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標題: 類似飛輪的結構，如何實現(xiàn)反轉不卡死 [打印本頁]
作者: 夢西南    時間: 2018-3-13 15:51
標題: 類似飛輪的結構，如何實現(xiàn)反轉不卡死
請教 大神這個怎么實現(xiàn)，
1. 當內部驅動轉盤逆時針運行時候外部轉盤跟隨做逆時針運動，
2. 當內部驅動轉盤不動時候，外部轉盤能在外力的作用下做順時針運動，不受驅動的卡位限制！

之前想的類似飛輪（自行車飛輪）但是飛輪只能做同向運動
(, 下載次數: 83)


在線等，求大神指教




補充內容 (2018-3-14 16:39):
感謝大神給除的意見，我再回復補充一種做法，各位指點下；
作者: 魍者歸來    時間: 2018-3-13 16:49
1、如果空間足夠，驅動軸加個離合器
2、如果工況允許，將彈簧壓緊式飛輪換成離心式飛輪
作者: 向宏    時間: 2018-3-13 16:49
本帖最后由 向宏 于 2018-3-13 17:52 編輯

設備功能要求必須這樣嗎？黃色動力輪有順時針轉的時候嗎？

作者: xiaobing86203    時間: 2018-3-13 16:52
本帖最后由 xiaobing86203 于 2018-3-13 16:58 編輯

正個旋轉運動方式不正是和自行車車輪的轉動相反的嗎，可以把棘輪機構的反裝，并另外做一個漲緊機構，需要棘輪齒翹起時，便讓它伸出。
作者: 韓寒11    時間: 2018-3-13 16:53
可以參考一下棘輪結構，類似于棘輪扳手的那種
作者: 狀態(tài)失控    時間: 2018-3-13 16:59
鼓式剎車，沒有剎車的時候“棘”是趴在輪上的，輪隨便轉。

需要驅動輪逆時針轉的時候，剎車把“棘”支起來。
作者: xuzhuodage    時間: 2018-3-13 16:59
棘輪，哇哦
作者: blucewels    時間: 2018-3-13 18:18
這個怎么樣？


作者: 夢西南    時間: 2018-3-13 18:29
感謝各位的回復：

由于驅動輪采用電機驅動行星輪減速運轉，順時針旋轉轉盤的話目前看來還是需要離合裝置，（讓轉盤和驅動輪分離）
但是目前結構空間限制，估計的采用自動離合，通過彈簧來控制，
思路是：
1.彈簧將離合器張開 隨時處于分離狀態(tài)；
2.當電機引導驅動輪時驅動輪扭力大于彈簧張力，離合閉合，這時引導轉盤做逆時針運動；

這時個思路，接下了實現(xiàn)后將繼續(xù)上圖，
各位大神給些建議，
作者: 夢西南    時間: 2018-3-13 18:30
向宏 發(fā)表于 2018-3-13 16:49
設備功能要求必須這樣嗎？黃色動力輪有順時針轉的時候嗎？

是的，
產品有電機驅動，再電機驅動停止后可以通過外力讓轉盤順時針旋轉
作者: 夢西南    時間: 2018-3-13 18:33
blucewels 發(fā)表于 2018-3-13 18:18
這個怎么樣？

您這個就是 自行車飛輪結構，也就是棘輪；
特點是只能同向，而我這個結構需要反向運動不干涉，應該需要緊張輪或者離合結構；
作者: 向宏    時間: 2018-3-13 19:16
夢西南 發(fā)表于 2018-3-13 18:30
是的，
產品有電機驅動，再電機驅動停止后可以通過外力讓轉盤順時針旋轉

在電機驅動的輪子和大盤輪之間增加一個過渡盤，在過渡盤內部設計機構，（但是，只適合過渡盤只能逆時針轉）
作者: 夢西南    時間: 2018-3-13 19:50
向宏 發(fā)表于 2018-3-13 19:16
在電機驅動的輪子和大盤輪之間增加一個過渡盤，在過渡盤內部設計機構，（但是，只適合過渡盤只能逆時針轉 ...

