外圓車刀 發(fā)表于 2018-11-6 14:40
兄弟你好,我想問下,你們設(shè)計機器人本體哪幾個軸中心線是在同一平面內(nèi)?
外圓車刀 發(fā)表于 2018-11-7 15:27
那1、4、6三軸如果從正面看過去,需要在同一豎直平面嗎? 我們現(xiàn)在做的是5、6在一平面,但6跟1、4的不在 ...
寧宇天成 發(fā)表于 2018-11-8 09:03
不是軸線,是重心和慣性矩在一個面上。你是哪家的?
外圓車刀 發(fā)表于 2018-11-8 11:56
我們是浙江紹興這邊的,剛開始弄,但是我們幾個人都沒弄過這個本體結(jié)構(gòu)的經(jīng)驗
我們第一臺的系統(tǒng)用了 ...
寧宇天成 發(fā)表于 2018-11-12 10:56
設(shè)計慣例。盡量往上靠。
歡迎光臨 機械社區(qū) (http://e-learninguniversity.com/) | Powered by Discuz! X3.4 |