我公司專業(yè)實(shí)施自動(dòng)化無序分揀自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng),完全代理權(quán),系統(tǒng)功能豐富、操作簡(jiǎn)易,靈活對(duì)接各種機(jī)器人設(shè)備,尋求需要配置機(jī)器人自動(dòng)化的設(shè)備廠家,可以集成我公司機(jī)器人控制器,實(shí)現(xiàn)完全的自動(dòng)化分揀工作。, z/ G. G$ p9 J7 c1 L( j d
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MUJIN控制器簡(jiǎn)介:
- j+ L% \+ V& I9 f) x5 I MUJIN新一代智能3D分揀控制器 世界首創(chuàng)無需示教快速實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分揀 完全無需示教 自動(dòng)避障及原點(diǎn)復(fù)位 拾取在角落以及箱底的物體 容器深度無限制 無需考慮奇異點(diǎn)與關(guān)節(jié)限位 # m. u. ^; @+ Q. ^
系統(tǒng)構(gòu)成 MUJIN控制器可以提供實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分揀任務(wù)的完整解決方案。
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完全無需示教的智能分揀控制器 利用3D視覺來識(shí)別散裝工件,控制機(jī)器人進(jìn)行分揀。
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實(shí)時(shí)障礙回避 通過自動(dòng)避障,提升生產(chǎn)安全性;無需定制特殊抓取裝置就能夠拾取散落在角落和箱底的目標(biāo)物體,提升生產(chǎn)效率。
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機(jī)器人自動(dòng)原點(diǎn)復(fù)位 機(jī)器人無論停在哪里,都可以自動(dòng)回到原點(diǎn):在測(cè)試中如遇到機(jī)器人緊急停止的情況,簡(jiǎn)單按一下按鈕,無論機(jī)器人處于任何姿態(tài),都可以自動(dòng)避開障礙物返回原點(diǎn)。 ) T9 n+ l+ R& J
自動(dòng)動(dòng)作規(guī)劃 MUJIN智能控制器3D無序分揀機(jī)器人系統(tǒng)無需對(duì)機(jī)器人進(jìn)行任何示教,自動(dòng)計(jì)算出最佳軌跡;能控制機(jī)器人在很深的箱子內(nèi)進(jìn)行抓取,提升系統(tǒng)集成效率。
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3步實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單無示教安裝! 傳統(tǒng)3D視覺系統(tǒng)+大量示教的自動(dòng)分揀系統(tǒng)
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全自動(dòng)系統(tǒng)標(biāo)定 傳感器標(biāo)定往往需要十分費(fèi)時(shí)費(fèi)力的人工手動(dòng)調(diào)節(jié),MUJIN僅需要幾分鐘就能進(jìn)行全自動(dòng)系統(tǒng)標(biāo)定。
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支持各類3D視覺解決方案
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更多解決方案請(qǐng)關(guān)注 5 V& ~' ^. | J0 ?- {
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