受教，這個過渡盤就類似于離合了把？
目前比較棘手的問題就是我這個可以操作空間直徑只有23mm 要放驅動電機的驅動輪，直徑12mm 這是含有行星減速箱的尺寸；然后就是過渡盤（離合結構）
產品結構強度要求并不大，就是尺寸空間太小了；
作者: 集成機甲    時間: 2018-3-13 21:18
離合器現(xiàn)實，棘輪沖擊大，容易壞。
作者: 向宏    時間: 2018-3-13 21:26
本帖最后由 向宏 于 2018-3-13 21:28 編輯

我給你畫個簡圖，參考一下，拋磚引玉而已。


作者: 277741987    時間: 2018-3-14 07:51
向宏 發(fā)表于 2018-3-13 16:49
設備功能要求必須這樣嗎？黃色動力輪有順時針轉的時候嗎？

非標自動包裝可以做不？

作者: 夢西南    時間: 2018-3-14 09:54
向宏 發(fā)表于 2018-3-13 21:26
我給你畫個簡圖，參考一下，拋磚引玉而已。

哈哈感謝指導！果然大神想法決定了高度啊
您這樣做工藝簡單了很多，我昨天做的復雜啦
太感謝了，我今天完善下 ，完了傳上來；
作者: qihaibing    時間: 2018-3-14 10:38
跟著學習
作者: wugamp    時間: 2018-3-14 15:26
題目的邏輯就有問題，下面兩個都要實現(xiàn)：
1、內部逆時針轉動時外部也要逆時針轉動，就是不允許外部相對于內部做順時針轉動；
2、內部不動允許外部順時針動，就是說允許外部相對于內部做順時針動；
兩者矛盾。
所以必須引入其他的控制量才行，單純利用內部外部的相對轉動方向是不可能實現(xiàn)的。
作者: 夢西南    時間: 2018-3-14 16:41
(, 下載次數: 29)

這樣實際運用會不會遇到卡死？
還沒做模擬，給我給點意見


作者: 夢西南    時間: 2018-3-14 16:46
向宏 發(fā)表于 2018-3-13 21:26
我給你畫個簡圖，參考一下，拋磚引玉而已。

向大師；
我您給的思路我模擬了，就是解決銷釘復位過程會遇到卡死；思考了一下午還沒搞定；應該必須有作用力使過度轉盤移動，才能松開銷釘和馬達傳動之間楔合分離；我改成了杠桿楔合；望指教
作者: 夢西南    時間: 2018-3-14 16:53
(, 下載次數: 29)

另一個壇子給的意見 ，給我覺得可行不，如果這樣能成功工藝和材料節(jié)省一大截；
作者: 夢西南    時間: 2018-3-14 17:01
夢西南 發(fā)表于 2018-3-14 16:46
向大師；
我您給的思路我模擬了，就是解決銷釘復位過程會遇到卡死；思考了一下午還沒搞定；應該必須有作 ...

我再修正下，估計彈簧的強度要做考慮，彈簧能夠使電機及過渡盤回轉到銷釘能夠退回的空間；
目前來看：電機是回退不動，因為采用了2級行星減速 64，只能過渡輪回轉，但是過渡輪回轉應該就受銷釘或者杠桿的影響，剛好卡死
作者: 夢西南    時間: 2018-3-14 17:06
夢西南 發(fā)表于 2018-3-14 16:46
向大師；
我您給的思路我模擬了，就是解決銷釘復位過程會遇到卡死；思考了一下午還沒搞定；應該必須有作 ...

按您的方案思路，如果彈簧回轉彈簧夠強，雖然電機不會回轉，是不是會使過渡輪和轉盤一起移動呢？
這樣就有了銷釘回退的空間；（這樣的我軟件模擬不出可能我裝配問題，再看看）
作者: NEMO_LLSoQ    時間: 2018-3-15 08:08
正解：單向軸承
作者: zzz865www    時間: 2018-3-15 12:56
謝謝
作者: 夢西南    時間: 2018-4-21 15:05
經過反復試驗，已經完成結構；
最終采用了 棘輪彈力結構 微調彈力實現(xiàn)順時針的主動旋轉和 逆時針的從動旋轉，材料耐磨POM ；目前模具正在調試中；

感謝各位期間給予的指導和建議；

作者: 納亻依在    時間: 2018-4-26 11:18
看看
作者: 天下有雙    時間: 2019-6-4 21:47
很不錯哦
作者: 天下有雙    時間: 2019-6-4 21:51
最終結構效果發(fā)出來學習學習呀
作者: wwx660628    時間: 2021-1-14 08:29
單向軸承不行嗎 ？
作者: wwx660628    時間: 2021-1-14 09:01
感覺是跟我所要的原理一樣，我是用單向軸承。




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