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標(biāo)題: 蜘蛛機(jī)械手結(jié)構(gòu)原理？ [打印本頁(yè)]

作者: zrongyi7 時(shí)間: 2018-3-27 14:43
標(biāo)題: 蜘蛛機(jī)械手結(jié)構(gòu)原理？
看到壇友提及”蜘蛛機(jī)械手“，自己琢磨了一下結(jié)構(gòu)，但想不好電機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)理，網(wǎng)上看到有齒輪箱連接的，但不懂齒輪如何設(shè)計(jì)的。有了解這方面的網(wǎng)友請(qǐng)賜教？圖片是網(wǎng)摘的。

作者: 魍者歸來(lái) 時(shí)間: 2018-3-27 14:49
http://www.docin.com/p-717838047.html

作者: zrongyi7 時(shí)間: 2018-3-27 15:00

魍者歸來(lái) 發(fā)表于 2018-3-27 14:49, _5 E6 Z' t2 e( }7 O! \
http://www.docin.com/p-717838047.html

看到這個(gè)了，但不知道齒輪箱是怎么設(shè)計(jì)的。

作者: charlie909 時(shí)間: 2018-4-1 12:14
自己琢磨了一下結(jié)構(gòu)

作者: charlie909 時(shí)間: 2018-4-1 12:15

自己琢磨了一下結(jié)構(gòu)

作者: zrongyi7 時(shí)間: 2018-4-2 08:49

charlie909 發(fā)表于 2018-4-1 12:15( W! ?4 l; W& V G
自己琢磨了一下結(jié)構(gòu)

然后，發(fā)現(xiàn)不可行……

作者: ww112358134711 時(shí)間: 2018-4-2 10:01
電機(jī)加減速機(jī)�？次椅恼�

作者: 天下有雙 時(shí)間: 2019-6-3 21:39
是用來(lái)抓取嗎

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