ U. h7 Q( M401的上下浮動是怎么實現(xiàn)呢？彈簧嗎？

: D" Y) L7 D* Z+ j9 m外有凹槽 導(dǎo)向變直進入螺桿，其實就是這段直線進行工作，出去后是弱自由態(tài)。- U8 M3 {7 A4 ]6 }3 a
又有點類似絲杠工作方式
' m5 |; A% V$ w' Q% I" k! [7 B. W
作者: ww112358134711    時間: 2018-4-24 17:24
點贊，學習學習
作者: xmdesign    時間: 2018-4-24 17:28
XT52000 發(fā)表于 2018-4-24 16:21
, P8 x7 b  o$ T% y7 t: ]401的上下浮動是怎么實現(xiàn)呢？彈簧嗎？
5 R- P, j& p' F% J1 |6 N1 b
還有另外其他的變種方式更簡單點，到公布期就會知道了。
3 A- N% @3 f0 R! v! L
作者: 老袁2007    時間: 2018-4-25 10:18
感覺類似滾珠絲桿原理，具體內(nèi)部結(jié)構(gòu)沒看懂，401是在凹槽中滾動的嗎？
作者: 集成機甲    時間: 2018-4-25 11:30
401是圓柱？
作者: 申ss    時間: 2018-4-25 11:49
磨擦傳動特性
作者: xmdesign    時間: 2018-4-25 12:20
老袁2007 發(fā)表于 2018-4-25 10:18
7 O( [" s. c1 i0 O8 x: q感覺類似滾珠絲桿原理，具體內(nèi)部結(jié)構(gòu)沒看懂，401是在凹槽中滾動的嗎？

( y9 f' N* X5 A9 S- Z凹槽只是導(dǎo)向，從而形成類似滾珠絲杠的工作原理，直推的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)角比較關(guān)鍵，選擇螺桿為耐磨銅，有考慮為可修復(fù)精度以及可更換件，這樣使用壽命就自然加長了許多。
- z/ j6 u$ R1 M: g/ r; S; a8 @' B, z
( R& U/ i1 {* d5 I" S) }9 a3 f
作者: d6821055    時間: 2018-4-25 20:35
強勢圍觀一下
作者: rrain99    時間: 2018-4-26 10:35
這不就是渦輪減速機嗎
作者: xmdesign    時間: 2018-4-26 11:51
rrain99 發(fā)表于 2018-4-26 10:35( U8 h, O7 ^8 l: ?
這不就是渦輪減速機嗎

+ `! ~1 s) N" H" J; g- T& i2 A( }# W嗯，省去了渦輪的磨齒工藝，類似多導(dǎo)程的，而雙向漸開實現(xiàn)消回差比較方便。
* l5 Q5 M& I9 {
作者: 水水5    時間: 2018-4-26 12:03
樓主的設(shè)計很好，提兩個個問題：2 X5 j: Q" u' z2 }
回轉(zhuǎn)誤差，或者說分度精度，是靠條形孔的位置精度保證。
7 d' p7 s3 h9 ~. L6 [$ n, R條形孔這個，在批量生產(chǎn)時，不好保證位置精度。，所以，我覺得分度誤差可能比較大。6 ~4 ]# T, _( R- \- Q
零背隙是可以的，但是主動輪與銷軸之間是滑動摩擦，可能機械效率比較低。
作者: xmdesign    時間: 2018-4-26 12:35
本帖最后由 xmdesign 于 2018-4-26 13:03 編輯
3 [1 E. W. V1 s  q9 G
水水5 發(fā)表于 2018-4-26 12:034 R' m: k" S, ^% Y! D3 H) W) M
樓主的設(shè)計很好，提兩個個問題：3 @2 [& V0 ~$ X" d5 K$ o
回轉(zhuǎn)誤差，或者說分度精度，是靠條形孔的位置精度保證。& Y9 ~2 i# \6 n0 L# o7 Q1 G
條形孔這個，在 ...
+ T6 P: t9 k5 ^
傳動類型與效率:自鎖蝸桿(0.40,0.45)單頭蝸桿(0.70,0.75)雙頭蝸桿(0.75,0.82)四頭蝸桿(0.82,0.92)六頭蝸桿（最高可以到0.95）
9 d1 u( O/ t* y" M3 {
) A+ ~( ~  R9 K) \6 |: p$ j有另外的一個是沒有用條形孔的，螺紋就類似包絡(luò)，直徑大點的減速器，可以做到比較多導(dǎo)程的接觸點面。
( q0 ?( L) a- L/ C$ G
& t2 X" d  W" h0 t8 O1 Q/ Q. c9 M1 D4 i6 M# g* W

