機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題: 調(diào)試發(fā)生的笑話 [打印本頁]
作者: 小胖1011034101 時(shí)間: 2018-1-19 17:15
標(biāo)題: 調(diào)試發(fā)生的笑話
背景：
w% V! Z6 S* X7 t
新設(shè)備有兩個(gè)提升機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，正在調(diào)試。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條的運(yùn)動(dòng)方式，用的西門子電機(jī)。電機(jī)額定扭矩2.8NM，減速機(jī)速比10，提升重量6 0KG，速度沒要求。
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事件：調(diào)試過程中出現(xiàn)電機(jī)停住幾秒以后Z軸會(huì)往下掉，然后電機(jī)報(bào)警抱閘會(huì)鎖死電機(jī)；電氣工程師也沒用過西門子伺服，打了一圈電話后調(diào)了參數(shù)還是沒解決；然后就開始吐槽我電機(jī)功率選小了，拽不動(dòng)機(jī)構(gòu)云云，還匯報(bào)了老板。沒辦法機(jī)械的又要去挨叼了。老板和電氣同事給出謀劃策，加平衡氣缸、換電機(jī)、換減速機(jī)、機(jī)構(gòu)減重等等。他們說完我開始反駁，給他們分析了下問題，Z軸啟動(dòng)和制動(dòng)都很平穩(wěn)，電機(jī)提升不單單克服了機(jī)構(gòu)的自重還要產(chǎn)生加速度，說明電機(jī)和減速機(jī)是足夠的。停住幾秒之后往下掉，說明電機(jī)參數(shù)發(fā)生了變化。但是哪里變了呢？電氣同事又一通電話還是沒解決，最后沒辦法檢查了下電機(jī)線路，發(fā)現(xiàn)電機(jī)接線頭是松的。擰緊之后問題隨之解決。
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感慨：做設(shè)計(jì)講話要負(fù)責(zé)任，要有依據(jù)。行或者不行都得有依據(jù)。不能憑感覺判斷。
出現(xiàn)問題在根本上找原因，不要推脫責(zé)任。
有問題就去解決，學(xué)到的都是自己的。
機(jī)電不分家。
( E% |7 g; Q/ I7 m$ @' o
作者: Easn 時(shí)間: 2018-1-19 17:21
最近笑話比較多
作者: qq187132 時(shí)間: 2018-1-19 17:22
虛心使人進(jìn)步
作者: 未來第一站 時(shí)間: 2018-1-19 17:29
本帖最后由 未來第一站 于 2018-1-19 18:22 編輯 + X, D. A) b4 n$ s8 S' t) ^
2 {' }% k! D; j* `再再說個(gè)笑話！
作者: 堅(jiān)如磐石 時(shí)間: 2018-1-19 18:06
怎么說呢，我感覺這年頭搞機(jī)械的還不如搞電氣的混的好。
作者: miky8963 時(shí)間: 2018-1-19 18:31
你這個(gè)還好。
5 Y% d+ }& o$ X: i+ y y* p: W4 _半年前搞得一臺(tái)非標(biāo)升降機(jī)，跟你這個(gè)一樣奇怪。15年經(jīng)驗(yàn)的電氣工程師也沒轍，連廠家也說不出來為什么：
0 E8 g( b9 Z5 C' D設(shè)備攜負(fù)重一起做上下運(yùn)動(dòng)，都沒問題，但是不能長時(shí)間停。
2 ?& I* C* ?: v( t; y1 v連續(xù)用個(gè)10 個(gè)8個(gè)小時(shí)都OK，停下來2、3個(gè)小時(shí)然后就偶發(fā)性會(huì)出現(xiàn)過載報(bào)警，
o) _4 x% y5 y0 \% R卡鉗電流也只是接近上限但不會(huì)超標(biāo)，算功率還有余量(包括廠家自己計(jì)算也是功率夠用)。& O$ J* r. w) {/ Z% V
懷疑電機(jī)品質(zhì)異常，換了2臺(tái)電機(jī)，包括驅(qū)動(dòng)器問題依舊0 V2 W* p* m* d g+ ^8 \( j' x
最后沒辦法，廠家建議加了個(gè)小比例減速機(jī)，然后看起來好了。。。好了。。。
4 s. K) B. h! j0 x* M然后就是跑不快了成了產(chǎn)線的瓶頸站
作者: 東海fyh126 時(shí)間: 2018-1-19 19:15
還是電機(jī)余量問題，，，，
作者: zhouzhangjian 時(shí)間: 2018-1-19 20:25
