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標(biāo)題: 松下焊接機(jī)器人位置跑偏 [打印本頁(yè)]
作者: 兜里塞滿糖    時(shí)間: 2017-12-10 19:07
標(biāo)題: 松下焊接機(jī)器人位置跑偏
本帖最后由 兜里塞滿糖 于 2017-12-10 19:09 編輯
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: N/ V8 ]$ u& h/ X1 B. M松下焊接機(jī)器人TA1400，試教的時(shí)候已經(jīng)調(diào)整到標(biāo)準(zhǔn)位置了，并且也保存了�？墒呛高^(guò)幾次以后焊槍的位置就跑偏了。特別是在關(guān)機(jī)重啟以后，跑偏的偏差基本在3mm左右。這是什么原因。PS：焊接夾具是用定位銷固定在工作臺(tái)上的，工作臺(tái)都是用膨脹螺栓固定的。
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作者: wu__xy    時(shí)間: 2017-12-11 09:45
帶變位機(jī)嗎？
4 P2 J( m+ x- x% f" s+ ^4 P* G! y如果沒(méi)有就看看1、工件是是否標(biāo)準(zhǔn)，工件尺寸差價(jià)較大也會(huì)偏。2、機(jī)器人原點(diǎn)是不是偏了，重新校驗(yàn)下原點(diǎn)。重啟后偏，估計(jì)是設(shè)備原點(diǎn)偏了。
' @; @8 T. G' j我們這里是每天開(kāi)機(jī)后確認(rèn)下原點(diǎn)，編個(gè)小程序2分鐘就能確認(rèn)好
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作者: 兜里塞滿糖    時(shí)間: 2017-12-11 13:01
wu__xy 發(fā)表于 2017-12-11 09:45( h" R! `5 m' R" }6 x
帶變位機(jī)嗎？; M3 H7 r$ g4 |) `7 S) M. |3 P
如果沒(méi)有就看看1、工件是是否標(biāo)準(zhǔn)，工件尺寸差價(jià)較大也會(huì)偏。2、機(jī)器人原點(diǎn)是不是偏了，重新 ...

' |! Z3 f4 l# J$ v1 u您說(shuō)的校驗(yàn)下原點(diǎn)，是指復(fù)位軸嗎，就是機(jī)械手本體6個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的地方箭頭對(duì)箭頭對(duì)準(zhǔn)嗎/ }5 d! K1 M* d, x  m. n8 r
作者: 只有快樂(lè)    時(shí)間: 2017-12-11 19:43
兜里塞滿糖 發(fā)表于 2017-12-11 13:01
  c, Q7 X) `1 V% N您說(shuō)的校驗(yàn)下原點(diǎn)，是指復(fù)位軸嗎，就是機(jī)械手本體6個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的地方箭頭對(duì)箭頭對(duì)準(zhǔn)嗎
0 @- S7 `' x: ~1 \7 }3 `
是的， 是否能保持精度，6 c9 W: R! H" e) }: X9 z+ l" V
作者: awolfbee    時(shí)間: 2017-12-12 10:10
檢測(cè)TCP，一般是至少?gòu)娜齻�(gè)方向上對(duì)準(zhǔn)TCP，即校槍原點(diǎn)，可以設(shè)置某個(gè)特殊的形狀用來(lái)校槍。- E2 _3 u5 l3 j% F& ]7 L: C7 D
作者: awolfbee    時(shí)間: 2017-12-12 10:10
原點(diǎn)要對(duì)下，但是TCP也要對(duì)下。
作者: 水水5    時(shí)間: 2017-12-14 10:38
電池沒(méi)電了？？! Y: j  x$ G2 D) D
盡量的少關(guān)機(jī)。
作者: zhangxuyan9527    時(shí)間: 2017-12-14 15:26
頂！d=====(￣▽￣*)b



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