機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 請(qǐng)問(wèn)多品種小批量生產(chǎn)能否使用機(jī)器人? [打印本頁(yè)]

作者: 展翅翱翔with    時(shí)間: 2018-1-20 20:42
標(biāo)題: 請(qǐng)問(wèn)多品種小批量生產(chǎn)能否使用機(jī)器人?
當(dāng)然也可廣泛討論這個(gè)問(wèn)題。除了這個(gè)問(wèn)題外,還想問(wèn)下如何計(jì)算使用機(jī)器人的生產(chǎn)成本,投入成本,投資收益率,謝謝!
作者: 未來(lái)第一站    時(shí)間: 2018-1-20 21:10
本帖最后由 未來(lái)第一站 于 2018-1-20 21:12 編輯
" J) f! \- l: {( _6 E0 \, q+ a0 y! |8 c9 [% c2 J
我覺(jué)得多品種小批量恰恰也要用機(jī)器人,所謂柔性生產(chǎn)線。1 q) C/ e3 I- a# Z; l7 F
生產(chǎn)成本,投入成本,投資收益率這個(gè)你得找人評(píng)估. Y( r+ c, B( u: F6 `+ L" o

作者: 展翅翱翔with    時(shí)間: 2018-1-20 21:27
未來(lái)第一站 發(fā)表于 2018-1-20 21:10/ v. S6 Y# d0 ^9 O
我覺(jué)得多品種小批量恰恰也要用機(jī)器人,所謂柔性生產(chǎn)線。
4 J& E9 [8 D% s$ D* _6 u/ X生產(chǎn)成本,投入成本,投資收益率這個(gè)你得找人評(píng)估 ...

" I0 F' K/ d  m" u2 ^沒(méi)有什么具體算法呀?
$ c+ Q5 w/ b- I; I+ n- A+ o
作者: 魍者歸來(lái)    時(shí)間: 2018-1-20 21:44
核準(zhǔn)一下傳統(tǒng)人工和編程人工的差異,還有就是二者的時(shí)間成本,設(shè)備的維護(hù)差異等等
作者: 454141017    時(shí)間: 2018-1-20 22:09
可以,柔性生產(chǎn)線,逐步改進(jìn),減少人工干預(yù)。
作者: 展翅翱翔with    時(shí)間: 2018-1-20 22:22
454141017 發(fā)表于 2018-1-20 22:098 U7 ^; E0 q" f% E& y6 K
可以,柔性生產(chǎn)線,逐步改進(jìn),減少人工干預(yù)。

" [  ~- m' Q0 |$ ]8 M如何計(jì)算使用機(jī)器人的生產(chǎn)成本,投入成本,投資收益率,謝謝!
8 I% e" w2 s) D
作者: 韓寒11    時(shí)間: 2018-1-20 22:45
機(jī)器人手臂可以自己編程,想做什么樣的動(dòng)作都可以的,做完一小批產(chǎn)品再做另一種產(chǎn)品,需要的只是重新編程和調(diào)試
作者: loveskycc    時(shí)間: 2018-1-21 08:20
我們?cè)跈C(jī)器人生產(chǎn)線改造的計(jì)劃階段,我來(lái)回答這個(gè)問(wèn)題吧,真的要看具體產(chǎn)品看數(shù)量的,如果是小批量但是操作時(shí)間短的可能目前機(jī)械人也不是好的選擇,不要被那些高大上的字眼比如柔性智能蒙住了眼,小批量生產(chǎn)除了傳統(tǒng)的換模具,加機(jī)器人后還要校準(zhǔn)調(diào)試,批量小同時(shí)每個(gè)工件時(shí)間短可能就幾秒完事的,有校準(zhǔn)的時(shí)間工作都干完了,同時(shí)機(jī)器人日常維護(hù)還需要電氣工程師,操作人員的素質(zhì)也要相對(duì)高點(diǎn),所以要看每個(gè)廠的具體產(chǎn)品和具體人員情況。我總結(jié)就是如果你們公司人員素質(zhì)還湊合,至少都能中專畢業(yè),同時(shí)有電氣工程師,并且你的產(chǎn)品雖然量小卻是一次裝夾后干老半天的活兒,也許機(jī)器人還是合適的,其實(shí)核心還是在產(chǎn)品和行業(yè)上,用人還是用機(jī)器人都是跟著產(chǎn)品走的。如果不具備這些條件也不要擔(dān)心,時(shí)代在變,今天不可以不代表明天不可以,工具始終會(huì)越來(lái)越簡(jiǎn)單的,關(guān)鍵有這個(gè)方向
作者: TBI總代理    時(shí)間: 2018-1-21 09:52
可以,重復(fù)編程調(diào)試的過(guò)程9 y8 Y: u# v+ X# ?
+ R- \8 u  E: t
補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-2-27 15:30):
3 {3 J- n6 ^" Y7 _2 |% U, c桁架機(jī)器人需要可以聯(lián)系我!
作者: 展翅翱翔with    時(shí)間: 2018-1-21 12:38
loveskycc 發(fā)表于 2018-1-21 08:20+ p. J' Q) t4 v1 y/ ^) _) M
我們?cè)跈C(jī)器人生產(chǎn)線改造的計(jì)劃階段,我來(lái)回答這個(gè)問(wèn)題吧,真的要看具體產(chǎn)品看數(shù)量的,如果是小批量但是操作 ...

