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標(biāo)題: 東方馬達(dá)之步進(jìn)電動機01 [打印本頁]
作者: 平實生活    時間: 2018-3-11 10:03
標(biāo)題: 東方馬達(dá)之步進(jìn)電動機01
在新公司工作滿一年啦，感觸最深的是現(xiàn)在的機械跟馬達(dá)的聯(lián)系真的越來越緊密啦。+ A7 |. c5 J! [2 M, j2 X9 t6 B9 I
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現(xiàn)在的部門主要設(shè)計車展用概念車，自己一年中設(shè)計的有電動升降旋轉(zhuǎn)座椅，電動旋轉(zhuǎn)方向盤，電動開啟車門，電動升降車載電視。
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用到的馬達(dá)90%是東方馬達(dá)的步進(jìn)電動機+控制器+電動傳動裝置。東方馬達(dá)是日本最早實現(xiàn)小型電動機標(biāo)準(zhǔn)化的公司，東方馬達(dá)的英文名為Oriental motor。
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' V  T" Z$ i% x+ s: S& |步進(jìn)電動機可用數(shù)字控制進(jìn)行高精度的定位運行。只要由控制器將脈沖信號傳送到驅(qū)動器上即可正確地與脈沖信號同步工作。特征是低速時的高轉(zhuǎn)矩、低振動，適合短距離的短時間定位用途。: b# D- s( O8 S4 `/ C( }( Q2 \

8 e. S& I- s1 O1 a控制器是對步進(jìn)電動機下達(dá)運行指令的脈沖發(fā)生器。
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電動傳動裝置是將電動機與直線動作機構(gòu)等一體化的裝置。
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( @  r  }) x, ~& m再具體說，我們最常用它家的αstep0 O" k1 P# J, Q  [
搭載絕對式編碼器AZ系列 DC電源輸入的內(nèi)藏定位型& M$ n: q, W6 n9 a# h7 H5 q

' }0 q4 |8 t+ d2 f5 KAZ系列無需電池，實現(xiàn)了絕對式系統(tǒng)。有助于降低裝置的總成本。
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7 {! F7 g$ T+ q- H$ X- J5 m  r設(shè)定原點時，只需按下驅(qū)動器表面的開關(guān)，非常簡單。
! J% @! Y+ y2 \5 j/ P7 z# h/ m由于是絕對定位，因此，不需要原點傳感器、限位傳感器等外部傳感器。. n. F' g  f: D7 ~. z
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定位運行中，切斷電源或拆掉電動機/驅(qū)動器之間的電纜線，仍會保持位置信息。內(nèi)藏定位型時，在緊急停止及從停電狀態(tài)下恢復(fù)運行時，即使不執(zhí)行原點返回也能夠重新開始定位運行。8 {2 X3 D3 c& e& M

* M! n' |& c$ E1 w我們公司要求的多是短工期，低噪音，性能穩(wěn)定的產(chǎn)品，它家的產(chǎn)品一般從下訂單到收貨兩周以內(nèi)就能對應(yīng)，馬達(dá)的噪音也不大，最重要是性能穩(wěn)定，每次買的產(chǎn)品差別幾乎可以忽略。& C% [: p: b* W7 e+ \4 h$ Z7 ^2 G' }
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對于設(shè)計部門可能更關(guān)心技術(shù)相關(guān)的支持，它家產(chǎn)品可以免費下載3D數(shù)據(jù)和圖紙，還可以上門進(jìn)行技術(shù)咨詢，提供給他們，載重，行程長度，速度等信息，他們的技術(shù)專家就現(xiàn)場用電腦幫忙計算和選型。* j  l( x, M5 o& F8 ~) x

+ {* C! P  m: Z" \) n另外他們還會定期舉報電動機基礎(chǔ)知識講座，好多還是免費的。我就參加過一次3個小時的步進(jìn)電動機基礎(chǔ)知識講座。- X) M2 D  X0 B1 I1 k* t
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就先寫到這里，等把講座的知識點總結(jié)好再給大家共享。# V2 W- ^$ H0 u9 C
作者: 蘇州裝配工    時間: 2018-3-11 11:11
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+ F9 R( {5 Y; K. `- z搭載絕對式編碼器AZ系列 DC電源輸入的內(nèi)藏定位型9 J+ x' w2 S% A* X* b' v; ], u" e, O

0 J' i. t5 D, V* CAZ系列無需電池，實現(xiàn)了絕對式系統(tǒng)。有助于降低裝置的總成本。; i* n3 _: E- b
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- J  L" x; Y7 M& K8 c' T" p設(shè)定原點時，只需按下驅(qū)動器表面的開關(guān)，非常簡單。$ r  Y$ o1 H( H+ |* u1 f& [+ E/ f. t5 E2 _6 E- r, p
由于是絕對定位，因此，不需要原點傳感器、限位傳感器等外部傳感器
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* C9 ?' G7 ]& M$ B+ O" H=========================分割線===========================
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$ [# V) D* u) g5 g所以樓主說的這個馬達(dá)只適合正反轉(zhuǎn)（正反轉(zhuǎn)不會居多圈數(shù)）的場合
作者: 平實生活    時間: 2018-3-11 11:17
02步進(jìn)電動機適用于哪些用途？
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適合使用步進(jìn)電動機的機構(gòu)有很多，在此我們僅例舉幾個比較有代表性的。9 |! m8 B! I! C4 O) U

