機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 各位社友們，有做過的沒，幫忙出出主意，多謝啦 [打印本頁]

作者: 比利HD 時(shí)間: 2018-2-21 22:48
標(biāo)題: 各位社友們，有做過的沒，幫忙出出主意，多謝啦
現(xiàn)做一臺(tái)設(shè)備，里面有一個(gè)工序是分撥墊的，分開后由機(jī)械手抓開，，
如下波墊，厚度為0.3mm，內(nèi)徑14.5mm 外徑21mm 不是一個(gè)平面，是歪曲的，但四個(gè)高點(diǎn)是同高的，，
現(xiàn)有的方法是用的永磁體磁分的，，
但問題來了，，磁分的波墊不均勻，由于波墊比較薄，機(jī)械手一抓容易抓兩個(gè)，
磁分的波墊基本上是靠在一起的，并不理想，但用的三抓，如果成上面大小面小，成錐度型抓起，可行，但不理想，，經(jīng)常抓不起來，抓起來也容易掉，，此方案修改過很多次，都不很理想，，

作者: 曉昀 時(shí)間: 2018-2-22 07:54
在波形墊的3個(gè)最低點(diǎn)設(shè)計(jì)3個(gè)真空吸盤，計(jì)算并控制好真空吸力，（保證一次只吸住一個(gè)波形墊），不至于自己不足波形墊掉落。

作者: zlwjazz 時(shí)間: 2018-2-22 11:35
圖呢?

作者: xue428032 時(shí)間: 2018-2-22 13:25
干嘛不用個(gè)機(jī)構(gòu)單獨(dú)推開，然后磁鐵吸走？

作者: 曉昀 時(shí)間: 2018-2-22 15:45

xue428032 發(fā)表于 2018-2-22 13:25
干嘛不用個(gè)機(jī)構(gòu)單獨(dú)推開，然后磁鐵吸走？

這也是個(gè)辦法。用機(jī)構(gòu)推開怎么保證每次只推開一個(gè)一個(gè)的？我也考慮這樣是否簡(jiǎn)單

作者: 比利HD 時(shí)間: 2018-2-22 16:20

xue428032 發(fā)表于 2018-2-22 13:25
干嘛不用個(gè)機(jī)構(gòu)單獨(dú)推開，然后磁鐵吸走？

你好，現(xiàn)在最擔(dān)心的就是分料分不開，現(xiàn)在想的是用一根軸串起來，但是數(shù)量太多，就不好保證波墊的圓周方向（波峰與波谷），這樣用機(jī)構(gòu)推或者真空吸都不好操作，比較頭疼

作者: 六級(jí)士官 時(shí)間: 2018-2-22 16:41
這個(gè)波形墊，材質(zhì)應(yīng)該是彈簧鋼，彈性很好，估計(jì)樓主放在軸承下面的吧。
我們做過，先用振動(dòng)盤震，前面再加一個(gè)檢測(cè)就可以了。這個(gè)的難點(diǎn)在與振動(dòng)盤廠家的功力是否能達(dá)到。
不知道樓主做的設(shè)備是整條線還是單機(jī)

作者: xiaobing86203 時(shí)間: 2018-2-22 21:32
建議采用海綿真空吸盤，不管零部件是什么形狀，都能抓起來。

作者: 比利HD 時(shí)間: 2018-2-24 16:10

六級(jí)士官發(fā)表于 2018-2-22 16:41
這個(gè)波形墊，材質(zhì)應(yīng)該是彈簧鋼，彈性很好，估計(jì)樓主放在軸承下面的吧。
我們做過，先用振動(dòng)盤震，前面再加 ...

我們是做整線的，能否留個(gè)聯(lián)系方式，你們?cè)瓉碜龅脑O(shè)備運(yùn)行怎么樣，穩(wěn)定不，用的哪一家振動(dòng)料盤廠家

作者: 新新小生 時(shí)間: 2018-2-26 13:35

六級(jí)士官發(fā)表于 2018-2-22 16:41
這個(gè)波形墊，材質(zhì)應(yīng)該是彈簧鋼，彈性很好，估計(jì)樓主放在軸承下面的吧。
我們做過，先用振動(dòng)盤震，前面再加 ...

波墊信息：波墊厚度0.15，來料狀態(tài)袋裝，干燥無油，材質(zhì)65Mn。附件圖片是波墊圖紙。
這個(gè)是產(chǎn)線上配套用的，你確認(rèn)下跟你之前做過的項(xiàng)目是否類似？另外能否提供下振動(dòng)盤廠家的聯(lián)系方式，盡快，謝謝。

作者: 六級(jí)士官 時(shí)間: 2018-2-28 17:22

新新小生發(fā)表于 2018-2-26 13:35
波墊信息：波墊厚度0.15，來料狀態(tài)袋裝，干燥無油，材質(zhì)65Mn。附件圖片是波墊圖紙。
這個(gè)是產(chǎn)線上配套用 ...

明天幫你問下

作者: 龍游大海 時(shí)間: 2018-2-28 17:40
無油不粘還好

作者: 比利HD 時(shí)間: 2018-3-2 15:17

六級(jí)士官發(fā)表于 2018-2-28 17:22
明天幫你問下

哥們，現(xiàn)在什么情況，聯(lián)系方式能搞到不？？？

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