, j: p. I, O4 E8 y這個(gè)重量有些重,而且對(duì)精度要求很高 % T! Y  M$ l6 S- t/ R

作者: loveskycc    時(shí)間: 2018-1-21 14:54
展翅翱翔with 發(fā)表于 2018-1-21 12:382 T$ g6 E; [9 E8 R! j0 Z
這個(gè)重量有些重,而且對(duì)精度要求很高
% T+ g; \) `# C$ K
精度不是問(wèn)題,但是機(jī)器人一般都是按照重量和軸數(shù)算錢的1 _2 v- Z  W3 S1 V* u, V9 T

作者: 展翅翱翔with    時(shí)間: 2018-1-21 19:11
loveskycc 發(fā)表于 2018-1-21 08:20
0 e* x) i6 R8 _$ l* K我們?cè)跈C(jī)器人生產(chǎn)線改造的計(jì)劃階段,我來(lái)回答這個(gè)問(wèn)題吧,真的要看具體產(chǎn)品看數(shù)量的,如果是小批量但是操作 ...
% p1 @) D: d7 x. N
您的回復(fù),我沒(méi)有看到,不知怎么回事,我只是看到了4小時(shí)前你的留言記錄,但并未看到留言的內(nèi)容
, s# T. \4 ~; z! k
作者: 工道之本    時(shí)間: 2018-1-22 11:08
一般來(lái)料要準(zhǔn)確整齊,不然需要視覺(jué)系統(tǒng)。原機(jī)器加工慢的話,一臺(tái)機(jī)器人在有限臂長(zhǎng)下可以多工位上料;還有一點(diǎn)是諧波有使用壽命,三年以上超過(guò)10000小時(shí)就有可能需要更換減速器。
作者: 展翅翱翔with    時(shí)間: 2018-1-22 11:39
loveskycc 發(fā)表于 2018-1-21 14:548 W& T; m, T" M) A+ m+ B
精度不是問(wèn)題,但是機(jī)器人一般都是按照重量和軸數(shù)算錢的
: N2 |! Y. s; {9 V
4軸或者5軸呢) g: H9 V. A$ X7 Z& {% `" P, i
怎樣計(jì)算機(jī)器人投入成本,收益率?謝謝!
/ s, p5 q- W: ?/ Y! c3 w. D
作者: loveskycc    時(shí)間: 2018-1-22 12:59
展翅翱翔with 發(fā)表于 2018-1-22 11:39
& V! N6 w9 a7 H" e4軸或者5軸呢: s' f9 ]9 R) u
怎樣計(jì)算機(jī)器人投入成本,收益率?謝謝!

