機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 2自由度的球面5R并聯(lián)機(jī)構(gòu) [打印本頁(yè)]

作者: 火山145 時(shí)間: 2018-1-17 01:31
標(biāo)題: 2自由度的球面5R并聯(lián)機(jī)構(gòu)
社區(qū)的老師們好，我最近在做一個(gè)2自由度的球面5R并聯(lián)機(jī)構(gòu)，之前沒有做過甚至沒有了解過這種結(jié)構(gòu)，在網(wǎng)上也很少有這方面可以借鑒的資料，這個(gè)機(jī)構(gòu)還有一個(gè)特殊條件是在水下一米深度工作，這幾天幾乎每天都查資料到凌晨?jī)扇c(diǎn)，想努力把這個(gè)機(jī)構(gòu)做出來，但水平太有限到現(xiàn)在進(jìn)展都不是很大，想請(qǐng)教各位老師，可不可以幫忙提下建議，先謝謝了！前兩個(gè)附圖是一位意大利工程師設(shè)計(jì)的這類型的機(jī)構(gòu)，第三個(gè)附圖的1和2處是動(dòng)力輸入
(, 下載次數(shù): 152) (, 下載次數(shù): 159) (, 下載次數(shù): 147)

作者: 曉昀 時(shí)間: 2018-1-17 08:13
要實(shí)現(xiàn)什么運(yùn)動(dòng)或者運(yùn)動(dòng)形式能說具體點(diǎn)嗎？

作者: shuaidaoke 時(shí)間: 2018-1-17 09:11
水下探測(cè)機(jī)器人？

作者: biggunner 時(shí)間: 2018-1-17 09:14
具體要求是什么?不談需求談方案都是耍流氓

作者: 蘇州裝配工 時(shí)間: 2018-1-17 09:24
研究一下旋量和高等空間機(jī)構(gòu)學(xué)吧我也不會(huì) 學(xué)過黃真教授的書籍沒看懂哈哈

作者: wanglin222 時(shí)間: 2018-1-17 13:48
百度天津大學(xué)王樹新老師的論文

作者: 只有快樂 時(shí)間: 2018-1-17 14:32
這種機(jī)器人燕山大學(xué)金正林老師研究挺多的

作者: 孟德爾斯鳩 時(shí)間: 2018-1-17 14:43
空間并聯(lián) 我有個(gè)同學(xué)的研究方向是這個(gè)

作者: 火山145 時(shí)間: 2018-1-18 12:39

shuaidaoke 發(fā)表于 2018-1-17 09:11
水下探測(cè)機(jī)器人？

應(yīng)該算是吧

作者: 火山145 時(shí)間: 2018-1-18 12:41

蘇州裝配工發(fā)表于 2018-1-17 09:24
研究一下旋量和高等空間機(jī)構(gòu)學(xué)吧我也不會(huì) 學(xué)過黃真教授的書籍沒看懂哈哈

好的，感謝！估計(jì)我也看不懂啊……

作者: 火山145 時(shí)間: 2018-1-18 12:42

wanglin222 發(fā)表于 2018-1-17 13:48
百度天津大學(xué)王樹新老師的論文

好的，感謝！

作者: 火山145 時(shí)間: 2018-1-18 12:42

只有快樂發(fā)表于 2018-1-17 14:32
這種機(jī)器人燕山大學(xué)金正林老師研究挺多的

好的，感謝！

作者: ygyi2009 時(shí)間: 2018-1-21 13:59
謝謝

作者: fcslala 時(shí)間: 2020-10-19 20:35
請(qǐng)問一下您現(xiàn)在還在做這方面相關(guān)工作么，我有些問題想要請(qǐng)教一下

作者: 水水5 時(shí)間: 2020-10-21 19:11
瞟了一眼，感覺不復(fù)雜，假設(shè)這個(gè)球是地球儀。最終的攝像頭是人，那么動(dòng)力二使人沿地球東西方向運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力一使人沿南北方向運(yùn)動(dòng)。兩個(gè)運(yùn)動(dòng)的耦合，就是人的坐標(biāo)位置。也許用球面坐標(biāo)比較容易解。但是逆向解可能比較復(fù)雜。咱解不了這種高難度的反三角函數(shù)。

作者: zboy2019 時(shí)間: 2020-10-29 21:53
最近我也在看這方面的書

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