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標(biāo)題: 求一個(gè)擺臂加速需要提供的額外扭矩公式 [打印本頁]

作者: 四葉草魔鬼 時(shí)間: 2018-1-4 09:47
標(biāo)題: 求一個(gè)擺臂加速需要提供的額外扭矩公式
我在做一個(gè)擺臂機(jī)構(gòu)，通過電機(jī)加蝸輪蝸桿減速器，帶動(dòng)擺臂旋轉(zhuǎn)。阻力扭矩有400NM。因?yàn)轭l繁加減速，所以必須考慮到加速度產(chǎn)生的額外扭矩。大家知道什么公式可以計(jì)算嗎

作者: 水水5 時(shí)間: 2018-1-4 11:48
M=J*α

作者: 駱歡 時(shí)間: 2018-1-4 13:16
加個(gè)配重

作者: 四葉草魔鬼 時(shí)間: 2018-1-5 18:50

駱歡發(fā)表于 2018-1-4 13:16
$ v/ Z+ A- i9 Z2 v% T加個(gè)配重

配重我也想到來著，但是空間有限，沒有多余的空間

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