我也遇到過跟你一樣一樣的事情，老板屌我一頓，后來發(fā)現(xiàn)線接錯(cuò)了
作者: 魍者歸來 時(shí)間: 2018-1-19 20:40
遇到最搞笑的是380的設(shè)備，接了220的電，還吵著說設(shè)備有問題
作者: 水水5 時(shí)間: 2018-1-19 21:47
嗯，怎么會(huì)線擰松了呢？都是插頭的
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我這老手有時(shí)候也會(huì)閃8 U- L2 d' [' R9 `+ {5 b
上次用鉆床，怎么也鉆不下去，換了加鈷的鉆頭，后來發(fā)現(xiàn)是反轉(zhuǎn)
: y# q4 a! \5 g# b2 I昨天算成本，把私服的價(jià)格看成2千多了，還納悶怎么那么便宜，東方的可是日貨啊。原來他那個(gè)價(jià)格有千位符，愣是把我給整暈了9 e4 l/ P1 n$ q9 ]3 q( C
作者: 小小の。 時(shí)間: 2018-1-20 08:50
其實(shí)事情都是小事情，但是總有人都會(huì)把問題擴(kuò)大化，比如上報(bào)領(lǐng)導(dǎo)甚至是直接報(bào)告給老板，然而領(lǐng)導(dǎo)他們只會(huì)根據(jù)別人說的作為判斷依據(jù)而往往把一件簡(jiǎn)單的事情復(fù)雜化，其實(shí)問題是小問題，也許一個(gè)普通的員工細(xì)心一點(diǎn)就可以解決的事情，卻要“八方會(huì)談”一樣才能解決
% z9 r; a# `5 _& g3 h
! s9 f* @; P' E9 J, S% `不過這就是公司尤其是規(guī)模不大的公司里面的常見現(xiàn)象，而且往往這些人因?yàn)槌３３霈F(xiàn)在老板的視線里而得到重視，所有鬧得勾心斗角的事情比較多
作者: zah977 時(shí)間: 2018-1-20 09:34
這個(gè)笑話可能是逗大家樂的，不是真實(shí)的，因?yàn)橛胁环铣ＷR(shí)的地方。
作者: 小胖1011034101 時(shí)間: 2018-1-20 10:08
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就在昨天真實(shí)發(fā)生的% }& n4 m5 o8 a9 J# E g& C: N
作者: 小胖1011034101 時(shí)間: 2018-1-20 10:40
" o1 O7 W* n. o$ h是啊& ~- K8 ~2 ?4 K" B; `% z0 U
作者: 長橋臥波 時(shí)間: 2018-1-20 10:55
從我調(diào)松下伺服的經(jīng)驗(yàn)來看，UVW的線如果沒接好，驅(qū)動(dòng)器直接報(bào)警，查一下代碼就知道問題出在哪里了。% a7 @2 A' x" V
作者: fiyu1314 時(shí)間: 2018-1-20 11:35
你跟他說不會(huì)選小的，然后把選型計(jì)算過程拿出來 讓他們自己去核對(duì)。
作者: 小胖1011034101 時(shí)間: 2018-1-20 12:16
2 I* Z9 Q) }5 ]$ I電氣工程師連減速機(jī)作用是啥都不知道，給他看計(jì)算過程沒有用的3 z7 k1 k$ R1 e- S' b4 f& _- ]3 F
作者: 受不了了 時(shí)間: 2018-1-20 16:37
機(jī)電扯皮是經(jīng)常的事，習(xí)慣了就好
作者: 堅(jiān)如磐石 時(shí)間: 2018-1-20 17:12
0 z3 [4 x) q' W1 U% M
相對(duì)來說我們學(xué)的東西更多，但我們的待遇真的沒法提了，轉(zhuǎn)行，果斷轉(zhuǎn)行。
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作者: xiaodongping 時(shí)間: 2018-1-21 00:04
你好，能具體說明下現(xiàn)場(chǎng)的情況嗎？最好定量來說明，以及電氣上如何控制伺服（走什么控制模式），控制上的硬件接線是？具體是哪部分接線松動(dòng)（是電機(jī)和控制器電源電纜、還是編碼器電纜、還是控制器和PLC電纜、還是控制器和外部電源電纜），麻煩詳細(xì)說明分享其調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，以供參考4 P- W4 S c- K. O
作者: hawk23 時(shí)間: 2018-1-21 18:48
