機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 懸臂升降機(jī)，求指教，是否有類似案例 [打印本頁]

作者: zcq 時(shí)間: 2017-12-18 15:55
標(biāo)題: 懸臂升降機(jī)，求指教，是否有類似案例
[attach]441603[/attach][attach]441604[/attach][attach]441605[/attach][attach]441606[/attach]

這是個(gè)升降機(jī)，用的20絲杠導(dǎo)程10，行程850，配了EGH15的滑軌，雙滑塊（共4個(gè)），左右2邊小流水線帶產(chǎn)品總共（270*170長(zhǎng)X寬），單邊重25kg，合起來50kg，考慮到是懸臂機(jī)構(gòu)，會(huì)受到一定徑向力，電機(jī)配了86的步進(jìn)帶剎車，想問下這樣是否合理？有沒有好的建議。
PS：左右兩邊受機(jī)臺(tái)尺寸控制影響，基本到極致了。

作者: Venerealulcer 時(shí)間: 2017-12-18 16:18
主體結(jié)構(gòu)大致上沒問題
電機(jī)采用皮帶連接這么干有點(diǎn)問題
50kg，算上電機(jī)的起動(dòng)慣量，你得整個(gè)DB電阻上去，不然頻繁啟驅(qū)動(dòng)器頂不��；我記得

4.5KW以上的需要另配，小規(guī)格的驅(qū)動(dòng)器自帶電阻
帶剎車的電機(jī)最好直連直接懟在最上方，聯(lián)軸器拉著靠譜多了，皮帶連接hold不住，或者

說無法適應(yīng)長(zhǎng)期性工況使用
限位開關(guān)記得雙保險(xiǎn)弄上去，還有，最后記得加一個(gè)物理限位，做最后的保險(xiǎn)，在電機(jī)剎

車，行程限位開關(guān)等都GG的情況下，就靠物理限位硬掛上去，防止砸下去出意外。
記得做防塵措施。絲桿和滑塊自潤(rùn)滑等記得加上。
注意電氣走線預(yù)留。

作者: zcq 時(shí)間: 2017-12-18 16:24

Venerealulcer 發(fā)表于 2017-12-18 16:189 m% q9 P; q0 x" n
主體結(jié)構(gòu)大致上沒問題/ |5 D* ~* V+ o, V: F0 D$ D$ k
電機(jī)采用皮帶連接這么干有點(diǎn)問題& S+ {9 D% Z$ P2 }# o
50kg，算上電機(jī)的起動(dòng)慣量，你得整個(gè)DB電阻上去， ...

多謝大俠建議
忘了說了，這個(gè)大概產(chǎn)品擺滿一盤每次2分鐘，下降10mm，之前客戶那邊有這種結(jié)構(gòu)，好像絲杠被拉斷了，有這種擔(dān)心

作者: Venerealulcer 時(shí)間: 2017-12-18 16:55

zcq 發(fā)表于 2017-12-18 16:24
1 q) X3 E, \9 h1 m/ P2 a- L2 ~多謝大俠建議6 t) {7 Z! z* l8 A
忘了說了，這個(gè)大概產(chǎn)品擺滿一盤每次2分鐘，下降10mm，之前客戶那邊有這種結(jié)構(gòu)，好像絲杠 ...

絲桿拉斷，那是絲桿選型的問題，2min下降10mm這種，DB電阻必須要，不然頻繁啟動(dòng)多余的能量沒地方釋放，早點(diǎn)晚點(diǎn)GG
這個(gè)東西，結(jié)構(gòu)上還是簡(jiǎn)單的，但是細(xì)節(jié)處理需要到位，注意中心矩，中心高這些配合絲桿的尺寸，問題不大的

作者: zcq 時(shí)間: 2017-12-18 17:07

Venerealulcer 發(fā)表于 2017-12-18 16:55& T2 r* ~2 y F7 w/ w3 y
絲桿拉斷，那是絲桿選型的問題，2min下降10mm這種，DB電阻必須要，不然頻繁啟動(dòng)多余的能量沒地方釋放，早 ...

大俠1.DB電阻是通用的制動(dòng)電阻嗎?直接串到電機(jī)上？還是剎車線圈上？2.有人建議在大板背面加一組滑軌，但是空間有限，不加影響大嗎，是否控制好左右重量相等即可

作者: Venerealulcer 時(shí)間: 2017-12-18 17:18

zcq 發(fā)表于 2017-12-18 17:07- Z; X: d9 _/ S, n* T) b9 O+ a0 o
大俠1.DB電阻是通用的制動(dòng)電阻嗎?直接串到電機(jī)上？還是剎車線圈上？2.有人建議在大板背面加一組滑軌，但 ...