& i7 ~0 {3 B5 }$ S0 c; e這個(gè)具體我也不能說(shuō)得很準(zhǔn)確,你可以找個(gè)機(jī)器人公司咨詢一下,里面包括機(jī)器人本體和改裝的費(fèi)用,一般主流的就是abb 法蘭克 庫(kù)卡 三菱這些,基本上一個(gè)10公斤級(jí)別工件上下車床要30萬(wàn)出頭,壽命也是看工作環(huán)境的/ Y# j' H7 p1 F% y

作者: 展翅翱翔with    時(shí)間: 2018-1-22 13:56
loveskycc 發(fā)表于 2018-1-22 12:59
# f1 N* Y2 z, k& ~# h' E: @這個(gè)具體我也不能說(shuō)得很準(zhǔn)確,你可以找個(gè)機(jī)器人公司咨詢一下,里面包括機(jī)器人本體和改裝的費(fèi)用,一般主流 ...

+ M! x/ u  Q2 t) x- m. B& q對(duì)于上下料機(jī)器人來(lái)說(shuō) 多少重量算是重型的?超過(guò)5kg呢用國(guó)產(chǎn)機(jī)械手不行嗎?
: l* b1 j7 R; P0 x
作者: loveskycc    時(shí)間: 2018-1-22 15:00
展翅翱翔with 發(fā)表于 2018-1-22 13:56( Z& F& u7 _' Z* t5 u0 o/ d4 Q: ?
對(duì)于上下料機(jī)器人來(lái)說(shuō) 多少重量算是重型的?超過(guò)5kg呢用國(guó)產(chǎn)機(jī)械手不行嗎?

  n, U+ h* \% K8 i, f0 D6 j具體多少算重型這個(gè)界定我倒不是很清楚,5公斤左右的工件應(yīng)該便宜一點(diǎn),但是估計(jì)也要20好幾萬(wàn)全部安裝好,國(guó)產(chǎn)的我估計(jì)也便宜不到哪里去,這些設(shè)備還是買大企業(yè)的好,國(guó)內(nèi)國(guó)外無(wú)所謂,庫(kù)卡現(xiàn)在已經(jīng)被美的收購(gòu)了,這些大公司會(huì)給你們?nèi)藛T做操作培訓(xùn),簽正規(guī)合同,實(shí)現(xiàn)不了你的需求就讓他們拉走1 L) X8 Y$ s+ C4 ~' Y

作者: 展翅翱翔with    時(shí)間: 2018-1-22 15:22
loveskycc 發(fā)表于 2018-1-22 15:00
- x: m  D/ N$ \, y8 \) m具體多少算重型這個(gè)界定我倒不是很清楚,5公斤左右的工件應(yīng)該便宜一點(diǎn),但是估計(jì)也要20好幾萬(wàn)全部安裝好 ...
8 ]# K# Y' A3 y% `% t% @
好,謝謝!
' ?( {; |3 l" L* A
作者: 展翅翱翔with    時(shí)間: 2018-1-22 17:14
loveskycc 發(fā)表于 2018-1-22 15:00
6 w9 j$ g  w' p  `% l( U$ j具體多少算重型這個(gè)界定我倒不是很清楚,5公斤左右的工件應(yīng)該便宜一點(diǎn),但是估計(jì)也要20好幾萬(wàn)全部安裝好 ...
- D  {% U; F# G- L3 h
請(qǐng)問(wèn)你有無(wú)有關(guān)加工中心與機(jī)械手的平面CAD圖形 我要用它進(jìn)行布局 , Z; I% i; |- s5 j