6 S( s6 N4 S6 F( k: Y" ?$ \2 S% s5 j如果線松動(dòng)的話，應(yīng)該是伺服的使能線虛接了使能不上電，造成電機(jī)會(huì)往下掉: a- c% M7 H8 ]4 v. k8 Y$ j2 E
作者: 小胖1011034101 時(shí)間: 2018-1-22 08:25
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機(jī)械行業(yè)還可以堅(jiān)守的，要耐得住寂寞和誘惑
作者: 巨野陸達(dá)luda 時(shí)間: 2018-1-22 08:48
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作者: 窗里窗外 時(shí)間: 2018-1-22 11:29
機(jī)電不分家
作者: jiangsuwanhua 時(shí)間: 2018-1-23 08:57
最常見的就是遇到事情了不想辦法找原因，光想著把責(zé)任推給誰
作者: 小譚協(xié)作機(jī)器人 時(shí)間: 2018-1-23 10:28
miky8963 發(fā)表于 2018-1-19 18:31, p% S ] L' ]* E+ N: c s
你這個(gè)還好。
8 G$ y$ T* n$ ^5 X半年前搞得一臺(tái)非標(biāo)升降機(jī)，跟你這個(gè)一樣奇怪。15年經(jīng)驗(yàn)的電氣工程師也沒轍，連廠家也說不出 ...
個(gè)人覺的可能是電機(jī)的溫度升高了導(dǎo)致扭矩降低了，可以用溫度儀測(cè)一下，一般電機(jī)保持的時(shí)候的溫升比正常運(yùn)轉(zhuǎn)的溫升快。
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作者: 小胖1011034101 時(shí)間: 2018-1-23 11:56
$ O: H& x6 P+ c2 A1 e( ^溫度的影響還沒遇到過，現(xiàn)在重新接了線之后問題已經(jīng)解決了
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作者: 小胖1011034101 時(shí)間: 2018-1-23 11:57
7 a0 _" p- `& ]1 r. v4 u
行家啊，強(qiáng)！
8 L4 u4 k; [' V9 L
作者: 小胖1011034101 時(shí)間: 2018-1-23 12:01
+ U, F7 x2 o w, f" `. H/ K
還有個(gè)問題請(qǐng)教您一下�，F(xiàn)在調(diào)試時(shí)，抱閘打開瞬間電機(jī)沒有力，機(jī)構(gòu)會(huì)往下掉大概一個(gè)齒的距離，然后電機(jī)有力了才會(huì)再拽著機(jī)構(gòu)上升。
9 p7 ]$ g2 O& B4 |1 H( ]想問一下，抱閘松開的時(shí)候電機(jī)的扭矩值可以設(shè)定嗎？或者說電機(jī)達(dá)到一定扭矩抱閘再打開？我是搞機(jī)械的對(duì)這塊不太懂。謝謝！) N' p( D m8 z! k/ D. p
作者: miky8963 時(shí)間: 2018-1-23 14:54
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這個(gè)溫度雖然沒測(cè)過，但是，我想不通，電機(jī)連續(xù)運(yùn)行四五小時(shí)的溫度比不過通電保持2小時(shí)？7 }3 x. v {: p. p+ ^1 o
作者: 小譚協(xié)作機(jī)器人 時(shí)間: 2018-1-23 18:14
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這樣解釋吧，保持的時(shí)候相當(dāng)于電機(jī)堵轉(zhuǎn)了。你說堵轉(zhuǎn)了溫度會(huì)不會(huì)高9 F5 s! D- O4 I: u
作者: 小譚協(xié)作機(jī)器人 時(shí)間: 2018-1-23 18:19
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這個(gè)問題在數(shù)控機(jī)床里好像有解決方案，好像是先讓電機(jī)通電，再打開抱閘，具體的時(shí)序和電機(jī)扭矩的控制比較費(fèi)現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)，好像是要現(xiàn)場(chǎng)調(diào)。! y# d* y. F, f) J' M5 S9 p4 K: `
作者: Jack633011 時(shí)間: 2018-1-23 21:20
