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標(biāo)題: 四軸機(jī)器人 第三四軸的原理是什么？ [打印本頁(yè)]
作者: zj1197598    時(shí)間: 2018-3-29 15:08
標(biāo)題: 四軸機(jī)器人 第三四軸的原理是什么？
四軸機(jī)械手，三軸升降和四軸旋轉(zhuǎn)集成在一起，請(qǐng)教下原理是什么。 (, 下載次數(shù): 190) (, 下載次數(shù): 213)
作者: 蘇州裝配工    時(shí)間: 2018-3-29 15:20
滾珠花鍵
作者: 引擎的節(jié)奏    時(shí)間: 2018-3-29 15:20
圖一：是帶有旋轉(zhuǎn)的臺(tái)式焊錫機(jī)，第三軸有用絲桿直線(xiàn)模組，也有用同步帶直線(xiàn)模組。第四軸一般都是步進(jìn)電機(jī)。
圖二：是愛(ài)普生四軸機(jī)械手，第三第四軸是滾珠絲桿+滾珠花鍵的組合，升降和旋轉(zhuǎn)可以同步也可以獨(dú)立。
作者: qiushui1688    時(shí)間: 2021-6-22 11:23
千里馬尋伯樂(lè) 發(fā)表于 2018-3-29 15:20
圖一：是帶有旋轉(zhuǎn)的臺(tái)式焊錫機(jī)，第三軸有用絲桿直線(xiàn)模組，也有用同步帶直線(xiàn)模組。第四軸一般都是步進(jìn)電機(jī)。 ...

有沒(méi)有動(dòng)畫(huà)之類(lèi)的資料
作者: 黃hwz    時(shí)間: 2021-7-23 16:53
滾珠花鍵，在論壇搜索下，之前有大神講解過(guò)



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