。。。。DB電阻是看你的選型的電機(jī)功率的，450W的整個(gè)7.5KW的那就是瞎搞的
那玩意不是串電機(jī)上的，是要另外搭配阻燃線的，阻燃線規(guī)格參考DB電阻規(guī)格
加不加滑軌，我看不清圖啊...只能給建議，決定性意見看不到實(shí)物我不能瞎說
左右平衡，這個(gè)要看你的決心，如果中間立柱你整的很堅(jiān)挺，那么重量相差不大的情況下無所謂
如果搞的立柱hold不住，可能左右平衡會(huì)受到影響，那，那還是要考慮考慮的這個(gè)問題的

作者: zcq 時(shí)間: 2017-12-18 17:32

Venerealulcer 發(fā)表于 2017-12-18 17:18) ~7 K, A( ^+ t2 ~
。。。。DB電阻是看你的選型的電機(jī)功率的，450W的整個(gè)7.5KW的那就是瞎搞的8 J! ^+ N( L/ K
那玩意不是串電機(jī)上的，是要 ...

好的，謝謝大師，我要把這個(gè)立柱搞得很堅(jiān)挺

作者: xiaobing86203 時(shí)間: 2017-12-18 19:18
絲杠直徑20行程800，負(fù)載50kg，行程較長(zhǎng)，負(fù)載不輕，建議直徑再加大一些，還是選25的穩(wěn)妥。

作者: 智狼野心 時(shí)間: 2017-12-19 10:09
升降驅(qū)動(dòng)為什么不用同步帶直接拖動(dòng)？這樣就不會(huì)出現(xiàn)絲杠與導(dǎo)軌不平行造成額外負(fù)載。電機(jī)放置在頂部。

作者: 華子324 時(shí)間: 2017-12-19 10:16
感覺絲杠小了點(diǎn)，做過類似的Z軸，負(fù)載跟你差不多，用的步進(jìn)電機(jī)皮帶輪+自鎖梯形絲桿(Tr24的)傳動(dòng)，用起來沒什么問題。

作者: 401699706 時(shí)間: 2017-12-19 11:10
如果是我我會(huì)用兩個(gè)立柱中間絲桿四個(gè)石墨銅套兩端懸臂為整塊框架絲桿不要自由端

作者: 午子仙毫 時(shí)間: 2017-12-19 12:40
我也剛做一套和你一樣的裝置，也是螺距10，電機(jī)86，8.5N.帶剎車，負(fù)載最大50KG,有一個(gè)潛在問題，當(dāng)電機(jī)和運(yùn)動(dòng)和剎車配合不好時(shí)，會(huì)下沖，出現(xiàn)過一次，很嚇人，危險(xiǎn)，用螺距5 沒有問題，但速度慢，最后改用86高速步進(jìn)電機(jī)，共參考，

作者: A1340399426 時(shí)間: 2017-12-19 17:30

Venerealulcer 發(fā)表于 2017-12-18 16:188 N h* a7 n* h
主體結(jié)構(gòu)大致上沒問題
9 d c) v; {. N% j5 D& F電機(jī)采用皮帶連接這么干有點(diǎn)問題
% T: m$ I9 k* B9 B" W50kg，算上電機(jī)的起動(dòng)慣量，你得整個(gè)DB電阻上去， ...

大師，物理限位能解釋一下嗎，不懂，或者給說一種結(jié)構(gòu)也行，謝了

作者: zhukaijie1 時(shí)間: 2017-12-19 18:57
行架機(jī)構(gòu)

作者: 張曉剛zxg 時(shí)間: 2017-12-19 21:31
菜鳥學(xué)習(xí)了

作者: liufei0368 時(shí)間: 2017-12-19 23:32
這個(gè)好多細(xì)節(jié)需要注意，先留個(gè)坑，明天晚上再答

作者: Venerealulcer 時(shí)間: 2017-12-20 16:54

A1340399426 發(fā)表于 2017-12-19 17:30$ y# J7 G+ B4 A/ R/ s$ x
大師，物理限位能解釋一下嗎，不懂，或者給說一種結(jié)構(gòu)也行，謝了

