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標(biāo)題: 工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)部分的細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)計(jì)算 [打印本頁]

作者: xwq12 時(shí)間: 2018-3-15 17:39
標(biāo)題: 工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)部分的細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)計(jì)算
請(qǐng)教各位大神，設(shè)計(jì)機(jī)器人手腕旋轉(zhuǎn)自由度的時(shí)候，根據(jù)負(fù)載選了諧波減速器型號(hào)和根據(jù)大概的傳動(dòng)效率，選擇了電機(jī)型號(hào)。但是電機(jī)通過直齒輪傳動(dòng)和錐齒輪換向在通過帶傳動(dòng)-最后錐齒輪換向---諧波減速器，實(shí)現(xiàn)手腕旋轉(zhuǎn)。請(qǐng)問設(shè)計(jì)這些齒輪帶的。是從手腕旋轉(zhuǎn)開始設(shè)計(jì)到電機(jī)的。。。還是從電機(jī)開始設(shè)計(jì)到手腕的旋轉(zhuǎn)。。。。？、？跪求大神解答。網(wǎng)上的論文有的是從電機(jī)開始的，有些是從手腕到電機(jī)的

作者: xiaobing86203 時(shí)間: 2018-3-15 20:42
這是個(gè)系統(tǒng)得工程，應(yīng)該先從RV減速機(jī)上面說來。

作者: 曉昀 時(shí)間: 2018-3-16 07:16
傳動(dòng)部件比較多，最好針對(duì)某個(gè)部件來說細(xì)節(jié)才有意義。你這個(gè)課題太大，能寫一本厚厚的論文。

作者: TBI總代理 時(shí)間: 2018-3-16 09:17
傳動(dòng)件，導(dǎo)軌，絲桿

作者: qihaibing 時(shí)間: 2018-3-16 10:21
無論哪個(gè)思路，你這兩個(gè)方向都走的通才對(duì)

作者: 長(zhǎng)春-無奈 時(shí)間: 2018-3-16 18:58
從負(fù)載到傳動(dòng)到電機(jī)，個(gè)人事這樣認(rèn)為的

作者: 長(zhǎng)春-無奈 時(shí)間: 2018-3-16 18:59
先確定第碼垛還是焊接還是噴涂，夾具和工件的整體產(chǎn)生的扭矩和慣量

作者: 804311932 時(shí)間: 2018-3-28 11:59
為什么不能解壓？

作者: 寧宇天成 時(shí)間: 2018-4-10 10:40
個(gè)人感覺應(yīng)該從負(fù)載終端開始設(shè)計(jì)。 1.確認(rèn)靜負(fù)載及靜負(fù)載在手腕的彎矩 2.確認(rèn)動(dòng)負(fù)載及產(chǎn)生的扭矩和彎矩。這兩點(diǎn)確認(rèn)了之后才好選諧波，選諧波的時(shí)候因?yàn)榇笾碌氖滞蟛糠殖叽缬辛�。所以減速比根據(jù)樣本手冊(cè)就基本確定了。同等情況下盡量選大減速比的情況吧。這樣可以使電機(jī)小點(diǎn)，減輕重量以減少四軸減速機(jī)需要承受的彎矩。至于考慮的傳動(dòng)效率我覺得暫時(shí)不用考慮，先從傳動(dòng)比的角度把功能實(shí)現(xiàn)了。整個(gè)結(jié)構(gòu)出來了再去考慮哪些進(jìn)行改進(jìn)。

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