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標題: 多張光盤，單個抓取如何實現(xiàn)？ [打印本頁]

作者: 伯龍納 時間: 2018-3-20 16:46
標題: 多張光盤，單個抓取如何實現(xiàn)？
各位大神，有誰設計過光盤擺渡機，請教下，如何實現(xiàn)從堆疊的光盤中取出一張光盤，謝謝。

（圖片來自網(wǎng)絡）

圖片來源網(wǎng)絡。

補充內(nèi)容 (2018-3-21 07:34):
感謝各位大神的回答，我再補充一句，設備工作場所沒氣源，所以，不能用真空吸盤。

補充內(nèi)容 (2018-3-21 07:34):
感謝各位大神的回答，我再補充一句，設備工作場所沒氣源，所以，不能用真空吸盤。

補充內(nèi)容 (2018-3-21 08:04):
剛百度了下，真空吸盤只要真空泵不需要氣源，如果是這樣的話，下面幾位大神建議用真空吸盤也是可以的。現(xiàn)在問題是，沒空間，而且這個設備要求使用壽命七八年。真空吸盤易損耗也是個問題。（該設備客戶使用

作者: liufei0368 時間: 2018-3-20 16:52
吸附式機械手，抓取

作者: yzhflypig 時間: 2018-3-20 16:54
光盤的話，一個吸盤應該能搞掂了吧。

作者: 伯龍納 時間: 2018-3-20 17:00
謝謝樓上的回答。我再補充一下，設備不接氣，不能用吸盤，而且吸盤不耐用。我司現(xiàn)有的是電磁式，但存在掉碟情況，所以要改進。

作者: 偉desire 時間: 2018-3-20 17:30
碟片應該是中間厚圓周薄用卡爪卡圓周吧

作者: 伯龍納 時間: 2018-3-20 18:30

偉desire 發(fā)表于 2018-3-20 17:30
碟片應該是中間厚圓周薄用卡爪卡圓周吧

謝謝你的回答，如果空間夠位的話，確實可以考慮卡圓周�？上Э臻g不夠，卡不了。

作者: 魍者歸來 時間: 2018-3-20 20:07
反卡內(nèi)孔吧

作者: 囨檞釋 時間: 2018-3-20 20:37
這種不行嗎
(, 下載次數(shù): 49) (, 下載次數(shù): 35)

作者: 二七 時間: 2018-3-20 21:51
我覺得7樓內(nèi)孔反抓方案可以試試
8樓第一張圖是用吸的吧
看著是盤狀感覺應該不會旋轉(zhuǎn) 氣管會扯住
有哪位大神能看的明白點

作者: 只有快樂 時間: 2018-3-20 22:14
吸附式機械手，確實不錯

作者: xiaobing86203 時間: 2018-3-20 22:49
采用真空吸盤抓取機構(gòu)，即可實現(xiàn)諸片抓取。

作者: 冷月梧桐 時間: 2018-3-20 22:54
你家衛(wèi)生間掛壁某些東西是怎么上去的，你家手機后面的“奶嘴”是怎么上去的？

作者: 伯龍納 時間: 2018-3-21 07:37

魍者歸來發(fā)表于 2018-3-20 20:07
反卡內(nèi)孔吧

我目前考慮也是反勾內(nèi)孔，但是，孔徑太小，Φ15的內(nèi)孔，反勾如果用楔塊機構(gòu)體積太大

作者: 伯龍納 時間: 2018-3-21 07:41

xiaobing86203 發(fā)表于 2018-3-20 22:49
采用真空吸盤抓取機構(gòu)，即可實現(xiàn)諸片抓取。

謝謝你的建議，只是設備不接氣，真空吸盤還要配真空泵吧，沒有空間。

作者: 伯龍納 時間: 2018-3-21 07:43

冷月梧桐發(fā)表于 2018-3-20 22:54
你家衛(wèi)生間掛壁某些東西是怎么上去的，你家手機后面的“奶嘴”是怎么上去的？

謝謝你的回答

作者: ahway 時間: 2018-3-21 08:19

沒有氣源，無法外接真空泵，那就試試電磁吸盤，只是不便宜：
(, 下載次數(shù): 25)

作者: 有木有 時間: 2018-3-21 08:39
條件很苛刻啊

作者: 伯龍納 時間: 2018-3-21 08:57

ahway 發(fā)表于 2018-3-21 08:19
沒有氣源，無法外接真空泵，那就試試電磁吸盤，只是不便宜：

你好，有電磁吸盤相關(guān)資料嗎？如果有，方不方便給我一份，謝謝！

作者: liuyong453 時間: 2018-3-21 09:00

伯龍納發(fā)表于 2018-3-21 07:37
我目前考慮也是反勾內(nèi)孔，但是，孔徑太小，Φ15的內(nèi)孔，反勾如果用楔塊機構(gòu)體積太大

LZ在不停的否定。其實根本就沒有細想其可行性。15就做不了嗎。我覺得完全可以。

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