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* [) n- t) I) A4 O$ E, Z+ D①皮帶機構(gòu) % K8 Q1 Q8 C2 \. C8 [
因為皮帶屬于低剛性的機構(gòu)，容易受慣性的影響發(fā)生抖動。如果電動機選擇不當(dāng)會影響設(shè)備的定位時間。如伺服電動機面對這類機構(gòu)需要花費時間完成整定。而步進(jìn)電動機因為對指令具有很高的響應(yīng)性，可快速完成定位并依靠充分的保持力抑制抖動。不僅能出色的完成定位，時間上也不會出現(xiàn)延遲。因此很多有經(jīng)驗的工程師在使用皮帶代替滾珠螺桿自制傳動裝置時，都會選用步進(jìn)電動機。
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; R& l' r/ U' E  T( T+ w' W②圖像檢查處理設(shè)備
6 A- j8 A' E7 I因為步進(jìn)電動機構(gòu)造簡單，借助勵磁定子和精確刻有小齒的轉(zhuǎn)子之間互相吸引，停止時可以持續(xù)產(chǎn)生保持力。所以不可受振動影響的圖像檢查處理設(shè)備通常會使用步進(jìn)電動機。 即使是搭載轉(zhuǎn)子位置檢測裝置的閉環(huán)步進(jìn)電動機αSTEP，也不會像伺服電動機一樣在定位后反復(fù)調(diào)整轉(zhuǎn)子位置而產(chǎn)生微振。8 |& ^) ^8 [. ^  U. \
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③基板搬運傳送設(shè)備
& N: K% c' p4 \4 c) J5 k因為步進(jìn)電動機的響應(yīng)性極高，幾乎不會有遲延發(fā)生，所以適用于同步運行多臺電動機等用途。例如，將電動機分別安裝至2條傳送帶，夾持基板進(jìn)行搬運。( t) u4 G5 ^5 f) U8 y8 Y& S& A0 B
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④凸輪機構(gòu)
5 b9 Y5 B8 D$ p, C+ ]  u  q3 W8 j由于凸輪的負(fù)載會隨轉(zhuǎn)動而變化，如果使用伺服電動機，對于全時段調(diào)整轉(zhuǎn)子位置,過于敏感的伺服而言將很難完美驅(qū)動。而步進(jìn)電動機因為同一速度下?lián)碛泻愣ǖ霓D(zhuǎn)矩，無需任何調(diào)整，使用非常簡便，所以在使用凸輪的情況下，推薦使用步進(jìn)電動機。
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作者: 平實生活    時間: 2018-3-11 11:21
蘇州裝配工 發(fā)表于 2018-3-11 11:11% k8 u' ^5 O2 Q
αstep
" Q( Z. y: H2 s9 k  {) c搭載絕對式編碼器AZ系列 DC電源輸入的內(nèi)藏定位型

6 `6 w& K8 i% ]% `你的問題我不是很理解，自動識別原點并記憶原點位置是對功能的描述，至于什么原理，我沒有問過他們，也沒想過要問。我主要是搞機械設(shè)計的，關(guān)心的是選什么樣的馬達(dá)來實現(xiàn)我設(shè)計機構(gòu)的動作，馬達(dá)的內(nèi)部原理，控制細(xì)節(jié)沒研究過
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作者: 平實生活    時間: 2018-3-11 11:56
03如何降低步進(jìn)電動機的噪音
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步進(jìn)電動機振動和裝置產(chǎn)生共振時會發(fā)出不同程度的噪音。- s; t1 P7 v; C9 o% G
為了改善噪音等級，本文將先介紹人體感知噪音的要點，以此為基礎(chǔ)提出方案。9 Q6 T0 L% G$ x& p& J