作者: #tool#    時(shí)間: 2018-1-22 22:28
樓主的這個(gè)問(wèn)題沒(méi)有數(shù)據(jù)參考很難作答,目前機(jī)器人也可以做到多品種少批量工作,而且非常有效。關(guān)鍵是看你的品種有多少,是否在預(yù)知的范圍內(nèi)。
作者: loveskycc    時(shí)間: 2018-1-23 08:05
展翅翱翔with 發(fā)表于 2018-1-22 17:14
( {9 m% [; Q: w4 M請(qǐng)問(wèn)你有無(wú)有關(guān)加工中心與機(jī)械手的平面CAD圖形 我要用它進(jìn)行布局
1 w( M. ]" ], O/ x1 W% A
這個(gè)我們還沒(méi)有的,而且這個(gè)也不是我們買方需要做的,你確定了要上機(jī)器人,要和機(jī)器人公司或者代理接洽,然后對(duì)方要上門先給你評(píng)估的,大公司首先會(huì)告訴你適不適合用機(jī)器人,然后大概多少錢,最后要簽合同,而且機(jī)器人不是你買來(lái)自己擺在那個(gè)地方然后調(diào)兩下就可以用的,涉及很多問(wèn)題,相當(dāng)于重新給你做工序流程化設(shè)計(jì)包括人員可能都需要更換了,布局只要對(duì)方給你出方案,你自己這方面并不好把握: D! A% `% @! ?

作者: 展翅翱翔with    時(shí)間: 2018-1-23 09:39
#tool# 發(fā)表于 2018-1-22 22:28
' B- g; M; _, B8 R樓主的這個(gè)問(wèn)題沒(méi)有數(shù)據(jù)參考很難作答,目前機(jī)器人也可以做到多品種少批量工作,而且非常有效。關(guān)鍵是看你的 ...

; U7 L- s& I, e' o9 x* }- I1萬(wàn)~5萬(wàn)件 生產(chǎn)零部件 % o" ]8 ~! K/ ^% Y1 J' L

作者: #tool#    時(shí)間: 2018-1-23 20:22
展翅翱翔with 發(fā)表于 2018-1-23 09:39
+ O# ]. y$ n3 G8 z3 b- n1萬(wàn)~5萬(wàn)件 生產(chǎn)零部件

& D+ E2 V! I2 ]% k  Y個(gè)人觀點(diǎn),歡迎大家拍磚討論:如果多品種的件大小和特征都是類似的,把夾具做的柔性化高一點(diǎn),避免夾具更換。機(jī)器人需要每種工件做一套程序。配上視覺(jué)系統(tǒng),如果做的好,可以實(shí)現(xiàn)多種工件混合下單生產(chǎn)。( {* I. U; `2 [; U0 s+ Z: J

作者: 展翅翱翔with    時(shí)間: 2018-1-23 22:52
#tool# 發(fā)表于 2018-1-23 20:22
2 L, }0 N! U% _個(gè)人觀點(diǎn),歡迎大家拍磚討論:如果多品種的件大小和特征都是類似的,把夾具做的柔性化高一點(diǎn),避免夾具更 ...

: ~5 k& j1 @$ a3 C0 H不是問(wèn)題
( K3 ?  z* a/ U& a- M
作者: abinmei    時(shí)間: 2018-2-2 16:05
要看加工件類型了,我們公司的產(chǎn)品就不適宜小批量用機(jī)器人的,調(diào)試時(shí)間太久,可能還沒(méi)調(diào)試好,手動(dòng)作業(yè)就已經(jīng)加工好了。
作者: nhihzy    時(shí)間: 2018-2-26 15:35
樓主說(shuō)的有點(diǎn)籠統(tǒng),但是根據(jù)你提供的產(chǎn)品數(shù)量,上機(jī)器人應(yīng)該沒(méi)有問(wèn)題。如果樓主有興趣可以加一下我的微信,我公司就是做這個(gè)的。微信號(hào):nhihzy   
作者: 龍游大海    時(shí)間: 2018-2-28 17:51
這個(gè)重量有些重,而且對(duì)精度要求很高3 c+ \8 \5 M2 c' i; K' u- E
# _: X! D- m! K' V* P4 K2 y
這樣就適合機(jī)器人
作者: 龍游大海    時(shí)間: 2018-2-28 17:54
樓主哪里?我們專業(yè)做機(jī)器人,機(jī)械手上下料,一般十幾萬(wàn)可以搞定




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