$ k/ g1 s! |7 V( U. x
作者: 李迎398048991    時間: 2018-4-26 13:05
我認為這種方式的初始精度應(yīng)該還行，但是使用中精度喪失應(yīng)該很快，沒有自動補償?shù)姆绞綄?dǎo)致在是用中精度喪失很快，滾珠和滑動槽之間的間隙是天然無法消除的，使用中滾柱會在與滑動槽相對固定的地方摩擦，導(dǎo)致背隙加大，建議增加間隙的自動補償方案，對滑動槽的間隙進行自動補償
作者: xmdesign    時間: 2018-4-26 15:29
李迎398048991 發(fā)表于 2018-4-26 13:05
: V. Z+ ?" B. f8 U6 O7 L# K我認為這種方式的初始精度應(yīng)該還行，但是使用中精度喪失應(yīng)該很快，沒有自動補償?shù)姆绞綄?dǎo)致在是用中精度喪失 ...
/ X7 P# j3 `" `5 ?1 e
謝謝！你的建議非常正確。
; T, n9 E. L% K6 g7 @5 `
% x, Y2 V1 P% l9 C: z1 F我們從其他減速器來一起分析：
: W# b" _7 u6 g. e: Y1、即使諧波減速器有些廠家的傳動效率比在0.8以下，這些跟加工的精度、光潔度等也比較大的關(guān)系，說明其精度損耗會比較快，自然有發(fā)生使用段時間后，就會問題發(fā)生。+ f8 u" w7 c  \- P7 T/ r* F6 Z

