機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題:
各位大神指點(diǎn)一下六軸傳動(dòng)
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作者:
狼圖騰2018
時(shí)間:
2018-3-20 16:46
標(biāo)題:
各位大神指點(diǎn)一下六軸傳動(dòng)
小弟設(shè)計(jì)了個(gè)結(jié)構(gòu)，六軸電機(jī)在小臂內(nèi)，通過(guò)同步帶和傘齒輪將運(yùn)動(dòng)傳遞到六軸，但是在五軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)六軸有連動(dòng)現(xiàn)象，請(qǐng)問(wèn)應(yīng)如何調(diào)整結(jié)構(gòu)讓其不再連動(dòng)？各位大神指點(diǎn)一下，多謝。
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作者:
liufei0368
時(shí)間:
2018-3-20 16:54
不合邏輯啊，六軸單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，和五軸沒(méi)有關(guān)系啊？附圖看看？
作者:
蘇州裝配工
時(shí)間:
2018-3-20 16:56
差動(dòng)啊....就是精度會(huì)低下去一點(diǎn)
作者:
龍游大海
時(shí)間:
2018-3-20 20:55
軟件設(shè)置就可以，這個(gè)是機(jī)器人算法
作者:
xiaobing86203
時(shí)間:
2018-3-20 22:51
中間需增加連桿過(guò)渡機(jī)構(gòu)，分離相互干涉得位置。
作者:
lst_MnX3W
時(shí)間:
2018-3-21 08:33
可搜索一下“機(jī)器人關(guān)節(jié)耦合”，一般是在軟件進(jìn)行補(bǔ)償
作者:
麥田守望者bj
時(shí)間:
2018-3-21 08:50
聯(lián)動(dòng)是因?yàn)樽灾鼗蛘邞T性吧？電機(jī)自鎖嗎？
作者:
麥田守望者bj
時(shí)間:
2018-3-21 08:50
聯(lián)動(dòng)是因?yàn)樽灾鼗蛘邞T性吧？電機(jī)自鎖嗎？
作者:
狼圖騰2018
時(shí)間:
2018-3-21 10:56
電機(jī)是否自鎖還沒(méi)定，主要是想看一下只從機(jī)械上怎么進(jìn)行解決，多謝各位大神了，附件是現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)，請(qǐng)各位大神指點(diǎn)一下。
作者:
TracyM123
時(shí)間:
2019-7-27 20:31
樓主解決了嗎？哪里調(diào)設(shè)置？
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