汽車在路上開，突然遇到一堵墻，duang，就撞上去了
不管是接近開關(guān)還是行程開關(guān)都是這些都是電氣限位，電機(jī)自帶剎車時(shí)電機(jī)的限位
在以上都失效的情況下，物理限位就像是一堵墻，擋住了最后的路
這是最最原始，最后的一個(gè)保險(xiǎn)
說白了，就是在你的托架上，整個(gè)棍子，不管方的圓的還是三角形的，在最后掉落的時(shí)候擋住就行了

作者: liufei0368 時(shí)間: 2017-12-20 21:14
負(fù)載：左右2邊小流水線帶產(chǎn)品總共（270*170長(zhǎng)X寬），單邊重25kg，合起來50kg；
1、絲杠校核：20絲杠導(dǎo)程10，行程850；
查絲杠產(chǎn)品手冊(cè)確定以下參數(shù)：動(dòng)態(tài)負(fù)載、靜態(tài)負(fù)載和剛度
計(jì)算過程：
（1）最大軸向載荷
設(shè)升降系統(tǒng)上升方向?yàn)檎�，并且系統(tǒng)啟停所需加減速時(shí)間為0.1s，則在系統(tǒng)運(yùn)行過程中，共經(jīng)歷6個(gè)階段。初定升降速度最大為10mm/s
a=V_max/t=0.01/0.1=0.1m/s^2
a——系統(tǒng)啟停加速度，m/s^2
G=W g=50×9.8=490N
G——絲杠負(fù)載，N；
f=μG=0.01×490N=4.9N
f——絲杠摩擦阻力，N；
μ——絲杠摩擦系數(shù)，取0.01；
可知，等加速上升時(shí)，軸向載荷最大為：F_max=G+f+Wa=500N；
（2）絲杠牙底直徑
d_r≥∜((F_max L^2)/m×〖10〗^(-3) )=∜((500×〖850〗^2)/(20.3×9.8)×〖10〗^(-3) )=6.5mm
d_r——絲杠牙底直徑，mm；
L——絲杠長(zhǎng)度，mm；
m——由絲杠安裝方式確定的系數(shù)，固定-固定時(shí)，m=20.3。
通常情況下，絲杠長(zhǎng)徑比應(yīng)小于60，即絲杠外徑應(yīng)大于15mm。綜上，絲杠外徑應(yīng)大于15mm，選取絲杠直徑為20mm。
（3）疲勞壽命
額定載荷為：
C_a≥F ̅f_w ∛(60n ̅L_t )×〖10〗^(-2)
C_a——基本額定動(dòng)載荷，N；
f_w——載荷系數(shù)，查表確定為1.2；
L_t——疲勞壽命，用總運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間表示，約為15600h（15×260d×4h）
C_0≥F_max f_s=3258N
C_0——基本額定靜載荷，N；
f_s——靜載荷系數(shù)，取2。
經(jīng)校核，絲杠底徑大于所計(jì)算的絲杠直徑，C_anom>C_a，C_0nom>C_0。因此絲杠滿足設(shè)計(jì)要求。
結(jié)論：所選滾珠絲杠各項(xiàng)參數(shù)滿足設(shè)計(jì)要求。
2、滑塊校核：EGH15的滑軌，雙滑塊（共4個(gè)）；
滑塊基本額定載荷、滑塊靜態(tài)容許力矩（雙滑塊緊靠）kNm
3、電機(jī)校核：電機(jī)配了86的步進(jìn)帶剎車；確定參數(shù)
額定轉(zhuǎn)速r/min 額定輸出扭矩N∙m 功率KW 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量kg∙m^2
等加速上升時(shí)，需要的驅(qū)動(dòng)力矩最大
T=Fmax×導(dǎo)程/（2piu絲杠u電機(jī)）=1.7NM
T額定>T

作者: coastine 時(shí)間: 2018-3-27 22:53
厲害

作者: 漁樵江渚LX 時(shí)間: 2018-3-28 17:12
絲杠徑向載荷更靠譜寫吧，一般做功都是軸向運(yùn)動(dòng)。

作者: 漁樵江渚LX 時(shí)間: 2018-3-28 17:23

漁樵江渚LX 發(fā)表于 2018-3-28 17:12
`; y/ V3 t# u2 e$ j+ p絲杠徑向載荷更靠譜寫吧，一般做功都是軸向運(yùn)動(dòng)。

表達(dá)錯(cuò)誤

作者: ssw984177031 時(shí)間: 2018-4-19 11:04
學(xué)習(xí)

歡迎光臨機(jī)械社區(qū) (http://e-learninguniversity.com/)