機械社區(qū)

標題: 旋轉(zhuǎn)編碼器選型資料 [打印本頁]
作者: 冬蒞自動化技術(shù)    時間: 2018-3-2 16:23
標題: 旋轉(zhuǎn)編碼器選型資料

/ Q# _, h# ^% |  E6 ?$ T# \8 P
編 碼 器(Encoder)簡介

+ y3 h3 u/ ~) R! m" z, N
編碼器是以數(shù)字化信息將角度、長度的信息以編碼的方式輸出的傳感器，其具有高精度，大量程測量，反應(yīng)快，數(shù)字化輸出特點；體積小，重量輕，機構(gòu)緊湊，安裝方便，維護簡單，工作可靠。
. g" W3 E5 U# X6 N3 A  \
編碼器以測量功能來分，有角位移，線位移及轉(zhuǎn)速傳感器；以測量方式來分，有直線型編碼器，角度編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器；以信號原理來分，有增量型編碼器，絕對型編碼器；以轉(zhuǎn)軸類型來分，有軸型和軸套型(軸套型又有半空型、全空型、大軸徑型)；以外形特征和安裝法蘭來分，有同步法蘭，夾緊法蘭，緊湊型。
增量型旋轉(zhuǎn)編碼器
8 |! h" j( x9 B; E: c
, ~4 u7 u9 f% {. A
增量型編碼器的核心部件為中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線。增量型編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90º，從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖，用于基準點定位。
7 A" ]7 j( i: [9 B6 d
增量型編碼器的輸出信號有正弦波，方波(TTL對稱差分驅(qū)動、HTL推挽式)，集電極開路(PNP、NPN)，推拉式等多種形式。

# n) Y$ q- U4 e( n
增量型編碼器的優(yōu)點是原理構(gòu)造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，可靠性高。
& J" y, D6 \( n$ n

8 A- D" Z7 Z6 d2 D, s: w# I) A   
增量型編碼器的缺點是存在零點累計誤差，抗干擾較差，接收設(shè)備的停機需斷電記憶，開機應(yīng)找零或參考位，無法輸出軸轉(zhuǎn)動的絕對位置信息等問題。這些問題如選用絕對型編碼器可以解決。
絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器
; k# Y( O+ |  ?4 d# }: q* P; M2 w+ b7 e+ T

7 ?9 R7 e: f0 c; @
: W* x; c  `. W! t; m
絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器光碼盤上有許多圈光通道刻線，每圈刻線依次為2線、4線、8線、16線……。這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進制編碼(或格雷碼)，這就稱為n位絕對型編碼器。編碼器由光電碼盤的機械位置決定，它不受停電、干擾的影響。由于絕對值編碼器的每個位置是唯一的，無需記憶，無需找參考點，而且不用連續(xù)計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
9 c% h. h, ^1 }9 H" V7 u
絕對值編碼器的信號輸出：絕對值編碼器信號輸出有并行輸出、串行輸出、總線型輸出、變送一體型輸出等。單圈低位數(shù)的編碼器一般用并行信號輸出，而高位數(shù)的和多圈的編碼器輸出信號一般不用并行信號(并行信號連接線多，易錯碼易損壞)，一般為串行或總線型輸出。其中串行最常用的是高速同步串行信號(SSI)；總線型最常用的是ProfiBus－DP型，其他的還有CANopen、Modbus等；智能變送一體型輸出有模擬量(4~20mA/0~5V)輸出與RS485數(shù)字輸出，其中模擬量(4~20mA/0~5V)輸出使用比較方便，但精度有所犧牲。

9 D) J+ x( s2 f

5 i" x! O, J: a$ w
" h4 l. H( f/ B
作者: xiaobing86203    時間: 2018-3-2 20:35
這是伺服電機上用得，還是步進？
作者: 冬蒞自動化技術(shù)    時間: 2018-3-5 09:01
xiaobing86203 發(fā)表于 2018-3-2 20:35  X1 S0 T% ]/ Y, j8 [/ T
這是伺服電機上用得，還是步進？
" J! F5 K  m( s# P
步進電機閉環(huán)控制配套使用的；伺服電機內(nèi)部是有編碼器的，不過有些系統(tǒng)會給伺服電機外部也配個絕對值編碼器，實現(xiàn)雙閉環(huán)控制（速度和位置雙控制）. ~& }& u4 ?" I2 Z- r6 H# t/ z8 J
作者: 冬蒞自動化技術(shù)    時間: 2018-3-13 08:41
旋轉(zhuǎn)編碼器、閘門開度儀
作者: 冬蒞自動化技術(shù)    時間: 2018-3-30 09:56
編碼器樣冊
作者: 冬蒞自動化技術(shù)    時間: 2018-4-11 11:06
多圈絕對值Profibus-DP信號輸出編碼器
作者: 冬蒞自動化技術(shù)    時間: 2018-5-23 09:55
絕對值編碼器
: S/ u% n# i# Z  I5 o# ]0 q+ q
作者: 冬蒞自動化技術(shù)    時間: 2018-8-8 10:42
M23型多圈絕對值編碼器 4-20ma、0-10v、RS485、Modbus RTU、SSI、Profibus-DP、CANopen、Profinet等信號輸出
作者: 冬蒞自動化技術(shù)    時間: 2018-11-28 14:12
大孔徑旋轉(zhuǎn)編碼器
作者: 冬蒞自動化技術(shù)    時間: 2019-4-4 11:16
絕對值單圈、多圈模擬量4-20ma、0-10V、RS485、SSI、Modbus、DP、CANopen等信號輸出編碼器，38、58外徑，實體軸、盲孔軸套等安裝類型
作者: 冬蒞自動化技術(shù)    時間: 2019-6-5 14:17
增量型編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90º，從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖，用于基準點定位。' E: F+ }! b  g' j9 o
增量型編碼器的輸出信號有正弦波，方波(TTL對稱差分驅(qū)動、HTL推挽式)，集電極開路(PNP、NPN)，推拉式等多種形式% s7 v5 B* `. g* ~7 ]2 |1 Y* O
作者: 冬蒞自動化技術(shù)    時間: 2019-7-15 10:50
絕對值單圈、多圈模擬量4-20ma、0-10V、RS485、SSI、Modbus、DP、CANopen等信號輸出編碼器，38、58外徑，實體軸、盲孔軸套等安裝類型
8 x2 A% l: X. L
% T- t0 u7 ]% K3 F  J8 y  u



歡迎光臨 機械社區(qū) (http://e-learninguniversity.com/) Powered by Discuz! X3.4