不能隨便被diao 得反駁~& g, s: O% b/ u) D; f" X
作者: liufei0368 時(shí)間: 2018-1-23 21:35
電機(jī)接頭線不都是集成好的嗎，還都有鎖死功能啊
作者: 肥羊瘦楊 時(shí)間: 2018-1-23 23:03
* L) n" @( B5 l, f1 }) R/ d
電氣的連這都弄不懂怎么設(shè)定伺服參數(shù)的。。。。
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作者: miky8963 時(shí)間: 2018-1-24 08:44
0 Y$ \, Y7 {1 V& j% O$ O. M4 X5 S這么講是不是有點(diǎn)太牽強(qiáng)了。9 l0 k0 f2 b7 I/ |( q' e( E
首先，這個(gè)電機(jī)時(shí)升降機(jī)主軸，我把它的動(dòng)作分開看，上升-保持-下降6 ~# F1 D: z: ?1 p1 k1 i
如果像你說的保持時(shí)電機(jī)狀態(tài)類似于堵轉(zhuǎn)了溫度會(huì)升高，那上升動(dòng)作前期應(yīng)該更高；只有在下降的前-中期不會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重發(fā)熱。
; _" s; r5 b+ h電機(jī)動(dòng)作大致為上升3s---保持15s---下降3s---保持15s，$ Y$ c5 M# V% X
你看，設(shè)備運(yùn)行時(shí)也才是36s一個(gè)運(yùn)行周期，運(yùn)行時(shí)間6s，堵轉(zhuǎn)30s，
4 N1 g/ C# D% b) ?% L5 @按照這個(gè)比例，運(yùn)行4、5個(gè)小時(shí)后溫升也該比保持2小時(shí)厲害才對(duì)。
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請(qǐng)幫忙分析分析，這個(gè)問題雖然通過增加減速機(jī)解決了，但是沒找到根本問題一直是困擾，半年了揮之不去。
3 y0 a& @* ]! B
作者: 機(jī)械設(shè)計(jì)逍遙 時(shí)間: 2018-1-24 08:56
( u8 u2 U8 T; T1 q/ Y伺服驅(qū)動(dòng)器可以調(diào)參數(shù)，先使能再松剎車- }' V5 ~# ~: N7 M/ i7 r" i4 X U3 ?
作者: 小譚協(xié)作機(jī)器人 時(shí)間: 2018-1-24 09:41
miky8963 發(fā)表于 2018-1-24 08:44$ z" m% _1 {) u* l0 M! [: p
這么講是不是有點(diǎn)太牽強(qiáng)了。3 J$ y7 U0 m: A, b0 F: n, c- v5 ?% Z
首先，這個(gè)電機(jī)時(shí)升降機(jī)主軸，我把它的動(dòng)作分開看，上升-保持-下降2 u$ x$ M) p' v1 W! b6 J- K0 M
如果像 ...
我也只是個(gè)半調(diào)子，我分析有沒有道理自己判斷哈。我估計(jì)，你這設(shè)備以前用的時(shí)候是沒什么問題的，但是半年前開始出問題，半年前差不多就是一年中溫度最高的時(shí)間階段，如果是恒溫車間當(dāng)我沒說哈，這是第一個(gè)溫升，
3 s: o1 G: J7 D3 B# G第二個(gè)溫升，設(shè)備用久了，會(huì)有一定的溫升，這個(gè)不明顯，但在極限情況下又是不得不考慮的事情，這個(gè)包括內(nèi)部電路的絕緣層老化，不是絕對(duì)老化，可能只到百分之幾的程度。當(dāng)然你說換過電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，這個(gè)可以排除
2 N Z! L$ l4 l/ q3 b第三個(gè)溫升，你說跑幾個(gè)小時(shí)都沒問題，停下來兩三個(gè)小時(shí)就會(huì)偶然出現(xiàn)這個(gè)情況。這個(gè)溫升在我這里只是一個(gè)大概的概念，我也不知道怎么描述，只能舉那個(gè)例子說明。而且你看哈，電機(jī)是繞組通電的，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)繞組是交替通電的，保持時(shí)是其中某組繞組通電的。, G t8 \+ B6 c3 m: A' i( d
關(guān)鍵是一個(gè)溫度的臨界點(diǎn)，沒達(dá)到這個(gè)臨界點(diǎn)的時(shí)候，溫度不會(huì)超，一旦某個(gè)環(huán)境變量變了，導(dǎo)致超過了這個(gè)臨界點(diǎn)，溫度就會(huì)上升，重新到達(dá)另外一個(gè)臨界點(diǎn)。