. l7 i: x) C& i0 d2、RV減速器是需要定期換油的，不然里面磨損的鐵粉會越來越多，然后惡循環(huán)情況下加速磨損。+ C  F/ Q) V/ @6 S, {
3、構(gòu)成一個完整的減速器，零部件越多，其中一個部件出現(xiàn)問題，相互之間的影響問題必然也越多或者越大。$ m, S8 J2 \, P3 Z( T
4、超負載情況下，破壞情況更加明細。
$ w& q, W8 v' W6 u# V% S
7 l$ K: N/ e. K$ s' F我的是需要考慮幾點來面對問題：; M. T2 d! n( h/ ?1 P
1、增加導(dǎo)程的頭數(shù)，將受力點分布分散，減少單點所受的摩擦力。, H8 x1 J! E& h) r2 O9 z
2、圓柱的精度和光潔度方面，研磨成本相對比較低，螺桿的耐磨材料選擇范圍還是比較廣。0 i6 H! d6 K; |2 L1 N
3、設(shè)計時已經(jīng)考慮你建議的“精度可恢復(fù)”，也還有具備其他方面的自適應(yīng)機制。
6 J" m) W2 y/ q) c4、從上面幾點來設(shè)計延長使用壽命，補充螺桿為可方便更換的耗材。8 D8 x4 E  i( c- a0 x8 y0 P8 L
作者: 激流中的堅冰    時間: 2018-4-26 17:43
這種應(yīng)該是弱自由度的嚙合方式，做過受力分析嗎？會不會形成在某種情況下，嚙合力會使?jié)L柱發(fā)生位移，導(dǎo)致虛嚙合？
作者: xmdesign    時間: 2018-4-26 18:36
激流中的堅冰 發(fā)表于 2018-4-26 17:434 A5 ]7 T& s' |4 H" x/ y0 l
這種應(yīng)該是弱自由度的嚙合方式，做過受力分析嗎？會不會形成在某種情況下，嚙合力會使?jié)L柱發(fā)生位移，導(dǎo)致虛 ...
+ D1 j( i8 J) n1 X, a
確實還有許多細節(jié)需要考慮和補充。。。# U3 f1 R' j; k
嚙合度方面這個設(shè)計的好處是，剛加工出來后，先超負載運行一定時間，進行“磨合”適配，然后調(diào)整為設(shè)定負載內(nèi)去正常工作。
( p: j3 v& ^; q0 u2 U; E3 ^8 t
作者: hdxpxp    時間: 2018-4-26 19:50
不知道轉(zhuǎn)速能到多高？噪聲呢？
作者: 悠悠貓    時間: 2018-4-26 20:26
謝謝
6 z$ J& d+ w, c( _4 K
作者: xmdesign    時間: 2018-4-26 21:40
hdxpxp 發(fā)表于 2018-4-26 19:50
, Q% ^* P! i) c! D3 R不知道轉(zhuǎn)速能到多高？噪聲呢？
) S" u# `4 T: @, z
DEMO的手感非常絲滑：）
6 r' N0 m! ]8 [) ?$ @6 M4 e3 d) L我主要針對輕負載機械臂來構(gòu)思這個減速器，按每秒120度。。。9 \$ Z9 e* w8 o/ S, ]8 I
減速比36的話~每秒輸入需要實現(xiàn)12轉(zhuǎn)，也就是每分鐘720轉(zhuǎn)，當然還有加減速因素。。。& h  n' z8 N4 x6 V* u7 K3 j
先參考傳統(tǒng)渦輪蝸桿1500轉(zhuǎn)的標準，實際情況我還得多實際測試為準。
' e2 Q1 O# G$ t- o+ x$ e7 e" Z
1 W" K2 R! U. g2 V1 L動壓油膜方面的指標，也會影響到輸入的最大轉(zhuǎn)速等方面。
3 [" C+ t2 n* c* g
作者: 工藝林    時間: 2018-4-27 08:14
樓主能演示一下運動動畫嗎？
作者: xmdesign    時間: 2018-4-27 09:28
工藝林 發(fā)表于 2018-4-27 08:143 y" Z7 q, D2 M" |
樓主能演示一下運動動畫嗎？
9 D4 X) u( F9 m5 p
不好意思，我極少去做動畫演示，主要一般都是剛開始驗證階段，先自己3D打印出來做實樣，容易發(fā)現(xiàn)問題，然后才是去CNC。
- }! \8 p2 v% e  u/ ^  ?( p/ j$ W+ p4 S& h
作者: 機械萌萌小石頭    時間: 2018-4-27 16:55
厲害了
作者: 外圓車刀    時間: 2018-5-7 20:24
我們也在搞蝸輪蝸桿機械臂，背隙不好調(diào)，調(diào)太小電機易過載，速度上不去
作者: xmdesign    時間: 2018-5-7 21:13
外圓車刀 發(fā)表于 2018-5-7 20:24$ N( m. g# W) C  P
我們也在搞蝸輪蝸桿機械臂，背隙不好調(diào)，調(diào)太小電機易過載，速度上不去

/ u. r8 z! C8 s; @9 r9 H. S6 P2 p普通的還是雙導(dǎo)程的？精密雙導(dǎo)程現(xiàn)在的也不便宜�。�
4 ?% l8 `) t+ Z  q+ O
作者: 外圓車刀    時間: 2018-5-7 21:19
xmdesign 發(fā)表于 2018-5-7 21:13
1 f8 b) f: ~$ T! o. \, H普通的還是雙導(dǎo)程的？精密雙導(dǎo)程現(xiàn)在的也不便宜��！

  z" @$ c% O" O- u我們還是普通的蝸桿    造了2臺樣機了 , ^3 N; P$ w' ?' e
我們主要是從調(diào)間隙結(jié)構(gòu)方面入手，一臺運行了半年，還有一臺這星期開始調(diào)系統(tǒng)，
+ F; k- l3 x$ r: G+ ^1 ~臂長水平伸展達1.5米，那時候為了有特色，參考松下的焊接機器人臂長加長了，結(jié)果1軸背隙不好調(diào)，6軸末端放大量有個0.7，后面還要想辦法
2 @# \1 z' \8 I! ?7 |& ?
作者: xmdesign    時間: 2018-5-7 21:28
外圓車刀 發(fā)表于 2018-5-7 21:19: W8 z$ W2 O8 H, \5 H! {
我們還是普通的蝸桿    造了2臺樣機了 9 o5 G+ g/ W' v3 V2 `
我們主要是從調(diào)間隙結(jié)構(gòu)方面入手，一臺運行了半年，還有一臺這星 ...

