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標(biāo)題: 求教：關(guān)于桁架機(jī)器人遠(yuǎn)距離運(yùn)行精度的問題 [打印本頁]

作者: 江小哥 時(shí)間: 2018-4-3 09:45
標(biāo)題: 求教：關(guān)于桁架機(jī)器人遠(yuǎn)距離運(yùn)行精度的問題
條件和要求：1、一個(gè)方向運(yùn)行距離達(dá)到20m，速度0.85m/s，而要求重復(fù)定位精度達(dá)到0.05mm。

我的預(yù)想是用齒條加光柵尺或者磁柵尺，不知道行不行。各位前輩有沒有什么好的建議？

作者: l290143989 時(shí)間: 2018-4-3 09:56
這個(gè)我也不太懂哦。

作者: ZZXXQQ 時(shí)間: 2018-4-3 10:01
可以直接用伺服電機(jī)+減速機(jī)帶動(dòng)消隙齒輪。只要齒輪和齒條精度別太差，就可以達(dá)到要求。

作者: SATA模組 時(shí)間: 2018-4-3 10:06
可以直接用模組就可以了。本人是臺(tái)灣SATA模組的深圳一級(jí)代理需要請(qǐng)聯(lián)系QQ：1013795740

作者: 陳小困 時(shí)間: 2018-4-3 10:46

SATA模組發(fā)表于 2018-4-3 10:06
可以直接用模組就可以了。本人是臺(tái)灣SATA模組的深圳一級(jí)代理需要請(qǐng)聯(lián)系QQ：1013795740

重復(fù)精度有啥稀奇的又不是定位精度

作者: 江小哥 時(shí)間: 2018-4-3 11:00

ZZXXQQ 發(fā)表于 2018-4-3 10:01
可以直接用伺服電機(jī)+減速機(jī)帶動(dòng)消隙齒輪。只要齒輪和齒條精度別太差，就可以達(dá)到要求。

就說不需要做閉環(huán)控制嗎？
再者有沒有合適的齒輪齒條商推薦啊。

作者: SATA模組 時(shí)間: 2018-4-3 11:28

SATA模組發(fā)表于 2018-4-3 10:06
可以直接用模組就可以了。本人是臺(tái)灣SATA模組的深圳一級(jí)代理需要請(qǐng)聯(lián)系QQ：1013795740

是真的，可以達(dá)到的不過那個(gè)是直線電機(jī)模組。

作者: TBI總代理 時(shí)間: 2018-4-3 11:50
你是專門做桁架的嘛

作者: 伺服電機(jī)控制 時(shí)間: 2018-4-3 14:37
要看看機(jī)器負(fù)載重量，運(yùn)行20M重復(fù)定位精度達(dá)到0.05mm還是有難度的，精度高是就是絲桿，再者同步帶齒條了

作者: xuzhuodage 時(shí)間: 2018-4-3 14:40
0.05都做不到？挺簡(jiǎn)單的啊

作者: 江小哥 時(shí)間: 2018-4-3 16:10

xuzhuodage 發(fā)表于 2018-4-3 14:40
0.05都做不到？挺簡(jiǎn)單的啊

還沒開始呢，求教您的簡(jiǎn)單方案。

作者: 明BBC 時(shí)間: 2018-4-3 22:23
20m，這是什么設(shè)備啊……
絲桿搞不了這么長(zhǎng)，我都不敢相信有能加工20m絲桿的機(jī)床
同步帶更不可能，一般情況精度也就0.1左右，20m的話1mm精度可能都打不到
傳統(tǒng)的剩下齒輪齒條可以試試了，再加點(diǎn)測(cè)量裝置試試

先進(jìn)點(diǎn)的技術(shù)，直線電機(jī)不知道有沒有做這么長(zhǎng)的，那么高端的產(chǎn)品我也沒用過

全當(dāng)廢話，這么長(zhǎng)的東西，要速度還有精度，我也不懂

作者: threetigher 時(shí)間: 2018-4-4 00:21
負(fù)載多重，慣性力需要考慮。

作者: threetigher 時(shí)間: 2018-4-4 00:22

明BBC 發(fā)表于 2018-4-3 22:23
20m，這是什么設(shè)備啊……
絲桿搞不了這么長(zhǎng)，我都不敢相信有能加工20m絲桿的機(jī)床
同步帶更不可能，一般情 ...

換個(gè)思路，二次定位？

作者: 江小哥 時(shí)間: 2018-4-6 01:08

明BBC 發(fā)表于 2018-4-3 22:23
20m，這是什么設(shè)備啊……
絲桿搞不了這么長(zhǎng)，我都不敢相信有能加工20m絲桿的機(jī)床
同步帶更不可能，一般情 ...

都是甲方提的要求呀……

作者: 江小哥 時(shí)間: 2018-4-6 01:11

threetigher 發(fā)表于 2018-4-4 00:21
負(fù)載多重，慣性力需要考慮。

負(fù)載的話其實(shí)產(chǎn)品大概在50KG，加上滑臺(tái)和電機(jī)減速器吧。慣性的話選用轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大于等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的電機(jī)就可以了吧。

作者: 姜先森 時(shí)間: 2018-4-6 18:04
不差錢就直線電機(jī)了

作者: 喝假酒專業(yè)戶 時(shí)間: 2021-1-29 16:08
伺服電機(jī)加齒輪齒條加導(dǎo)軌滑塊就可以實(shí)現(xiàn)

作者: 563449038 時(shí)間: 2021-1-29 16:44
20米....只能精密斜齒驅(qū)動(dòng)，用伺服或者磁尺，估計(jì)要光通訊才能沒那么大延遲，光柵尺能做20米嗎。

作者: ctx6688 時(shí)間: 2021-4-27 09:44
運(yùn)行20m重復(fù)定位精度達(dá)到0.05mm還是有難度的

作者: 受不了了 時(shí)間: 2021-4-27 10:00
天氣變化這么長(zhǎng)距離都不是5絲的事了

作者: 互通有無 時(shí)間: 2021-8-26 10:06

threetigher 發(fā)表于 2018-4-4 00:21
負(fù)載多重，慣性力需要考慮。

請(qǐng)問，桁架機(jī)械手最大有多大的，我們需要26000*8000*4000；工件250公斤，定位精度正負(fù)2毫米。

作者: chen315bbb 時(shí)間: 2021-8-26 10:08
0.05的定位不難，你的主要問題是桁架導(dǎo)軌的直線度與平行度，結(jié)構(gòu)的剛性做好；這些做好了不加光柵尺也行，做不好，加了也沒用。

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