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標(biāo)題: 求助，關(guān)于機(jī)械手抓取碟片原理 [打印本頁]

作者: 伯龍納 時(shí)間: 2018-4-20 18:09
標(biāo)題: 求助，關(guān)于機(jī)械手抓取碟片原理

各位大神，圖示這種機(jī)械手是如何實(shí)現(xiàn)抓碟的，沒看懂。求大神指導(dǎo)下，謝謝。

(, 下載次數(shù): 55)

補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-4-21 14:28):
補(bǔ)充:該機(jī)械手用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，不是用吸盤

作者: 劉彥青 時(shí)間: 2018-4-20 18:31
吸盤，用氣控制

作者: 向宏 時(shí)間: 2018-4-20 20:21
肯定是吸盤，可能還是好幾個(gè)小吸盤

作者: 韓寒11 時(shí)間: 2018-4-20 21:52
吸盤控制的
平板式真空吸盤的工作原理是首先通過管道與真空抽吸設(shè)備（如真空發(fā)生器，圖中未示出）接通，然后加強(qiáng)身體接觸，如玻璃、紙張等，啟動(dòng)真空設(shè)備產(chǎn)生負(fù)壓吸力，吸力，這將增強(qiáng)材料被吸牢，可以提高物料輸送的開始。當(dāng)起重物體移動(dòng)到目的地時(shí)，順利進(jìn)入充氣真空吸力，負(fù)壓吸力由負(fù)壓變?yōu)榱慊蛏哉龎�，真空吸盤出來加以改進(jìn)，從而完成了搬運(yùn)重物的任務(wù)。

作者: CDKEY* 時(shí)間: 2018-4-21 08:00
漸進(jìn)式鋸齒狀金屬抓盤器

作者: 454141017 時(shí)間: 2018-4-21 09:34
應(yīng)該是一個(gè)沒有氣源的吸盤，像壁虎腳。

作者: 轉(zhuǎn)角遇見 時(shí)間: 2018-4-21 11:21
吸盤，還需要注意吸盤之間存在負(fù)壓出現(xiàn)的黏在一起的現(xiàn)象。

作者: 趕羚羊 時(shí)間: 2018-4-21 13:55

CDKEY* 發(fā)表于 2018-4-21 08:00
漸進(jìn)式鋸齒狀金屬抓盤器

嗯，這一句要?jiǎng)澲攸c(diǎn)。說是吸盤的同學(xué)都沒認(rèn)真看題

作者: 伯龍納 時(shí)間: 2018-4-21 14:26

趕羚羊發(fā)表于 2018-4-21 13:55
嗯，這一句要?jiǎng)澲攸c(diǎn)。說是吸盤的同學(xué)都沒認(rèn)真看題

你說的對，看來還是有人仔細(xì)看了。這個(gè)是機(jī)械手是用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的。

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