7 L) X8 M" Z( C- k% ^
6 V- f* }, \* L! V
得精密雙導(dǎo)程效果會好不少，國產(chǎn)貨大概4K起一個。

) j, P* s9 D0 _7 p) Y4 S
我的這個設(shè)計保底是助力外骨骼比較好用，這陣在設(shè)計輕負載機械臂的應(yīng)用。

# x$ n) }# @' k1 _/ q
" ?% G" @: w6 ^5 j
作者: 外圓車刀    時間: 2018-5-7 21:38
xmdesign 發(fā)表于 2018-5-7 21:28
. |- E% |% j& T8 n8 Y8 L3 D9 z. w得精密雙導(dǎo)程效果會好不少，國產(chǎn)貨大概4K起一個。$ @/ _9 G& i/ K, r# Y' B4 n. K8 q
我的這個設(shè)計保底是助力外骨骼比較好用，這陣在設(shè)計 ...

5 M7 o( c' h; H( _我們這次都是鋼件跟鑄鐵件，開鋁模開不起，現(xiàn)在1軸要帶動的重量大概是300斤，可以用手撥動蝸桿頭部的帶輪，2軸要帶動起碼150斤
1 ?4 |+ q7 H; M: F" c2 H- K* [
作者: xmdesign    時間: 2018-5-7 22:42
外圓車刀 發(fā)表于 2018-5-7 21:38
$ d6 Q/ x9 ^# \, Q0 Z# a我們這次都是鋼件跟鑄鐵件，開鋁模開不起，現(xiàn)在1軸要帶動的重量大概是300斤，可以用手撥動蝸桿頭部的帶輪 ...
, F! T( w  n( j7 B% c* r% s9 o: f& v
排除自身本體重量，真正的執(zhí)行負載需要多大？
6 j9 |$ x  a7 J" L) H' U, e
作者: 外圓車刀    時間: 2018-5-8 05:51
xmdesign 發(fā)表于 2018-5-7 22:42
; C0 C" f1 E' V5 _3 g& T, W$ v: y排除自身本體重量，真正的執(zhí)行負載需要多大？
  z7 f: N) k% _. t
在第六軸不改動結(jié)構(gòu)，帶動30斤，這個主要是焊接用
作者: xmdesign    時間: 2018-5-8 11:09
外圓車刀 發(fā)表于 2018-5-8 05:51% n. c0 X. }" Z3 r5 e. j1 I3 w
在第六軸不改動結(jié)構(gòu)，帶動30斤，這個主要是焊接用

  U7 E0 A- q0 y/ H2 U我設(shè)計的圓柱上再套軸承的話，在重負載條件下可能有點優(yōu)勢，我還沒條件測試。
  W* x6 F2 V, D2 A5 O5 p
作者: 外圓車刀    時間: 2018-5-8 11:26
xmdesign 發(fā)表于 2018-5-8 11:09
2 y3 J1 y, T' F我設(shè)計的圓柱上再套軸承的話，在重負載條件下可能有點優(yōu)勢，我還沒條件測試。
* ~0 _' n; t7 U+ Z; `
師傅你的專利什么時候可以公開介紹，到時候發(fā)下連接我們也學習下。還可以供貨給我們
作者: xmdesign    時間: 2018-5-8 19:31
外圓車刀 發(fā)表于 2018-5-8 11:26
* W) V; u( o# t師傅你的專利什么時候可以公開介紹，到時候發(fā)下連接我們也學習下。還可以供貨給我們