9 ^0 |! [5 o2 c$ m% t聲音有音量（大小）、頻率（高低）、波形（音色）3個要素。裝置的振動因零件的材質(zhì)、剛性的不同而不一，
6 ^9 G; T4 f. x$ u; d) n: M; F7 i振動越大聲音大。會影響人體，使人感到不適的主要有音量和頻率。
* S) P1 F" i2 V. p音量的單位是dB，超過70dB會讓人感到不適，大音量還會對身體產(chǎn)生影響。
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! ]7 m; [/ `, D2 ~除此之外,另一個影響噪音的因素是頻率。+ m; y) d2 B; O  Q. K1 Q
在人耳能聽到的范圍內(nèi),較高頻率的聲音會帶來類似耳鳴的不快感。其中,蚊子飛舞的聲音被稱為蚊音。 , L' {# [. F* d0 p) u0 o4 \" j3 z
隨著人的生長，人耳功能發(fā)生變化，不易察覺一些高頻的聲音。所以蚊音常用于測試人耳年齡。0 P7 L: O: z. }3 }" H
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另一方面,人耳聽不到的低頻率聲音也會給人帶來不快甚至壓迫感。送風(fēng)機、機械泵等大型機械容易產(chǎn)生這種低頻率聲音。
7 b0 e* ~. @5 P4 W; X. b/ a因此，降低噪音不但要降低音量，還要避免聲音頻率過高或過低引起不適。5 n: _5 c) R, K4 \7 H
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首先，在轉(zhuǎn)矩富余的情況下，降低電動機運行電流，減小小振動幅度，降低噪音音量。% Q* `) B* m8 k9 H
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其次，嘗試改變電動機的的旋轉(zhuǎn)速度和共振頻率錯開，避免產(chǎn)生令人不適的聲音。& z" f2 ]" J; W
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另外，還可以通過增強機殼安裝面的剛性，搭配吸收振動用的防振橡膠圈等方法來減少噪音的產(chǎn)生。- V" \$ _  b+ W2 P/ y
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我們公司用過在米思米買的吸音板，設(shè)置在馬達(dá)附近，效果不太理想。& ^0 u' \1 u  `. q5 R8 ]

  w% l8 e) }, a, H* p; y大家有什么好的辦法嗎？
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作者: 平實生活    時間: 2018-3-11 12:25
04絲桿機構(gòu)可靠性重要參數(shù)——容許慣性力矩是什么？
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+ o# a1 Y0 I/ B; @+ j" L容許慣性力矩是決定絲桿機構(gòu)可靠性高低的重要參數(shù)。在選擇電動滑臺或設(shè)計絲桿機構(gòu)時，往往只考慮可搬運質(zhì)量和搬運速度這兩個參數(shù)。事實上，容許慣性力矩也十分重要，如果負(fù)載比較大，而容許慣性力矩過小，則會損傷電機軸。
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1 S' x5 S% O1 V) z$ w慣性力矩作用于直線導(dǎo)軌電動滑臺。. a  Q( b0 z4 ]7 q. `' P# W9 c, f
除了工作物的負(fù)載以外，直線導(dǎo)軌還承受著來自水平，垂直，滾動三個方向的力。
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5 Z) t# Y8 J2 _那么，慣性力矩是怎么樣發(fā)生作用的呢？
3 P4 K: `' j# X5 I& \首先，負(fù)載慣量是由兩個因素決定的( L9 d+ C. A8 W; ~& r
1.直線導(dǎo)軌到工作物重心的長度
- r$ e' J3 c9 \9 ?2.對工作物施加的力。, I1 [$ S; P, m+ {; I
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工作物會受到與前進(jìn)方向相反的力，并產(chǎn)生垂直方向的慣性力矩。: I; w4 H, Q6 u% B' \
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另外，電動滑臺設(shè)置為上下運動時，由于重力加速度的影響也會產(chǎn)生慣性力矩。; z/ K& r* `) k: W- E( Y: C
因此，安裝時必須要注意安裝條件，確保慣性力矩在容許慣性力矩范圍5 {) Z: E! }  h$ ~" }
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我們公司制作的產(chǎn)品一般都是一臺，而且經(jīng)費一般都有富裕，那么計算時，我會控制在容許慣性力矩的中間值以下而不是最大值以下。8 y7 P* ]0 ~& O5 @$ @
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過分追求價格，選用小號馬達(dá)，挑戰(zhàn)極限值的事兒，個人不太推薦
$ b. o8 z. S* b9 y1 w
作者: 星-星    時間: 2018-3-11 15:40
不用電池，絕對定位，
- q! G" n& S7 ?2 _1 I  k) {+ ^不錯不錯（好用）, ~1 H& f2 |- }, Q
可惜可惜（東方紅是中國的，東方馬達(dá).....）
作者: 韓寒11    時間: 2018-3-11 16:13
有免費的專業(yè)培訓(xùn)時亮點
作者: 平實生活    時間: 2018-3-11 18:13
韓寒11 發(fā)表于 2018-3-11 16:13
+ Y% `9 j' k- g1 Y! d有免費的專業(yè)培訓(xùn)時亮點

( ^0 u  c7 S5 x基礎(chǔ)的免費，進(jìn)階就要花錢啦，哪里老板都摳門兒，要想學(xué)就得自費，還要請假。9 [+ A& ]! F& v6 P4 u
作者: xiaobing86203    時間: 2018-3-11 18:49
樓主是日本得品牌吧？
作者: 平實生活    時間: 2018-3-11 21:35
xiaobing86203 發(fā)表于 2018-3-11 18:49  H' }% r+ O) G, i: _
樓主是日本得品牌吧？
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東方馬達(dá)是日本公司，我也想用國產(chǎn)馬達(dá)，目前還沒在日本找到。但是手機支持華為，電腦用聯(lián)想，冰箱用海爾，希望有更多的國貨走向世界
$ P, ~3 L) A  [1 @* J  J6 g
作者: 象牙塔11    時間: 2018-3-20 14:18
66666666666666666: ?, R' h4 `$ U9 [5 D# I) d
作者: qwer1213    時間: 2018-3-20 14:20
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