/ o5 c) w$ [" g還有其它因素，如提升機(jī)構(gòu)用久了，里面的結(jié)構(gòu)件出現(xiàn)了些微的形變，軸承摩擦力變大等，引起負(fù)載變大。
! C/ s7 O x# Q說了這么多，其實(shí)電流才是因，溫度只是果。然后溫度回過頭又去影響了電流。其實(shí)最大的原因還是電機(jī)的余量問題。0 w6 X) z& J9 M( {
作者: miky8963 時(shí)間: 2018-1-24 11:47
2 {1 i! O1 t# t/ z
嗯，貌似電機(jī)線圈繞組那個(gè)分析更有可能。- N( C8 J, ], b! O) f
謝謝你的分析。還是很有收獲的！~
& }$ o7 P! q" J& v
作者: yancnc 時(shí)間: 2018-1-24 13:10
設(shè)計(jì)師在遇到問題時(shí)不用理論知識(shí)去分析問題都是耍流氓。
作者: 小胖1011034101 時(shí)間: 2018-1-24 17:09
# m( y9 |) s! h5 Y/ v! A我是搞機(jī)械的，你問的問題有些專業(yè)，俺是外行只知道大概，具體不敢說怕出笑話
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作者: 1982616577 時(shí)間: 2018-1-24 23:56
挺好
作者: 工藝林 時(shí)間: 2018-1-25 09:57
學(xué)習(xí)
! B, x3 f) j" \4 n' P* Z- n+ u
作者: E米陽光 時(shí)間: 2018-1-25 10:49
看來細(xì)節(jié)問題得多注意
作者: 周震 時(shí)間: 2018-1-25 12:42
miky8963 發(fā)表于 2018-1-19 18:31
1 \. n9 t1 e# T( B* }你這個(gè)還好。7 h+ p6 T1 |; e; w, J
半年前搞得一臺(tái)非標(biāo)升降機(jī)，跟你這個(gè)一樣奇怪。15年經(jīng)驗(yàn)的電氣工程師也沒轍，連廠家也說不出 ...
1 \- e5 C, b- \那為什么不換電機(jī)呢？
# M& m4 x8 X" X, X
作者: 堅(jiān)如磐石 時(shí)間: 2018-1-26 08:38
7 C, v' z! g/ w6 j3 h堅(jiān)守到是可以，能進(jìn)入一個(gè)行業(yè)能有前途的發(fā)展下去那是最好的，有時(shí)候事與愿違啊。4 `1 Y' n+ T% `5 ?2 Q3 |
作者: 紫劍狂風(fēng) 時(shí)間: 2018-1-27 16:52
miky8963 發(fā)表于 2018-1-19 18:31$ F9 S1 K5 M8 `3 y' c4 x0 E
你這個(gè)還好。% U: X, r Q% O, |7 G- C8 N
半年前搞得一臺(tái)非標(biāo)升降機(jī)，跟你這個(gè)一樣奇怪。15年經(jīng)驗(yàn)的電氣工程師也沒轍，連廠家也說不出 ...
, ~5 c8 |! }( q8 I4 ~5 j3 s為啥不電機(jī)帶制動(dòng)呢？* D* [1 B. j5 M% r9 M$ u& S
作者: 俊杰08 時(shí)間: 2018-1-31 09:36
小公司經(jīng)常有的事，解決辦法就是規(guī)范工作流程，給領(lǐng)導(dǎo)匯報(bào)問題要以報(bào)告的形式，并在報(bào)告中寫明現(xiàn)象，原因，解決方式，并簽字。這樣一來你看看還有沒有人一碰到問題就跑到領(lǐng)導(dǎo)面前埋怨。
作者: 星辰大海 時(shí)間: 2018-2-7 17:19
miky8963 發(fā)表于 2018-1-24 08:44+ \0 A/ o8 h5 K8 v6 d; X
這么講是不是有點(diǎn)太牽強(qiáng)了。
+ B* V Q; K1 ?3 n/ h. L! _/ ~首先，這個(gè)電機(jī)時(shí)升降機(jī)主軸，我把它的動(dòng)作分開看，上升-保持-下降% E8 b: D, _" w2 s1 W' I
如果像 ...
" ~) X/ {1 F6 O0 _6 d不一樣的，堵轉(zhuǎn)風(fēng)扇不動(dòng)溫度肯定會(huì)比連續(xù)或者斷續(xù)動(dòng)作高，除非你用的是那種阻尼電機(jī)，風(fēng)扇跟轉(zhuǎn)子不同軸的那種
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