! K( E! g2 f( q謝謝！我現(xiàn)在就一個人自己在設(shè)計開發(fā)等，輕負載機械臂會走前面。
; \" ?3 S' B, n8 U5 D+ q* v
作者: 外圓車刀    時間: 2018-5-9 07:36
xmdesign 發(fā)表于 2018-5-8 19:31
1 d2 k$ N4 b: o* g' G. U謝謝！我現(xiàn)在就一個人自己在設(shè)計開發(fā)等，輕負載機械臂會走前面。
9 L' }% }) L4 I! _. P( c
昨天我我們系統(tǒng)初調(diào)試，效果還可以
% S9 ?. N% c8 v2 ?& ?& Z  m
作者: hubeixulei    時間: 2018-5-9 14:01
看一看  學一下
作者: Lsw_dVz2Z    時間: 2018-5-10 18:56
留個腳印
作者: Simple_Life    時間: 2018-5-11 08:17
機械手一軸會用到這樣的方式，幾十年前就有401可能不一樣
作者: xmdesign    時間: 2018-5-11 11:32
Simple_Life 發(fā)表于 2018-5-11 08:17
" X8 O( f8 n# y機械手一軸會用到這樣的方式，幾十年前就有401可能不一樣

4 S8 v& w2 l7 h2 i嗯，可能比較不同點的是404，畢竟減速器太多人去研究了，所以出現(xiàn)重復(fù)的情況概率比較高。
% L: s% R1 c& N5 V4 e4 v$ Y
作者: xmdesign    時間: 2018-6-3 09:37
外圓車刀 發(fā)表于 2018-5-9 07:368 T7 c0 K% ^; `
昨天我我們系統(tǒng)初調(diào)試，效果還可以
( s" }4 J% w* O: q+ i
一起加油��！4 _0 j& i- E5 N8 p
我正在制作輕負載的機械臂，進展還順利，大臂測試了比較理想，我設(shè)計的是串聯(lián)&平行關(guān)節(jié)共主要結(jié)構(gòu)的方式，到時換“底盤”就可以了。
+ _) {- s5 k* t
! g' G! E; ~3 f9 i; D; `( F等DEMO測試好后，到時上視頻上來。
0 ~% ]1 B+ P$ F, A+ k
作者: 外圓車刀    時間: 2018-6-3 13:52
xmdesign 發(fā)表于 2018-6-3 09:37
7 S4 {- L) L) R" C! W1 K一起加油�。�
$ H2 \- F5 ?5 R2 R, S我正在制作輕負載的機械臂，進展還順利，大臂測試了比較理想，我設(shè)計的是串聯(lián)&平 ...

  c% p0 c7 e% j% k師傅請教一下潤滑油用哪種，我們第一次的稍微有點稀，運行起來有幾個點會出現(xiàn)抖動，后來換成比較粘稠的，抖動消失了，但在冬天冷機啟動比較卡，需要預(yù)熱
作者: xmdesign    時間: 2018-6-3 22:10
外圓車刀 發(fā)表于 2018-6-3 13:526 J3 Y4 t3 {& ]6 s3 L. @0 _6 y
師傅請教一下潤滑油用哪種，我們第一次的稍微有點稀，運行起來有幾個點會出現(xiàn)抖動，后來換成比較粘稠的， ...

# ?' w* {/ N: n4 r3 V+ K輕負載我基本采用免油方式，抖動一是采用消抖曲線，二是減速比方面也有點影響。+ y; `0 P  K$ l0 X8 J0 U
作者: 一笑而_sfxOl    時間: 2018-6-14 16:04
這個設(shè)計做不到零背隙：銷軸在一個徑向?qū)Р蹆?nèi)滑動，為了與蝸桿嚙合，還得使幾個處于嚙合狀態(tài)的銷軸在同一平面上，那么相鄰銷軸的距離是變化的，而蝸桿的螺距是固定的，帶出來兩個問題：一是此減速器的瞬時減速比是變化的，二是有較大尺寸誤差時只能有一個銷軸處于嚙合狀態(tài)，加工精度高時可能自鎖轉(zhuǎn)不動，更談不上零背隙了！
作者: xmdesign    時間: 2018-6-14 17:20
本帖最后由 xmdesign 于 2018-6-14 17:22 編輯
' Y% V" x, X0 O3 u
一笑而_sfxOl 發(fā)表于 2018-6-14 16:04
2 A( O$ g! ]) j; d) u, D這個設(shè)計做不到零背隙：銷軸在一個徑向?qū)Р蹆?nèi)滑動，為了與蝸桿嚙合，還得使幾個處于嚙合狀態(tài)的銷軸在同一平 ...

