機械社區(qū)

標(biāo)題: 諧波減速器資料分享 [打印本頁]

作者: 寧宇天成 時間: 2018-4-11 19:30
標(biāo)題: 諧波減速器資料分享
級別太低，刪了又刪。終于能發(fā)出來了。分享一下，希望對大家能有幫助

作者: 向宏 時間: 2018-4-12 05:24
下載學(xué)習(xí)，謝謝分享！

作者: 麥田守望者bj 時間: 2018-4-12 09:51
學(xué)習(xí)了

作者: 不是高級工程師 時間: 2018-4-12 10:02
謝謝！

作者: xinxuan88888 時間: 2018-4-12 10:04
下載學(xué)習(xí)下，謝謝！

作者: wq27265390 時間: 2018-4-12 10:55
下載學(xué)習(xí)下，謝謝！

作者: 外圓車刀 時間: 2018-11-6 14:40
兄弟你好，我想問下，你們設(shè)計機器人本體哪幾個軸中心線是在同一平面內(nèi)？

作者: 寧宇天成 時間: 2018-11-7 14:12

外圓車刀發(fā)表于 2018-11-6 14:40
兄弟你好，我想問下，你們設(shè)計機器人本體哪幾個軸中心線是在同一平面內(nèi)？

5.6

作者: 外圓車刀 時間: 2018-11-7 15:27

寧宇天成發(fā)表于 2018-11-7 14:12
5.6

那1、4、6三軸如果從正面看過去，需要在同一豎直平面嗎？我們現(xiàn)在做的是5、6在一平面，但6跟1、4的不在同一豎直面

作者: 寧宇天成 時間: 2018-11-8 09:03

外圓車刀發(fā)表于 2018-11-7 15:27
那1、4、6三軸如果從正面看過去，需要在同一豎直平面嗎？我們現(xiàn)在做的是5、6在一平面，但6跟1、4的不在 ...

不是軸線，是重心和慣性矩在一個面上。你是哪家的？

作者: 外圓車刀 時間: 2018-11-8 11:56

寧宇天成發(fā)表于 2018-11-8 09:03
不是軸線，是重心和慣性矩在一個面上。你是哪家的？

我們是浙江紹興這邊的，剛開始弄，但是我們幾個人都沒弄過這個本體結(jié)構(gòu)的經(jīng)驗
我們第一臺的系統(tǒng)用了卡諾普，那時候問他們調(diào)試的技術(shù)員說機器自己會計算，不用考慮這些，也找不到參考文獻跟同行，所以一直沒注意這個問題
“重心和慣性矩在一個面上”主要是會影響到哪個方面，變姿態(tài)嗎？有沒有參考資料介紹下

作者: 寧宇天成 時間: 2018-11-12 10:56

外圓車刀發(fā)表于 2018-11-8 11:56
我們是浙江紹興這邊的，剛開始弄，但是我們幾個人都沒弄過這個本體結(jié)構(gòu)的經(jīng)驗
我們第一臺的系統(tǒng)用了 ...

設(shè)計慣例。盡量往上靠。

作者: 外圓車刀 時間: 2018-11-15 15:44

寧宇天成發(fā)表于 2018-11-12 10:56
設(shè)計慣例。盡量往上靠。

兄弟問個事情，5，6軸的減速器上排氣閥是哪種，減速機那部分怎么做到即可排氣同時又不會漏油，

作者: southn 時間: 2019-4-28 10:51
好東西，少見

作者: 6043265 時間: 2019-4-28 10:54
下載學(xué)習(xí)，謝謝分享！

作者: wjx868 時間: 2020-3-9 19:59
頂一個

作者: Simple_Life 時間: 2020-9-13 17:59
基本都來自HD選型書，不過有心翻譯了哈哈，個人覺得逼不得已才選歐式聯(lián)軸節(jié)，因為這個是做不到軸和裝配精度才選，歐式聯(lián)軸節(jié)有損精度

作者: rongxu2019 時間: 2020-9-14 10:11
謝謝分享

作者: rongxu2019 時間: 2020-9-14 10:12
謝謝分享

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