' S0 O) v. U& b8 w7 O  g# n蝸桿的螺距雙向漸開的，你說的擔心我構(gòu)思時也擔心，所以先制作出來后驗證后才去申請專利的。5 e4 \; Y7 b6 S4 k2 `: Y8 q1 D
作者: 一笑而_sfxOl    時間: 2018-6-15 10:44
蝸桿的螺距是漸變的，在實際生產(chǎn)中怎樣精確控制。蝸桿與銷軸是純滑動，效率不會高。為了傳動比適當高點，則銷軸不會很粗，會有受力變形，所以功率也不會很高。
作者: xmdesign    時間: 2018-6-15 11:27
一笑而_sfxOl 發(fā)表于 2018-6-15 10:44
2 |8 F$ v$ d7 R3 v4 H* Z蝸桿的螺距是漸變的，在實際生產(chǎn)中怎樣精確控制。蝸桿與銷軸是純滑動，效率不會高。為了傳動比適當高點，則 ...
9 L" l5 y9 N9 g+ e6 o, o, H
這個方式只是專利里的其中一種應(yīng)用，最后實施會是圓銷被固定的，然后螺距是雙向漸縮，螺紋的制作加工方式，到時專利公告時里面有方法和計算方式。
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作者: 化石desmond    時間: 2018-6-20 23:33
弧面分度曲線的變異？？
作者: 無錫法斯頓    時間: 2018-6-21 08:30
厲害了
作者: 無錫法斯頓    時間: 2018-6-21 08:32
怎么做到的啊
作者: xmdesign    時間: 2018-6-21 09:35
化石desmond 發(fā)表于 2018-6-20 23:33/ y; k* Y# l& x3 Z! P  A3 `1 A
弧面分度曲線的變異？？

% I1 M; v; P/ B8 R9 o. ~二次包絡(luò)&滾珠絲杠的結(jié)合物，有比較有趣的方式見圖（4月初做的DEMO，現(xiàn)在換材料和完善生產(chǎn)工藝中）：圓柱是同時跨螺紋的左右兩面，當是V型時。。。
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作者: threetigher    時間: 2018-7-9 00:21
贊一個！我好像有看到一家日本公司也在推類似的蝸輪蝸桿的減速機，用軸承代替普通蝸桿。7 O2 M5 E- Q0 C

4 b# k& M* Z) ^7 u2 slz可以檢索一下
作者: xmdesign    時間: 2018-7-9 10:11
threetigher 發(fā)表于 2018-7-9 00:21$ I- b3 I5 H7 ?0 d2 E) Z( T
贊一個！我好像有看到一家日本公司也在推類似的蝸輪蝸桿的減速機，用軸承代替普通蝸桿。/ \+ C# e$ o* b- @. A5 Q

3 G: I; ^( [+ j# ?lz可以檢索一下
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我只是個人工作室，然后嘗試不磨齒的探索，你看看是否如圖這樣的
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作者: threetigher    時間: 2018-7-9 14:34
xmdesign 發(fā)表于 2018-7-9 10:11
% K+ }+ t% ?% B7 S8 y0 J我只是個人工作室，然后嘗試不磨齒的探索，你看看是否如圖這樣的
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應(yīng)該是這家吧。
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咱和小本子相比，有何優(yōu)勢？
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作者: xmdesign    時間: 2018-7-9 16:30
threetigher 發(fā)表于 2018-7-9 14:34
/ H; T  M% t2 h3 u* x應(yīng)該是這家吧。
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, `$ @% l' t- M2 [) h( {3 W: e咱和小本子相比，有何優(yōu)勢？
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他們的是二次包絡(luò)，我設(shè)計的方式滾柱直接采用軸承圓柱，螺桿更容易加工，并且磨損后可調(diào)節(jié)恢復(fù)精度。; ~: n1 {" H0 P  c2 D; ~* u6 y! s! `




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